Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
reer MOSAIC M1S Installation Und Verwendung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. reer Anleitungen
  4. Controller
  5. MOSAIC M1S
  6. Installation und verwendung

reer MOSAIC M1S Installation Und Verwendung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
MO
SA
I
C
DULAR
FETY
NTEGRATED
ONTROLLER
Installation und Verwendung
1
8540780 • 15/03/2022 • Rev.41

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für reer MOSAIC M1S

Inhaltszusammenfassung für reer MOSAIC M1S

  • Seite 1 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DULAR FETY NTEGRATED ONTROLLER Installation und Verwendung 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Liste der Abkürzungen und Symbole ..............9 Liste der geltenden Bestimmungen ..............10 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ......................11 Wichtigste Eigenschaften von MOSAIC M1S COM ..........12 MOSAIC M1S COM und MBx in demselben Projekt: Verwaltung des Feldbusses ........................13 Erweiterungsmodule ..................13 MSD-Software ..................... 14 PRODUKTZUSAMMENSETZUNG ................
  • Seite 3 SICHERHEITSAUSGÄNGE OSSD ................. 41 WICHTIGE HINWEISE ZU DEN SICHERHEITSAUSGÄNGEN ......41 OSSD (Module MOSAIC M1, MI8O2, MO2, MO4) ..........41 OSSD (Module MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM MI8O4, MO4L) ..... 42 OSSD (MO4LHCS8) ..................43 AUSGABEKONFIGURATION OSSD ..............44 RELAYSICHERHEITSRELAIS (Module MR2, MR4, MR8, MOR4, MOR4S8) ... 44 Charakteristiken des Ausgangsstromkreises.
  • Seite 4 Die Standard-Symbolleiste ................99 Die Text-Symbolleiste ................100 Erstellen eines neuen Projekts (Konfiguration des Systems MOSAIC) ... 100 Projekt erstellen Parameterkonfiguration des Feldbus MOSAIC M1S COM ..102 Parameter ModBus TCP ................102 Parameter EtherNET/IP ................102 Parameter Profinet RT ................103 Parameter EtherCat ................
  • Seite 5 Über LAN verbundenes MOSAIC M1S COM ..........117 Über USB verbundenes MOSAIC M1S COM..........118 Über USB verbundenes MOSAIC M1/MOSAIC M1S ........118 Bei angeschlossenem Master verfügbare Vorgänge (MOSAIC M1S COM) ..119 Anzeige der Netzwerkparameter ............119 Anzeige/Einstellung der Netzwerkparameter (MOSAIC M1S COM) ... 119 Das Projekt auf MOSAIC herunterladen (von PC) ........
  • Seite 6 T FLIP FLOP (max. Anzahl = 16) ............197 SR FLIP FLOP ..................197 USER RESTART MANUAL (max. Anzahl = 16 mit MOSAIC M1, 32 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM einschließlich der anderen RESTART-Operatoren) ..........198 USER RESTART MONITORED (max. Anzahl = 16 mit MOSAIC M1, 32 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM einschließlich der anderen RESTART-Operatoren) ..........
  • Seite 7 DELAY LINE .................... 222 LONG DELAY LINE .................. 223 CLOCKING ..................... 224 DIE FUNKTION DES MUTING ............... 225 MUTING-OPERATOREN (max. Anzahl = 4 mit MOSAIC M1, 8 mit MOSAIC M1S) 225 ..................225 -MUTING ................... 226 -MUTING ................ 227 -MUTING ................... 228 MUTING OVERRIDE .................

  • Seite 8: Einleitung

    Abschnitt "SystemTEST", S. 126).  ReeR haftet nicht für diese Vorgänge und eventuelle sich aus diesen ergebende Risiken.  Für eine korrekte Verwendung der an MOSAIC angeschlossenen Geräte im Rahmen der jeweiligen Verwendung siehe Bedienungsanleitung und eventuell die entsprechenden Produkt- und/oder Gerätebestimmungen.

  • Seite 9: Liste Der Abkürzungen Und Symbole

    Firmware LAN = Local Area Network MCM = MOSAIC Configuration Memory: Speicherchips für MOSAIC M1/MOSAIC M1S/ MOSAIC M1S COM (Zubehör) MSC = MOSAIC Safety Communication: proprietärer Bus für Modulerweiterung MSD = MOSAIC Safety Designer: Konfigurations-SW für MOSAIC in einer Windows-Umgebung...

  • Seite 10: Liste Der Geltenden Bestimmungen

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Liste der geltenden Bestimmungen MOSAIC wurde in Übereinstimmung mit den folgenden europäischen Richtlinien ausgelegt: • 2006/42/EG "Maschinenrichtlinie" • 2014/30/EU "Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit" • 2014/35/EU "Niederspannungsrichtlinie" • 2011/65/EU "Richtlinie 2011/65/EU Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten"...

  • Seite 11: Allgemeine Beschreibung

    Es stehen I/O-Erweiterungen (MI8O2 und MI8O4 (nur für MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM)), Input-Erweiterungen (MI8, MI12T8, MI16), Output-Erweiterungen (MO2 und MO4, MO4LHCS8 und MO4L (nur für MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM)), Module mit SIL 1/PL c- Ausgänge (MOS8, MOS16) sowie Ausgangsmodule mit Sicherheitsrelais mit zwangsgeführten Kontakten (MR2, MR4, MR8, MOR4 und MOR4S8), Module mit Encoder- und Proximityeingängen (MV2, MV, MV0), Module mit analogen Eingängen (MA2, MA4 nur für...

  • Seite 12: Wichtigste Eigenschaften Von Mosaic M1S Com

    Wichtigste Eigenschaften von MOSAIC M1S COM Das neue MOSAIC M1S COM ist mit LAN-Konnektivität ausgestattet. Es verfügt über die gleichen Funktionen wie das Master-Gerät MOSAIC M1S und daher auch über USB-Konnektivität und gestattet es dem Benutzer darüber hinaus, die Prozessdaten auf einem spezifischen Fieldbus zu teilen und es mittels Fernverbindung über...

  • Seite 13: Mosaic M1S Com Und Mbx In Demselben Projekt: Verwaltung Des Feldbusses

    Sicherheitsniveau zertifiziert (SIL 3, SILCL 3, PL und Kat. 4). MOSAIC M1S COM und MBx in demselben Projekt: Verwaltung des Feldbusses ➔ Ist Ihr Projekt mit dem Modul MOSAIC M1S COM und MBx konfiguriert, erfolgt die Feldbusverwaltung ausschließlich über das Modul MBx. Erweiterungsmodule Die Erweiterungsmodule des Systems MOSAIC MI8, MI16, MI12T8 gestatten dem System, die Anzahl der Inputs zu erhöhen und damit die Anzahl der anschließbaren...

  • Seite 14: Mor4 Und Mor4S8

    Die auf dem PC erfolgte Konfiguration wird an das Master-Modul über USB-Anschluss übertragen; Die Datei befindet sich auf MOSAIC M1 (oder MOSAIC M1S) und kann auch auf der proprietären MCM-Speicherkarte (Zubehör) gespeichert werden, was eine schnelle Übertragung derselben Konfiguration auf ein anderes Mastermodul ermöglicht.

  • Seite 15: Produktzusammensetzung

    Für die Installation eines Erweiterungsmoduls (ausgenommen die Relais-Module) ist sowohl der im Lieferumfang enthaltene MSC-Anschluss als auch ein weiterer MSC für den Anschluss an MOSAIC M1 oder MOSAIC M1S erforderlich, die getrennt als Zubehör bestellt werden können. 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 16: Installation

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC INSTALLATION Mechanische Befestigung Die Module des Systems MOSAIC werden auf einer 35 mm DIN-Schiene wie folgt befestigt: 1. Eine Anzahl rückseitiger 5-poliger "MSC"-Verbinder anschließen, die der Anzahl der zu montierenden Module entspricht. 2. Auf der 35 mm DIN-Schiene Omega (EN 5022) die so erhaltene Verbinderreihe befestigen (zuerst oben).

  • Seite 17: Mechanische Befestigung Von Mosaic M1S Com

    Die Versorgung nicht einschalten, bevor die folgenden Vorgänge ausgeführt wurden.  Die dezentrierte Position der Unterbringung des hinteren Steckverbinders gestattet die Positionierung von MOSAIC M1S COM nur auf der rechten Seite jedes beliebigen anderen MOSAIC- Erweiterungsmoduls. Die Einheiten des Systems MOSAIC an einer 35 mm-DIN-Schiene wie folgt anbringen: 1.

  • Seite 18: Berechnung Des Sicherheitsabstands Einer An Mosaic Angeschlossenen Bws

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Berechnung des Sicherheitsabstands einer an MOSAIC angeschlossenen BWS Jegliche MOSAIC angeschlossenen berührungslos wirkenden Schutzvorrichtungen müssen in einem Abstand positioniert werden, der dem Mindestsicherheitsabstand S entspricht oder darüber liegt, so dass das Erreichen einer gefährlichen Stelle erst nach dem Stoppen des gefährlichen Vorgangs der Maschine möglich ist.

  • Seite 19: Hinweise Zu Den Anschlusskabeln

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Hinweise zu den Anschlusskabeln ➔ Leiterquerschnitt: AWG 12...30 (starr/flexibel) (UL). ➔ Verwenden Sie nur Kupfer (Cu) 60/75°C-Leiter. ➔ Es wird empfohlen, die Versorgung der Sicherheitsmodule von der anderer Starkstromgeräte (Elektromotoren, Inverter, Frequenzumwandler) oder anderer Störquellen getrennt zu halten.

  • Seite 20: Master-Modul Mosaic M1S / Mosaic M1S Com

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Master-Modul MOSAIC M1S / MOSAIC M1S COM KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC 0VDC Versorgung 0VDC Statischer OSSD1 Output Aktiver PNP oben Sicherheitsausgang 1 Statischer OSSD2 Output Aktiver PNP oben Sicherheitsausgang 2 Feedback/Restart 1...

  • Seite 21: Usb-Eingang

    MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM ausgeschaltet ist. Es gibt einen Steckplatz auf der Rückseite des MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM, in den die Karte eingeschoben werden Abb. 6 - MCM kann (Richtung wie in Abb. 6 - MCM).

  • Seite 22: Restore-Funktion

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Ist die im Speicher enthaltene Datei nicht mit der in MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM enthaltenen Datei identisch, erfolgt ein Überschreibvorgang, der die in MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM enthaltenen Konfigurationsdaten definitiv löscht. In diesem Fall blinken die Leds COM und ENABLE des Moduls schnell.

  • Seite 23: Modul Mi8O2

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8O2 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC Input ("Typ B" gemäß NODE_SEL0 Input EN 61131-2) Knotenauswahl Input ("Typ B" gemäß NODE_SEL1 Input EN 61131-2) 0VDC Versorgung 0VDC OSSD1_A Output Aktiver PNP oben Statischer Ausgang 1 OSSD1_B Output Aktiver PNP oben...

  • Seite 24: Modul Mi8O4

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8O4 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC NODE_SEL0 Input Input ("Typ B" nach EN 61131-2 ) Knotenauswahl NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" nach EN 61131-2 ) 0VDC Versorgung 0VDC OSSD1 Output Statischer Sicherheitsausgang 1 Aktiver PNP oben OSSD2 Output...

  • Seite 25: Modul Mi12T8

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI12T8 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC NODE_SEL0 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2) Knotenauswahl NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2) 0VDC Versorgung 0VDC INPUT1 Input Digitales Input 1 Input gemäß EN 61131-2 INPUT2 Input Digitales Input 2...

  • Seite 26: Modul Mo2

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MO2 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC NODE_SEL0 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2) Knotenauswahl NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" gemäß EN 61131-2) 0VDC Versorgung 0VDC OSSD1_A Output Aktiver PNP oben Statischer Ausgang 1 OSSD1_B Output Aktiver PNP oben...

  • Seite 27: Modul Mo4L

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MO4L KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC Input ( nach NODE_SEL0 Input EN 61131-2) Knotenauswahl Input ( nach NODE_SEL1 Input EN 61131-2) 0VDC Versorgung 0VDC OSSD1 Output Statischer Sicherheitsausgang 1 Aktiver PNP oben OSSD2 Output Statischer Sicherheitsausgang 2...

  • Seite 28: Modul Mr8

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MR8 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC Versorgung 0VDC OSSD1_A Input Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP oben OSSD1_B Input FBK_K1_K2_1_1 Output Feedback K1K2 BEREICH 1 Öffner EDM FBK_K1_K2_1_2 Output A_NC1 Output Ruhekontakte NC BEREICH 1 Öffner B_NC1 Output...

  • Seite 29: Module Mv0 - Mv1 - Mv2

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MV0 - MV1 - MV2 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Versorgung 24VDC Input (“Typ B” gemäß NODE_SEL0 Input EN 61131-2) Knotenauswahl Input (“Typ B” gemäß NODE_SEL1 Input EN 61131-2) ) 0VDC Versorgung 0VDC Output PROXI1_24V Versorgung 24 VDC an PROXI1 Anschlüsse PROXIMITY 1 Output...
  • Seite 30 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC POWER SUPPLY POWER SUPPLY 5VDC/ EXT_0V 5VDC 24VDC EXT_0V ENCODER TTL ENCODER TTLB BROWN BROWN +5VDC +5VDC 5VDC/24VDC WHITE WHITE EXT_0V EXT_0V EXT_0V EXT_0V N.C. N.C. N.C. N.C. GREEN GREEN YELLOW YELLOW N.C. N.C. N.C. N.C.

  • Seite 31: Modul Mor4

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC NODE_SEL0 Input Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2) Knotenauswahl NODE_SEL1 Input Input (“Typ B” gemäß EN 61131-2) 0VDC Versorgung 0VDC Input Feedback/Restart 1 Input (gemäß EN 61131-2) REST_FBK1 Input Feedback/Restart 2...

  • Seite 32: Modul Mos8

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOS8 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC NODE_SEL0 Input Input ("Typ B" nach EN 61131-2) Knotenauswahl NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" nach EN 61131-2) 0VDC Versorgung 0VDC 24VDC Versorgung 24VDC STATUS 1-8 AUSGANG STATUS 1-8 SIL 1/PL c Signalausgang OUT_STATUS1 Output...

  • Seite 33: Modul Mo4Lhcs8

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MO4LHCS8 SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC Input ("Typ B" nach EN 61131-2) NODE_SEL0 Input Knotenauswahl NODE_SEL1 Input Input ("Typ B" nach EN 61131-2) 0VDC 0VDC Stromversorgung REST_FBK1 Input Feedback/Restart 1 Input (nach EN 61131-2) REST_FBK2 Input Feedback/Restart 2...

  • Seite 34: Modul Ma4

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MA4 SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 24VDC Versorgung 24VDC NODE_SEL0 Input 61131-2) Knotenauswahl NODE_SEL1 Input EN 61131-2) 0VDC Versorgung 0VDC 24VDC_S1 Output Isolierte 24VDC Versorgung Sensor 1 IN_S1 Input Input 4/20mA Sensor 1 NEG_S1 Input Negatives Input 0/10V Sensor 1 Anschlüsse Sensor 1 OUT_S1 Output...
  • Seite 35 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 8  Wenn keine geschirmten Kabel verwendet werden oder die Erdanschlüsse nicht fachgerecht installiert sind, könnten die elektromagnetischen Störungen eine Beeinträchtigung des gemessenen Signals verursachen. Bei einem beeinträchtigten Signal könnte das Modul unerwartete Verhaltensweisen zeigen und dadurch Personen- oder Sachschäden verursachen.

  • Seite 36: Beispiel Des Anschlusses Von Mosaic An Die Maschinensteuerung

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON MOSAIC AN DIE MASCHINENSTEUERUNG Abb. 9 CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION MOSAIC ist in der Lage unabhängig die Defekte zu erfassen, die in jedem Modul auftreten. Dennoch führen Sie die im Anschluss genannten Kontrollen bei der Installation und mindestens einmal jährlich aus, um die korrekte Funktionsweise des Systems zu garantieren: Einen kompletten TEST des Systems ausführen (siehe "SystemTEST").

  • Seite 37: Funktionsdiagramm

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSDIAGRAMM 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 38: Beschreibung Der Signale

    Betrieb von MOSAIC zu gestatten. Möchte der Benutzer MOSAIC deaktivieren, genügt es, diese Eingänge auf die logische Ebene 0 zu bringen (0VDC). ➔ MOSAIC M1S und MOSAIC M1S COM weisen diese Eingänge nicht auf und sind immer aktiviert. NODE SEL Die Inputs NODE_SEL0 und NODE_SEL1 (auf den SLAVE-Modulen) dienen dazu, den Slave- Modulen über Anschlüsse entsprechend der Tabelle 23 eine physische Adresse...

  • Seite 39: Eingang Proximity Für Geschwindigkeitskontrollgerät Mv

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EINGANG PROXIMITY FÜR GESCHWINDIGKEITSKONTROLLGERÄT MV  Eine unzureichende mechanische Installation von Näherungssensoren kann einen gefährlichen Betrieb verursachen. Zahlen Besonderes Augenmerk auf die Größe des Phonic Wheel und auf die mechanische Befestigung der Sensoren.  In jedem Zustand der erwarteten Geschwindigkeit muss das MVxxx-Modul die Geschwindigkeit erkennen können.

  • Seite 40: Restart_Fbk

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESTART_FBK Das Signal RESTART_FBK gestattet MOSAIC nicht nur die Überprüfung des EDM-Signals (External Device Monitoring) des Feedbacks (Reihe der Kontakte) der externen Schütze, sondern auch die Verwaltung des manuellen/automatischen Betriebs (siehe alle möglichen Anschlüsse in Tabelle 24). ...

  • Seite 41: Sicherheitsausgänge Ossd

    Anschlüsse getestet (z. B. zwei OSSD-Ausgänge in Kurzschluss). Die zum Ausführen dieser Sicherheitskontrolle gewählte Prüfmethode ist der „Voltage dip“-Test: periodisch (alle: MOSAIC M1: 20ms; MOSAIC M1S und MOSAIC M1S COM: 600ms) und für sehr kurze Zeit (< 120µs) wird jeder OSSD-Ausgang von dem Steuergerät bei 0 V kurzgeschlossen, das die Testergebnisse kennt, und wenn die Ergebnisse nicht übereinstimmen, wird das System unverzüglich in einen sicheren Zustand versetzt.

  • Seite 42: Ossd (Module Mosaic M1S, Mosaic M1S Com Mi8O4, Mo4L)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OSSD (Module MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM MI8O4, MO4L) Die Module MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM, MI8O4 und MO4L sind mit OSSD-Einkanal- Ausgängen ausgestattet (statischen Halbleiter-Sicherheitsausgängen). Diese Ausgänge sind gegen Kurzschlüsse geschützt und liefern: • Im ON-Status: Uv-0,75V...Uv (mit Uv von 24V ± 20%) •...

  • Seite 43: Ossd (Mo4Lhcs8)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OSSD (MO4LHCS8) MO4LHCS8 liefert 4 Sicherheitsausgänge mit Hochstrom mit Einzelkanal (max. 2A pro Kanal). Diese Ausgänge sind gegen Kurzschluss gesichert und liefern: • Im ON-Status: (Uv-0,6V)...Uv (24V ± 20%) • Im OFF-Status: 0V...2V r.m.s. Die maximale Last beträgt 2A@24 VDC, was mindestens einer ohmschen Last von 12...

  • Seite 44: Ausgabekonfiguration Ossd

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC AUSGABEKONFIGURATION OSSD Jeder OSSD-Ausgang kann wie in der Tabelle 25 angegeben konfiguriert werden: Der Ausgang wird gemäß der von der SW MSD vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert, wenn der Automatisch entsprechende Eingang RESTART_FBK an 24VDC angeschlossen ist. Der Ausgang wird gemäß...

  • Seite 45: Module Mr2/Mr4/Mr8 Interne Kontakte

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ModulE MR2/MR4/MR8 interne kontakte Abb. 14 MOSAIC MR8 ZONE 1/2 INTERNAL DIAGRAM MOSAIC MR8 ZONE 3/4 INTERNAL DIAGRAM Abb. 15 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 46: Beispiel Für Mr2 Modul Verbindung Mit Statischer Ossd-Ausgänge Des Moduls Mosaic M1

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beispiel für MR2 modul verbindung mit statischer OSSD-ausgänge des moduls MOSAIC M1 Abb. 16 Funktionsdiagramm des an das module MR2, MR4, MR8 angeschlossenen ausgangsstromkreises Abb. 17 Mit einem Relais Modul angeschlossen, muss die Reaktionszeit des OSSD stehen von 12ms erhöht werden. 8540780 •...

  • Seite 47: Technische Eigenschaften

    20 Jahre Verschmutzungsgrad Allgemeine Daten Max. Anzahl Eingänge Max. Anzahl der Sicherheitsausgänge 16 (MOSAIC M1) 32 (MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) Max. Anzahl Signalisierungsausgänge 32 (MOSAIC M1) 48 (MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) Max. Anzahl der Slave-Module (ausgenommen MR2-MR4) Max. Anzahl der Slave-Module desselben Typs (ausgenommen MR2-MR4) 24VDC ...

  • Seite 48: Gehäuse

    Schutzgrad des Behälters IP 20 Schutzgrad Klemmenleiste IP 2X Befestigung Schnellanschluss auf Schiene gemäß EN 60715 108 x 22,5 x 114,5 / Abmessungen (H x B x T) 108 x 45 x 114,5 (MOSAIC M1S COM) 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 49: Modul Mosaic M1

    400mA@24VDC. Schnittstelle Typ C Klasse 3 (ZVEI CB24I) Steckplatz für MCM-Karte vorhanden Anschluss an PC USB 2.0 (Hi Speed) Max. Kabellänge: 3m Anschluss an Slave-Module über proprietären 5-Wege-Bus MSC Modul MOSAIC M1S (IEC 61508:2010) 1,44E-8 99,7% Nennspannung 24VDC  20 % Ausgangsleistung max. 3 W Digitale INPUTS (Anz./Beschreibung)

  • Seite 50: Modulo Mosaic M1S Com

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modulo MOSAIC M1S COM (IEC 61508:2010) 2,89E-08 99,4% Nennspannung 24VDC  20 % Ausgangsleistung max. 4 W Digitale INPUTS (Anz./Beschreibung) 8 /Aktiver PNP oben gemäß EN 61131-2 INPUT FBK/RESTART Bis 4 / Steuerung EDM / Automatischer oder manueller Betrieb (Anz./Beschreibung)

  • Seite 51: Modul Mi8O4

    (Anz./Beschreibung) Aktiver PNP oben gemäß EN 61131-2 OUTPUT Test (Anz./Beschreibung) 4 / zur Kontrolle von Kurzschlüssen - Überlasten Anschluss an MOSAIC M1, über proprietären 5-Wege-Bus MSC MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM Modul MI12T8 PFH d (IEC 61508:2010) 5.60E-9 99,7% Nennspannung 24VDC ...

  • Seite 52: Module Mo2 - Mo4

    4 Einzelkanäle (oder 2 Doppelkanäle), Kat. 4: OSSD (Anz./Beschreibung) Aktiver PNP oben max. 400 mA@24 VDC Schnittstelle Typ C Klasse 3 (ZVEI CB24I) Anschluss an MOSAIC M1S, MOSAIC Über proprietären 5-Wege-Bus MSC M1S COM Module MOS8 – MOS16 Modell MOS8...

  • Seite 53: Module Mr2 - Mr4 - Mr8

    8 / programmierbar Digitale OUTPUTs (Anz./Beschreibung) Aktiver PNP oben Reaktionszeit 12ms Mechanische Dauer der Kontakte > 40 x 10 Benutzeranschluss Auf Klemmenleiste Anschluss an MOSAIC M1, Über proprietären 5-Wege-Bus MSC MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 54: Modul Mo4Lhcs8

    Reaktionszeit 12ms Anschluss an MOSAIC M1, Über proprietären 5-Wege-Bus MSC MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM ➔ Bei Verwendung von MO4LHCS8 mit Ausgangsstrom > 500mA dieses von den angrenzenden Modulen durch Einfügen eines MSC-Verbinders dazwischen trennen. Module MV0 - MV1 - MV2 Zustand (->...

  • Seite 55: Modul Ma2 - Ma4

    Störung bestehen bleibt. Der Zyklus wiederholt sich, solange die Störung nicht verschwindet. Feststellung gelöster Kabel Feststellung von Werteablesungen unter/über der Schwelle Anschluss an MOSAIC M1S, Über proprietären 5-Wege-Bus MSC MOSAIC M1S COM 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 56: Mechanische Abmessungen

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MECHANISCHE ABMESSUNGEN 99 mm 22.5 mm 108 mm Abb. 18 - MOSAIC M1, MOSAIC M1S und Slave-Module Abb. 19 - MOSAIC M1S COM und MR8 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 57: Signalisierungen (Normalbetrieb)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SIGNALISIERUNGEN (Normalbetrieb) Modul Master MOSAIC M1 (Abb. 20) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/2 CLEAR 1/2 STATUS 1/2 GRÜN ORANGE BLAU GELB ROT/GRÜN GELB GELB Einschalten Eingangs TEST Erfasster MCM (max 1s) (max 1s) 5-maliges 5-maliges...

  • Seite 58: Modul Master Mosaic M1S (Abb. 21)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul Master MOSAIC M1S (Abb. 21) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/4 STATUS 1/4 GRÜN ORANGE BLAU GELB ROT/GRÜN/GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Erfasster MCM (max 1s) (max 1s) 5-maliges 5-maliges Laden/Schreiben Plan von/auf MCM-Karte...

  • Seite 59: Master Mosaic M1S Com (Abb. 21)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Master MOSAIC M1S COM (Abb. 21) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/4 STATUS 1/4 GRÜN ORANGE BLAU GELB ROT/GRÜN/GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Erfasster MCM (max 1s) (max 1s) 5-maliges 5-maliges Laden/Schreiben Plan von/auf MCM-Karte...

  • Seite 60: Mosaic M1S Com Spezifische Led-Anzeigen Des Feldbusses

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOSAIC M1S COM spezifische LED-Anzeigen des Feldbusses LED EtherCAT FARBE STATUS BEDEUTUNG OFF  INIT: Das Gerät befindet sich im Status INIT GRÜN Blinkend (2,5 Hz) PRE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Status PRE-OPERATIONAL MS (Rot/Grün) SAFE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Status SAFE-OPERATIONAL...

  • Seite 61: Led Ethernet/Ip

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LED EtherNET/IP FARBE STATUS BEDEUTUNG GRÜN⚫ DEVICE OPERATIONAL: Das Gerät funktioniert korrekt GRÜN Blinkend (1 Hz) STANDBY: Das Gerät wurde nicht konfiguriert SELF-TEST: Das Gerät führt den Einschalttest aus. Die Testfolge der Statusanzeige des Moduls erfolgt vor der Testfolge der Statusanzeige des Netzwerks in der folgenden Reihenfolge: GRÜN...

  • Seite 62: Erklärung Des Status Der Leds

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Erklärung des Status der LEDs STATUS BEDEUTUNG Blinkend (1 Hz) Die LED schaltet sich bei einer Frequenz von 1 Hz ein und aus: „on“ für 500 ms, gefolgt von „off“ für 500 ms. Blinkend Die LED MS leuchtet 250 ms lang grün auf, dann 250 ms lang rot, dann grün (bis zum Abschluss des Tests). grün/rot/grün Blinkend Die LED NS leuchtet 250 ms lang grün auf, dann 250 ms lang rot und schaltet sich dann aus (bis zum Abschluss des Tests).

  • Seite 63: Erklärung Des Status Der Leds

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Erklärung des Status der LEDs STATUS BEDEUTUNG Blinkend (1 Hz) Die Anzeige schaltet sich bei einer Frequenz von 1 Hz ein und aus: „on“ für 500 ms, gefolgt von „off“ für 500 ms. Blinkend (2 Hz, 25 % on) Die Anzeige schaltet sich bei einer Frequenz von 2 Hz ein und aus: „on“...

  • Seite 64: Modul Mi8O2 (Abb. 23)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8O2 (Abb. 23) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/2 CLEAR 1/2 STATUS 1/2 GRÜN ORANGE GELB ROT/GRÜN GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 41 - Startansicht BEDEUTUNG EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/2 CLEAR 1/2 STATUS 1/2...

  • Seite 65: Modul Mi8O4 (Abb. 24)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8O4 (Abb. 24) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/4 STATUS 1/4 GRÜN ORANGE GELB ROT/GRÜN/GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 43 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/4 STATUS 1/4 GRÜN GELB...

  • Seite 66: Modul Mi8 (Abb. 25)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI8 (Abb. 25) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 GRÜN ORANGE GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 45 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 GRÜN ORANGE GELB wenn das Modul die erste Zustand Kommunikation vom MASTER INPUT...

  • Seite 67: Modul Mi12T8 (Abb. 26)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI12T8 (Abb. 26) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...12 GRÜN ORANGE GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 47 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...12 GRÜN ORANGE GELB wenn das Modul die erste INPUT- Kommunikation vom MASTER Bedingung...

  • Seite 68: Modul Mi16 (Abb. 27)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MI16 (Abb. 27) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...16 GRÜN ORANGE GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 49 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...16 GRÜN ORANGE GELB wenn das Modul die erste INPUT- Kommunikation vom MASTER Bedingung...

  • Seite 69: Modul Mo2 (Abb. 28)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MO2 (Abb. 28) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL OSSD 1/2 CLEAR 1/2 STATUS 1/2 GRÜN ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 51 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL OSSD 1/2 CLEAR 1/2 STATUS 1/2 GRÜN ORANGE...

  • Seite 70: Modul Mo4 (Abb. 29)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MO4 (Abb. 29) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL OSSD 1/4 CLEAR 1/4 STATUS 1/4 GRÜN ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 53 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL OSSD 1/4 CLEAR 1/4 STATUS 1/4 GRÜN ORANGE...

  • Seite 71: Modul Mo4L (Abb. 30)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MO4L (Abb. 30) IN FAIL EXT FAIL SEL0/1 OSSD1/4 STATUS1/4 BEDEUTUNG GRÜN ORANGE ROT/GRÜN/GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 55 - Startansicht IN FAIL EXT FAIL SEL0/1 OSSD1/4 STATUS1/4 BEDEUTUNG GRÜN ORANGE ROT/GRÜN/GELB GELB wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER ROT bei Ausgang OFF...

  • Seite 72: Modul Mor4 (Abb. 31)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4 (Abb. 31) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR 1/4 GRÜN ORANGE ROT/GRÜN GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 57 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR 1/4 GRÜN ORANGE...

  • Seite 73: Modul Mor4S8 (Abb. 32)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOR4S8 (Abb. 32) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR 1/4 STATUS 1/8 GRÜN ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 59 – Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 RELAY 1/4 CLEAR 1/4 STATUS 1/8...

  • Seite 74: Modul Mos8 (Abb. 33)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOS8 (Abb. 33) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 STATUS 1/8 GRÜN ORANGE GELB Einschalten -EingangsTEST Tabelle 61 – Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 STATUS 1/8 GELB GRÜN ORANGE wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet BLINKEND Führt die Tabelle...

  • Seite 75: Modul Mos16 (Abb. 34)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul MOS16 (Abb. 34) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 STATUS 1/16 GRÜN ORANGE GELB Einschalten -EingangsTEST Tabelle 63 – Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 STATUS 1/16 GELB GRÜN ORANGE wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet BLINKEND Führt die Tabelle...

  • Seite 76: Module Mv0, Mv1 (Abb. 35), Mv2 (Abb. 36)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MV0, MV1 (Abb. 35), MV2 (Abb. 36) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL ENC* PROX GRÜN GRÜN ORANGE GELB GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 65 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL ENC* PROX GRÜN GRÜN ORANGE...

  • Seite 77: Module Mr2, Mr4, Mr8 (Abb. 37)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MR2, MR4, MR8 (Abb. 37) BEDEUTUNG OSSD1 GRÜN NORMALBETRIEB ON mit dem Ausgang aktiviert Tabelle 67 - MR2 - Dynamische Ansicht BEDEUTUNG OSSD1 OSSD2 GRÜN GRÜN NORMALBETRIEB ON mit dem Ausgang aktiviert Tabelle 68 - MR4 - Dynamische Ansicht BEDEUTUNG OSSD1 OSSD2...

  • Seite 78: Module Mo4Lhcs8 (Abb. 38)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MO4LHCS8 (Abb. 38) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 OSSD 1/4 CLEAR 1/4 STATUS 1/8 GRÜN ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB Einschalten - EingangsTEST Tabelle 70 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 OSSD 1/4 CLEAR 1/4 STATUS 1/8...

  • Seite 79: Ma2, Ma4 (Abb. 39)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MA2, MA4 (Abb. 39) IN FAIL EXT FAIL SEL0/1 CHAN 1/4 BEDEUTUNG GRÜN ORANGE GRÜN Einschalten - EingangsTEST Tabelle 72 - Startansicht BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL SEL0/1 CHAN 1/4 GRÜN ORANGE GRÜN Kanal konfiguriert wenn das Modul die erste Kommunikation vom MASTER abwartet...

  • Seite 80: Signalisierungen (Fehlerdiagnose)

    4-maliges (nur die dem in Fail • Bleibt das Problem Ausgänge Blinken befindlichen Ausgang bestehen MOSAIC M1 bei entsprechende LED) ReeR zur Reparatur einsenden • Das System wieder starten Fehler • Bleibt das Problem 5-maliges Kommunikation bestehen MOSAIC M1 bei...

  • Seite 81: Modul Master Mosaic M1S (Abb. 41)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modul Master MOSAIC M1S (Abb. 41) BEDEUTUNG IN FAIL EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/4 STATUS 1/4 ABHILFE GRÜN ORANGE GELB BLAU ROT/GRÜN/GELB GELB 2- oder 3- Das Modul zur Reparatur bei Interner Defekt maliges...

  • Seite 82: Modul Mi8O2 (Abb. 42)

    Fehler OSSD-Ausgänge maliges befindlichen • Bleibt das Problem bestehen physische Blinken Ausgang MI8O2 bei ReeR zur Adresse des entsprechende LED) Reparatur einsenden Moduls an • Das System wieder starten Fehler Kommunikation • Bleibt das Problem bestehen maliges...

  • Seite 83: Modul Mi8O4 (Abb. 43)

    EXT FAIL IN 1...8 OSSD 1/4 STATUS 1/4 ABHILFE GRÜN ORANGE GELB ROT/GRÜN/GELB GELB 2- oder • Das Modul zur Reparatur bei ReeR Interner Defekt maliges einsenden Blinken • Firmware-Version nicht mit 5-maliges 5-maliges MOSAIC M1 kompatibel, zur Kompatibilitätsfehler maliges...

  • Seite 84: Modul Mi8 (Abb. 44)

    • Die Adresse des Moduls ändern (siehe mit derselben Adresse erfasst Blinken Blinken Absatz NODE SEL) Fehler im Stromkreis für 3-maliges 3-maliges • Das Modul zur Reparatur bei ReeR Knotenerkennung Blinken Blinken einsenden Tabelle 78 - Diagnostik MI8 Abb. 44 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 85: Modul Mi12T8 (Abb. 45)

    • Die Adresse des Moduls ändern (siehe derselben Adresse erfasst Blinken Blinken Absatz NODE SEL) Fehler im Stromkreis für 3-maliges 3-maliges • Das Modul zur Reparatur bei ReeR einsenden Knotenerkennung Blinken Blinken Tabelle 79 - Diagnostik MI12T8 Abb. 45 MI12T8 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 86: Modul Mi16 (Abb. 46)

    Blinken zur Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden. • Das System wieder starten gibt die Fehler Kommunikation -maliges physische • Bleibt das Problem bestehen MI16 bei ReeR zur mit Master Blinken Adresse des Reparatur einsenden Moduls an Fehler auf anderem •...

  • Seite 87: Module Mo2 (Abb. 47), Mo4 (Abb. 48)

    Kurzschluss oder Zustand Zustand • Überprüfen Anschlüsse Überlast STATUS Blinkend CLEAR STATUS OUTPUT OUTPUT OUTPUT Störung auf Knoten • MO2/4 bei ReeR zur -maliges -maliges Detektionsschaltung Reparatur einsenden Blinken Blinken Tabelle 81 - Diagnostik MO2/MO4 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 88: Modul Mo4L (Abb. 49)

    Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden. Blinken 4-maliges Blinken (nur die dem in • Anschlüsse OSSD1/2 kontrollieren gibt die Fehler OSSD- maliges Fail befindlichen • Bleibt das Problem bestehen, das Modul bei ReeR zur physische Ausgänge Blinken Ausgang Reparatur einsenden Adresse entsprechende des Moduls LED) •...

  • Seite 89: Modul Mor4 (Abb. 50)

    Aktualisierung der FW bei ReeR einsenden. 4-maliges Blinken • Bleibt das Problem bestehen, 4-maliges (nur die dem in Fail Fehler Relaisausgänge MOR4 bei ReeR zur Reparatur Blinken befindlichen Ausgang einsenden entsprechende LED) Gibt die • Das System wieder starten physische...

  • Seite 90: Modul Mor4S8 (Abb. 51)

    Fehler Kommunikation mit 5-maliges • Bleibt das Problem bestehen, Adresse des Master Blinken MI8O2 bei ReeR zur Reparatur Moduls an einsenden • Das System wieder starten Fehler auf anderem Slave • Kontrollieren, welches Modul oder auf Master sich in FAIL befindet Anderen Slave desselben •...

  • Seite 91: Modul Mos8 (Abb. 52)

    • Die Adresse des Moduls ändern (siehe mit derselben Adresse erfasst Blinken Blinken Absatz NODE SEL) Fehler auf 3-maliges 3-maliges • Interner Defekt, zur Reparatur bei ReeR Knotenerfassungskreis Blinken Blinken einsenden Kurzschluss oder Überlast auf • Anschlüsse der Ausgänge 1-8 Blinkend...

  • Seite 92: Modul Mos16 (Abb. 53)

    IN FAIL EXT FAIL SEL 0/1 STATUS 1/8 STATUS 9/16 ABHILFE GRÜN ORANGE GELB GELB 2- oder 3- Das Modul zur Reparatur bei ReeR Interner Defekt maliges einsenden Blinken • Firmware-Version nicht mit 5-maliges 5-maliges 5-maliges MOSAIC M1 kompatibel, zur Kompatibilitätsfehler...

  • Seite 93: Module Mv0, Mv1(Abb. 54), Mv2 (Abb. 55)

    Proximity Blinken Blinken ReeR einsenden Fehler auf 3-maliges • Interner Defekt, zur Reparatur maliges Knotenerfassungskreis Blinken bei ReeR einsenden. Blinken Anderen Slave • Die Adresse des Moduls desselben Typs mit 5-maliges maliges ändern (siehe Absatz NODE derselben Adresse Blinken Blinken...

  • Seite 94: Module Mo4Lhcs8 (Abb. 56)

    SEL 0/1 OSSD 1/4 CLEAR 1/4 STATUS 1/8 ABHILFE GRÜN ORANGE ROT/GRÜN GELB GELB 2- 3- • Das Modul zur Reparatur bei ReeR Interner Defekt maliges einsenden Blinken • Firmware-Version nicht mit 5-maliges 5-maliges 5-maliges MOSAIC M1 kompatibel, zur Kompatibilitätsfehler...

  • Seite 95: Module Ma2, Ma4 (Abb. 57)

    IN FAIL EXT FAIL SEL0/1 CHAN 1/4 ABHILFE GRÜN ORANGE GRÜN 2- oder 3- • Das Modul zur Reparatur bei ReeR Interner Defekt maliges einsenden Blinken • Firmware-Version nicht mit MOSAIC M1 Kompatibilitätsfeh 3-maliges kompatibel, zur Aktualisierung der FW Blinken bei ReeR einsenden.
  • Seite 96 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Kanal als DOPPELT konfiguriert (zwei redundante Sensoren), Bedingungen: Diagnose der Overload des Netzteils, Overload Eingang, Abgelesener Wert über Schwelle, Abgelesener Wert unter Schwelle, Sensor nicht angeschlossen: es blinkt immer die ROTE LED des Sensors, auf dem die Anomale vorliegt. Die andere ROTE LED bleibt durchgehend eingeschaltet. Sollte eine dieser Diagnosen gleichzeitig auf beiden Sensoren vorliegen, blinkt die ROTE LED des zweiten Kanals, während die ROTE LED des ersten weiter durchgehend aufleuchtet.

  • Seite 97: Software Mosaic Safety Designer

    • Windows 7 mit installiertem Service Pack 1 (oder höhere BS). • Auf dem Computer muss Microsoft Framework 4.8 (oder höher) vorhanden sein Wie MSD installiert wird • Die letzte verfügbare Version aus dem Download-Bereich der Website ReeR herunterladen: https://www.reersafety.com/it/en/download/configuration-software. •...

  • Seite 98: Grundkenntnisse

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Grundkenntnisse Wurde die Installation korrekt abgeschlossen, erstellt MSD ein Symbol auf dem Desktop. Zum Starten des Programms auf dieses Symbol doppelklicken. => Es erscheint die folgende Ausgangsansicht: Abb. 58 Ab hier kann der Benutzer sein Projekt erstellen. 8540780 •...

  • Seite 99: Die Standard-Symbolleiste

    UNDO (LÖSCHUNG DER LETZTEN BEFEHL) -> REDO (WIEDERHERSTELLEN DER LETZTE LÖSCHUNG) -> VALIDIERUNG DES PROJEKTS -> KANALAUSWAHL -> NETZWERKPARAMETER (MOSAIC M1S COM) -> VERBINDUNG MIT MOSAIC -> PROJEKT AN MOSAIC SENDEN -> VERBINDUNG MIT MOSAIC UNTERBRECHEN -> EIN BESTEHENDES PROJEKT LADEN (Auf der MOSAIC) ->...

  • Seite 100: Die Text-Symbolleiste

    Abb. 61 Abb. 61 Danach blendet MSD ein Fenster ein, in dem nur das Modul MOSAIC M1S erscheint. Es ist möglich, das Modul MOSAIC M1, MOSAIC M1S COM auszuwählen, indem über das Pull- down-Menü unter dem Mastermodul die FW-Version gewählt wird. Für MOSAIC M1 ist dies <...
  • Seite 101 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 62 - Konfiguration mit MOSAIC M1/MOSAIC M1S MOSAIC M1S COM Firmware version (> 7.0) Anzuschließender Feldbus Feldbusnetzwerk /Parameter/ Analoge Datenanwesenheit Abb. 63 - Konfiguration mit MOSAIC M1S COM 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 102: Projekt Erstellen Parameterkonfiguration Des Feldbus Mosaic M1S Com

    Projekt erstellen Parameterkonfiguration des Feldbus MOSAIC M1S COM Parameter ModBus TCP Wenn MOSAIC M1S COM an einen Feldbus ModBus TCP angeschlossen werden muss, ist es möglich zu wählen, ob der Stack die LAN-Parameter automatisch eingibt (DHCP aktiv) oder IP-Adresse, Subnet Mask, Default Gateway.

  • Seite 103: Parameter Profinet Rt

    Benutzer die Parameter auswählen Abb. 65 Parameter Profinet RT Muss MOSAIC M1S COM an den Feldbus Profinet RT angeschlossen werden, müssen die notwendigen Netzwerkparameter direkt eingegeben werden: IP Address, Subnet Mask, Default Gateway, Station Name. ➔ „Analoge Daten auf FieldBus deaktivieren“ deaktiviert die Übertragung der analogen Daten MA2/MA4.

  • Seite 104: Parameter Ethercat

    Übertragung von Analog- und Geschwindigkeitsdaten Analog Data Speed Data Parameter EtherCat Wenn MOSAIC M1S COM an den Feldbus EtherCat angeschlossen werden muss, werden die notwendigen Netzwerkparameter direkt vom Master EtherCat eingegeben. ➔ „Analoge Daten auf FieldBus deaktivieren“ deaktiviert die Übertragung der analogen Daten MA2/MA4.

  • Seite 105: Konfiguration Ändern (Zusammensetzung Der Verschiedenen Module)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Konfiguration Ändern (Zusammensetzung der verschiedenen Module) Das Ändern der Systemkonfiguration erfolgt über das Symbol . Es erscheint erneut das Konfigurationsfenster ( Abb. 62 Benutzerparameter ändern Das Ändern der Benutzerparameter erfolgt über das Symbol . Es erscheint die Bitte um Identifizierung des Benutzers ( ).

  • Seite 106: Die Symbolleisten Gegenstände Operatoren - Konfiguration

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Symbolleisten GEGENSTÄNDE OPERATOREN - KONFIGURATION Auf der linken und rechten Seite des Hauptfensters erscheinen vier große Funktionsfenster Abb. 69 Abb. 69 1 > FUNKTIONSFENSTER GEGENSTÄNDE Enthält die unterschiedliche Funktionsblöcke, die unser Projekt bilden werden. Diese Blöcke sind in fünf unterschiedliche Kategorien unterteilt: - Eingäng - Geschwindigkeitskontrolle...

  • Seite 107: Zeichnung Des Plans

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Zeichnung des Plans Nachdem die Zusammensetzung des Systems beschlossen wurde, kann der Bediener mit der Konfiguration des Projekts beginnen. Der logische Anschlussplan wird mit der Technik des DRAG&DROP: • Das gewünschte Element wird aus den zuvor beschriebenen Fenstern ausgewählt (in den folgenden Absätzen folgen detaillierte Erklärungen für jeden einzelnen Gegenstand) und in den Zeichnungsbereich gezogen.

  • Seite 108: Mit Der Rechten Maustaste

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mit der rechten Maustaste ON BLOCK INPUT / OUTPUT • Kopieren / Einfügen • Löschen • Löschen alle belegten Pins • Ausrichtung mit anderen Funktionsblöcke (Mehrfachauswahl) • Online-Hilfe • Monitor-Modus: Show / Hide Eigenschaften-Fenster • Der Baustein Status: Pin-Eingang aktivieren / deaktivieren logische Negation ON BLOCK BETREIBER •...

  • Seite 109: Projektbeispiel

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Projektbeispiel In Abb. 71 ist ein Projektbeispiel dargestellt, dass nur das Modul MOSAIC M1S verwendet, da an zwei Sicherheitsblöcke angeschlossen ist (E-GATE und E-STOP). Auf der linken Seite sind in gelber Farbe die Eingänge von MOSAIC M1S (1,2,3) dargestellt, an die die Kontakte der Sicherheitsbauteile anzuschließen sind.

  • Seite 110: Ressourcenzuordnung

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ressourcenzuordnung Nach Ausführen dieses Befehls (Symbol in der Standard-Symbolleiste) sind alle verwendeten Elemente wie Eingänge, Ausgänge, Status, Fieldbus-Input und Probe zu sehen. Abb. 72 Report des Projekts Drucken des Systems Zusammensetzung mit den Eigenschaften eines jeden Blocks. (Symbol in der Standard-Symbolleiste).
  • Seite 111 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 73 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...
  • Seite 112 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 74  Dieses Berechnungsergebnis des PL und der anderen Parameter in Bezug auf die Norm ISO 13849-1, die damit verbunden sind, bezieht sich nur auf die auf dem System MOSAIC anhand der Konfigurationssoftware MSD implementierten Funktionen und setzt voraus, dass die Konfiguration korrekt erfolgt ist.

  • Seite 113: Verbindung Mit Mosaic

    Abb. 75 - USB Netzwerkverbindung (MOSAIC M1S COM) M1S COM über LAN an den PC angeschlossen werden. Der Benutzer muss die Netzwerkschnittstelle des PCs und die IP-Adresse von MOSAIC M1S COM (Host) auswählen. Netzwerkdienste: Netzwerkparameter: • Scanvorgang Geräte • Netzwerkschnittstelle •...
  • Seite 114 HOST: MSD zeigt die letzten 10 vom Benutzer eingegebenen IP-Adressen. Abb. 77 - Host-Auswahl SCANVORGANG GERÄTE: beginnt MSD die Suche nach dem Master-Gerät MOSAIC M1S COM im lokalen Netzwerk. Werden die Geräte gefunden, wird eine Liste im Textfeld eingeblendet. Die IP-Adresse jedes Geräts wird zusammen mit seiner MAC-Adresse angezeigt.
  • Seite 115 Die folgende Abbildung zeigt den laufenden Scanvorgang und das Erkennen der Geräte mit ihrer IP- und MAC-Adresse an. Abb. 79 - Scanvorgang Geräte TEST: (MOSAIC M1S COM) im Netzwerk geprüft. ➔ In der folgenden Abbildung wird die Nachricht „Test erfolgreich ausgeführt“ angezeigt. Abb. 80 - Test erfolgreich ausgeführt ➔...

  • Seite 116: Verbindung Mit Mosaic

    MSD die Verbindung mit dem Modul MOSAIC M1, MOSAIC M1S (nur über USB) oder mit MOSAIC M1S COM (über USB oder LAN) her. Es erscheint ein Fenster mit der Bitte um das Passwort. Geben Sie das Passwort ein (siehe "Schutz durch Kennwort").

  • Seite 117: Einblenden Der Parameter Des Angeschlossenen Masters

    Kommunikations-/LAN-Sitzung mit AES128 verschlüsselt ist. ➔ * Wenn der MOSAIC M1S COM an den Profinet RT Feldbus angeschlossen ist, stehen drei MAC-Adressen (fortlaufend nummeriert) zur Identifizierung zur Verfügung. Bei einer Verbindung zu MSD wird der erste der drei verfügbaren MACs im Parameterfenster angezeigt.

  • Seite 118: Über Usb Verbundenes Mosaic M1S Com

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Über USB verbundenes MOSAIC M1S COM ➔ Ist MOSAIC M1S COM über USB verbunden, werden im Textfeld „Verbundenes Modul“ diese Parameter eingeblendet: - MOSAIC M1S COM: Firmware-Version - Release Ethernet: momentan gespeicherter ZIP-Container - MAC: MAC-Adresse von MOSAIC M1S COM - Protokollauswahl: der momentan ausgeführte Feldbus zusammen mit seiner Version...

  • Seite 119: Bei Angeschlossenem Master Verfügbare Vorgänge (Mosaic M1S Com)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Bei angeschlossenem Master verfügbare Vorgänge (MOSAIC M1S COM) Anzeige der Netzwerkparameter Mit dem Passwort von Niveau 1 kann der Benutzer nur die Verbindungsparameter einblenden (siehe "Schutz durch Kennwort"). Das Symbol auswählen, um die Feldbusparameter zu lesen.

  • Seite 120: Das Projekt Auf Mosaic Herunterladen (Von Pc)

    Betätigen von „YES“ zu bestätigen. Das System wird Sie um Bestätigung bitten. ➔ Nur MOSAIC M1S COM: es ist auch möglich, die Netzwerkparameter an Mosaic zu senden, indem das Häkchen in „Abbildung 87 - MOSAIC M1S COM“ aktiviert wird. Abb. 89 - MOSAIC M1/MOSAIC M1S Abb.

  • Seite 121: Laden Eines Projekts Aus Mosaic

    Dann eine "Validierung des Projekts" (Seite 109) und anschließend einen "Systemtest" (Seite 126) durchführen. ➔ In dieser Phase, liest MSD (Version 1.9.0 und höher) die in MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM enthaltene Original-msx-Datei mit den Blöcken, Kommentaren, usw. (wie sie vom Planer erstellt wurden).

  • Seite 122: Fehlerprotokoll

    Es wird gebeten, auf den Abschnitt „Download Fehlerprotokoll“ auf Seite 254 Bezug zu nehmen. Abschalten des Systems Zum Unterbrechen der Verbindung des PC mit MOSAIC M1,MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM das Symbol verwenden. Nach dem Unterbrechen der Verbindung wird das System zurückgestellt und beginnt mit dem versendeten Projekt zu laufen.

  • Seite 123: Monitor (Status Der I/O In Echtzeit - Grafik)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 95 - Monitor Textlich MONITOR (Status der I/O in Echtzeit - Grafik) Um die Funktion MONITOR zu aktivieren/deaktivieren, das Symbol verwenden. (Kennwort Ebene 1 ausreichend). Die Farbe des Links ( ) die Diagnose-Ansicht können Sie (in Echtzeit) mit: Abb.

  • Seite 124: Schutz Durch Kennwort

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 96 - Monitor Grafik ➔ MOSAIC M1S COM: wird der Monitor mit LAN-Verbindung ausgeführt, gibt das in der unteren Statusleiste angezeigte Symbol an, dass die Sitzung der aktuellen Kommunikationssitzung mit AES128 verschlüsselt ist. Schutz durch Kennwort Die Vorgänge des Ladens und Speicherns des Projekts werden dank Kennwortabfrage in...

  • Seite 125: Kennwort Der Ebene 2

    In der Phase des UPLOADs eines neuen Projekts kann das Kennwort der Ebene 2 geändert werden. ➔ Sollte eines der beiden Kennwörter vergessen werden, müssen Sie sich an ReeR wenden, die ein FILE vergibt (wenn die FILE entsperren im richtigen Verzeichnis auf das Symbol in der Standard-Symbolleiste angezeigt gespeichert ist).

  • Seite 126: Systemtest

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SystemTEST  Nachdem das Projekt validiert und in das Modul MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM geladen wurde und alle Sicherheitsvorrichtungen angeschlossen wurden, ist das Durchführen des Systemtests obligatorisch, um die korrekte Funktionsweise zu kontrollieren.

  • Seite 127: Funktionsblöcke Des Typs Gegenstand

    Ausgangs). OUTPUT FEHLER LED CLEAR MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM Blinkt Bei OUTPUT auf hoher Ebene (TRUE) muss das Signal von FBK sich innerhalb der eingegebenen Zeit auf niedriger Ebene (FALSE) befinden und umgekehrt. Andernfalls wechselt der Ausgang OUTPUT auf niedrige Ebene (FALSE) und die Störung wird auf dem Mastermodul durch Blinken der der OSSD...

  • Seite 128: Single-Double Ossd (Sicherheitsausgang)

    0 (FALSE) steht. ➔ Jeder SINGLE OSSD-Ausgang hat einen entsprechenden RESTART_FBK-Eingang. Dieser Eingang erscheint im Fall von MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM, MI8O4 und MO4L nur, wenn der manuelle Reset oder die externe Steuerung der Zeiten k aktiviert wird. Im Fall von...
  • Seite 129 Ausgangstypen: Es kann unter zwei unterschiedlichen Ausgangstypen gewählt werden: • Einzeln • Doppelt. Unter Verwendung eines Moduls MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM, MI8O4, MO4L oder MO4LHCS8 kann der Operator unter verschiedenen Konfigurationen wählen: 1. Vier SINGLE OSSD-Funktionsblöcke (Einzelausgang) 2. Zwei SINGLE OSSD-Funktionsblöcke (Doppelausgang) 3. Zwei SINGLE OSSD-Funktionsblöcke (Einzelausgang) + ein SINGLE OSSD Funktionsblock (Doppelausgang).
  • Seite 130 Ebene (FALSE) befinden und umgekehrt. Andernfalls wechselt der Ausgang OUTPUT auf niedrige Ebene (FALSE) und die Störung wird auf dem Master MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM durch Blinken der der OSSD im Fehlerzustand entsprechenden Led CLEAR angezeigt.

  • Seite 131: Status (Sil 1/Pl C Ausgang)

    OSSD-Ausgänge verwendet werden. ➔ Die nicht verwendeten Feedback/Restart-Pins können als einzelne Eingänge in der Konfiguration verwendet werden (MOSAIC M1S (fw>7.0), MOSAIC M1S COM (fw>7.0), MI8O4 (fw>0.3)). STATUS (SIL 1/PL c Ausgang) Der Ausgang STATUS (SIL 1/PL c) gibt die Möglichkeit, jeglichen Punkt des Plans zu überwachen,...

  • Seite 132: Fieldbus Probe

    Punktes des MSD-Schemas, an dem sie verbunden sind. Diese Informationen werden dann an den Feldbus übertragen und mit 4 Byte (MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) oder 2 Byte MOSAIC M1) dargestellt. Der Anwender kann die Position des Bits eines bestimmten Fühlers innerhalb des übertragenen Bytes wählen.
  • Seite 133 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Kategorie 2. Ausgänge mit Einzelrelais der Kategorie 2 mit OTE-Ausgängen. Jedes Modul MOR4/S8 kann bis zu maximal 4 Ausgänge dieses Typs aufweisen. Eigenschaften: • Interne Relais werden immer überwacht. • Überwachte EDM-Rückführung. • Ausgang konfigurierbar: Manueller oder automat.
  • Seite 134 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ➔ Um eine Rückstufung des Rechenergebnisses für PL zu vermeiden, müssen die Eingänge (Sensoren oder Sicherheitskomponenten) einer gleichwertigen oder höheren Kategorie entsprechen als die anderen Geräte in der Kette. Beispiel für Einsatz nur mit dem internen Relais Beispiel für Einsatz mit externen und überwachten Magnetventilen Schützen mit Rückführung...
  • Seite 135 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung Error Out: Ist dies ausgewählt, wird der Ausgang ERROR OUT aktiviert. Dieser Ausgang begibt sich auf hohe Ebene (TRUE), wenn eine Störung des externen Signals von FBK erfasst wird. Das Signal Error Out wird beim Eintreten eines dieser Ereignisse zurückgesetzt: 1.

  • Seite 136: Gegenstände Input

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GEGENSTÄNDE INPUT E-STOP (Notaus) Der Funktionsblock E-STOP überprüft den Status der Eingänge In einer Notausvorrichtung. Sollte der Notaus gedrückt sein, ist der Ausgang OUTPUT 0 (FALSE). Andernfalls ist der Ausgang 1 (TRUE). Die Parameter Eingangstypen: Einzelner NC Gestattet das Anschließen von Ein-Weg-Notaustasten.

  • Seite 137: E-Gate (Vorrichtung Für Bewegliche Schutzvorrichtungen)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filter (ms): Gestattet die Filterung der von der Notaustaste kommenden Signale. Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Sprünge auf den Kontakten. Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls. Gleichzeitigkeitsaktivierung (nur bei doppeltem NC-Eingangstyp): Ist dies ausgewählt, wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit unter den Kommutationen der von der Notaustaste kommenden Signale aktiviert.

  • Seite 138: Single E-Gate (Vorrichtung Für Bewegliche Schutzvorrichtungen)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ➔ Achtung: Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden, die vom Funktionsblock selbst verwendet werden. Bsp.: Werden Input 1 und 2 für den Funktionsblock verwendet, muss das Input 3 für den Reset verwendet werden. Ausgänge Test: Gestattet es auszuwählen, welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile übertragen werden sollen.

  • Seite 139: Lock Feedback

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ➔ Achtung: Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden, die vom Funktionsblock selbst verwendet werden. Bsp.: Werden Input 1 und 2 für den Funktionsblock verwendet, muss das Input 3 für den Reset verwendet werden. Ausgänge Test: Gestattet es auszuwählen, welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile übertragen werden sollen.

  • Seite 140: Enable (Aktivierungsschlüssel)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gleichzeitigkeit (ms) (nur bei doppeltem NC- oder doppeltem NC NO-Eingangstyp): Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv. Bestimmt die maximale Zeit (in ms), die zwischen den Kommutationen der beiden unterschiedlichen von der externen Gerät kommenden Signale verstreichen darf.

  • Seite 141: Espe (Lichtschranke / Sicherheits-Laserscanner)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ausgang Output zu aktivieren. Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt (Einschalten des Moduls). Filter (ms): Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale. Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Sprünge auf den Kontakten.

  • Seite 142: Footswitch (Sicherheitspedal)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Test beim Start: Ist dies ausgewählt, aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke. Dieser Test verlangt das Besetzen und Freigabe Schutzbereichs der Schranke, um eine komplette Funktionsprüfung durchzuführen und den Ausgang Output zu aktivieren. Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt (Einschalten des Moduls).

  • Seite 143: Mod-Sel (Sicherheitsschalter)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC t = 250ms t1 > 250ms t2 = 250ms Ausgänge Test: Gestattet es auszuwählen, welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der Bauteile übertragen werden sollen. Diese zusätzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschlüsse zwischen den Leitungen. Um diese Kontrolle zu aktivieren, müssen die Ausgangssignale der Prüfungen (unter den verfügbaren) konfiguriert werden.

  • Seite 144: Photocell (Sicherheitsfotozelle)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Dreifacher Wähler Gestattet den Anschluss von 3-Wege-Betriebsartwählern. Vierfacher Wähler Gestattet den Anschluss von 4-Wege-Betriebsartwählern. Filter (ms): Gestattet die Filterung der von dem Betriebsartwähler kommenden Signale. Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar und beseitigt eventuelle Sprünge auf den Kontakten.

  • Seite 145: Two-Hand (Zweihandsteuerung)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ➔ Die Reaktionszeit der Photoempfänger >2ms und <20ms ist. Test beim Start: Ist dies ausgewählt, aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils. Dieser Test verlangt das Öffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder Tür des Sicherheitsdurchgangs, um eine komplette Funktionsprüfung durchzuführen und den Ausgang Output zu aktivieren.

  • Seite 146: Network_In

    MOSAIC M1S COM kommenden Signale. Dieser Filter kann von 3 bis 250 ms konfiguriert werden. Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls. ➔ Dieser Eingang kann nur auf MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM und nicht auf den Erweiterungsmodulen zugewiesen werden. ➔...

  • Seite 147: S-Mat (Sicherheitsmatte)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC t1 > 250ms t = 250ms t2 = 250ms Ausgänge Test: Gestattet es auszuwählen, welche Signale des Testausgangs an den Sensor übertragen werden sollen. Diese zusätzliche Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschlüsse zwischen den Leitungen. Um diese Kontrolle zu aktivieren, müssen die Ausgangssignale der Prüfungen (unter den verfügbaren) konfiguriert werden.

  • Seite 148: Switch (Schalter)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC t1 > 250ms t = 250ms t2 = 250ms Ausgänge Test: Gestattet es auszuwählen, welche Signale des Testausgangs an den Kontakt der Matte übertragen werden sollen. Diese Kontrolle gestattet das Finden und Verwalten eventueller Kurzschlüsse zwischen den Leitungen. Die Test-Ausgangssignale sind obligatorisch und müssen in jedem Fall unter zwei möglichen Konfigurationen gewählt werden: Test Output 1/Test Output 2 oder Test Output 3/Test Output 4.

  • Seite 149: Enabling Grip Switch

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ➔ Achtung: Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach dem verwendet werden, der vom Funktionsblock selbst verwendet werden. Bsp.: Wird Input 1 für den Funktionsblock verwendet, muss das Input 2 für den Reset verwendet werden. Ausgänge Test: Gestattet es auszuwählen, welche Ausgangs-Testsignale an die Notaustaste übertragen werden sollen (Pilzknopf).
  • Seite 150 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Test beim Start: Ist dies ausgewählt, aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils (ENABLING GRIP). Dieser Test erfordert das Betätigen und Loslassen der Vorrichtung, um eine komplette Funktionsprüfung durchzuführen und den Output-Ausgang zu aktivieren. Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt (Einschalten des Moduls).

  • Seite 151: Testable Safety Device

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TESTABLE SAFETY DEVICE Der funktionelle Block TESTABLE SAFETY DEVICE überprüft den Status der Eingänge In eines einzelnen oder doppelten Sicherheitssensors, sowohl als NO als auch Tabellen Anschluss überprüfen, um welchen Sensortyp es sich handelt und welche Verhaltensweise er aufweist.

  • Seite 152: Solid State Device

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Parameter Manueller Reset: Ist dies ausgewählt, wird die Bitte um Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Vorrichtung aktiviert. Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eingänge. Der Reset kann zweierlei Typs sein: Manuell und Überwacht. Wird die Option Manuell gewählt, wird nur der Übergang des Signals von 0 auf 1 überprüft.

  • Seite 153: Restart Input

    Gegenstandbeschreibung: Gestattet das Einfügen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils. Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet. RESTART INPUT Das Element kann als digitaler Eingang (neben den 8 auf MOSAIC M1S (fw>7.0), MOSAIC M1S COM verfügbaren) verwendet (fw>7.0), MI8O4 (fw>0.3)) beliebiges externes Gerät...

  • Seite 154: Fieldbus Input

    Das Bit, an dem der Status geändert werden soll, muss für jedes ausgewählt werden. Auf dem Feldbus werden die Stati mit 4 Bytes mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM und 1 Byte mit MOSAIC M1 dargestellt. (Weitere Informationen finden Sie im Feldbus-Handbuch, das Sie von der ReeR-Website herunterladen können).

  • Seite 155: Funktionelle Blöcke Des Typs Geschwindigkeitssteuerung

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONELLE BLÖCKE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG  Ein externer Fehler oder eine externe Funktionsstörung vom Encoder/Proximity oder von dessen Anschlüssen bringt nicht unbedingt den Wechsel des normalen Ausgangs des Funktionsblocks in den Sicherheitsstatus mit sich. Fehler oder Funktionsstörungen des Encoders/Proximity oder der Verkabelung werden daher vom Modul erkannt, verwaltet und über das Diagnostik-Bit auf jedem Funktionsblock signalisiert (error_out).

  • Seite 156: Speed Control

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEED CONTROL funktionelle Block Speed Control überprüft Geschwindigkeit eines Geräts, indem er einen Ausgang 0 (FALSE) erstellt, wenn die gemessene Geschwindigkeit einen zuvor festgelegten Grenzwert überschreitet. Sollte Geschwindigkeit unter diesem zuvor festgelegten Grenzwert liegen, ist der Ausgang 1 (TRUE). Parameter Typ Achse: Definiert den Typ der von dem Gerät gesteuerten Achse, und zwar linear, wenn es sich um eine Verschiebung...
  • Seite 157 Wert liegen, ist der Ausgang (OVER) desfunktionellen Blocks 1 (TRUE). Bei MOSAIC M1 FW >= 4.0; MOSAIC M1S FW >= 5.1 und MVx FW >= 2.0; oder MOSAIC M1S COM und MVx FW >= 2.0 kann der Wert mit einer Dezimalstelle eingegeben werden.
  • Seite 158 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Frequenz: gibt die berechneten maximalen Schwellenwerte fM und fm an (fm ist gleich dem Schwellenwert fM minus der eingestellten Hysterese). Solle der angezeigte Wert GRÜN erscheinen, hat die Berechnung der Frequenz in positives Ergebnis ergeben. Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen, müssen die in den folgenden Formeln angegebenen Parameter geändert werden.

  • Seite 159: Window Speed Control

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC WINDOW SPEED CONTROL Der funktionelle Block Window Speed Control überprüft die Geschwindigkeit eines Geräts, indem ein Ausgang 1 (TRUE) erstellt wird, wenn die gemessene Geschwindigkeit sich innerhalb eines zuvor festgelegten Messbereichs befindet. Parameter Typ Achse: Definiert den Typ der von dem Gerät gesteuerten Achse, und zwar linear, wenn es sich um eine Verschiebung handelt und rotierend, wenn es sich um eine Bewegung um eine Achse handelt.
  • Seite 160 Wert liegen, ist der Ausgang (WINDOW) des Funktionsblocks 1 (TRUE). Bei MOSAIC M1 FW >= 4.0; MOSAIC M1S FW >= 5.1 und MVx FW >= 2.0; oder MOSAIC M1S COM und MVx FW >= 2.0 kann der Wert mit einer Dezimalstelle eingegeben werden.

  • Seite 161: Stand Still

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC STAND STILL Der funktionelle Block Stand Still überprüft die Geschwindigkeit eines Geräts, indem ein Ausgang 1 (TRUE) erstellt wird, wenn die Geschwindigkeit 0 ist. Ist die Geschwindigkeit nicht 0, wird ein Ausgang 0 (FALSE) erzeugt. Parameter Typ Achse: Definiert den Typ der von dem Gerät gesteuerten Achse, und zwar linear, wenn es sich um...
  • Seite 162 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Messung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall eines Drehsensors), bzw. µm/Impuls (Fall des linearen Sensors) in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben. Überprüfung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall eines Drehsensors) bzw.

  • Seite 163: Stand Still And Speed Control

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC STAND STILL AND SPEED CONTROL Der funktionelle Block Stand Still and Speed Control überprüft die Geschwindigkeit eines Geräts, indem ein Ausgang Zero mit 1 (TRUE) erstellt wird, wenn die Geschwindigkeit 0 ist. Außerdem erstellt er den Ausgang Over = 0 (FALSE), wenn die gemessene Geschwindigkeit einen zuvor festgelegten Grenzwert überschreitet.
  • Seite 164 Schwellen von mindestens: (Einstellungen bis zu 4 Grenzwerten) • 1 auf höchstens 8 MOSAIC M1 fw >= 4.0, Anz. Grenzwerte MOSAIC M1S fw >=5.1 und MVx fw >= 2.0, Geschwindigkeit 1 MOSAIC M1S COM und MVx fw >= 2 Geschwindigkeit 2 •...
  • Seite 165 Wert liegen, ist der Ausgang (OVER) desfunktionellen Blocks 1 (TRUE). Bei MOSAIC M1 FW >= 4.0; MOSAIC M1S FW >= 5.1 und MVx FW >= 2.0; oder MOSAIC M1S COM und MVx FW >= 2.0 kann der Wert mit einer Dezimalstelle eingegeben werden.

  • Seite 166: Funktionelle Blöcke Des Typs Analoge Operatoren

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONELLE BLÖCKE DES TYPS ANALOGE OPERATOREN ANALOG INPUT (4 Eingänge MA4-Modul, 2 Eingänge MA2-Modul) (Strom oder Spannung) zusammen mit den Erfassungsparametern zu erfassen. Außerdem stehen zwei Schwellenkomparatoren oder alternativ ein Fensterkomparator zur Verfügung. Spannungseingang Stromeingang Die Parameter Liste der auswählbaren/eingebbaren Parameter •...
  • Seite 167 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beschreibung Eingangstypen Definiert die Typologie der Eingänge der Kanäle des Moduls MA2/MA4. Einzeln Ein einzelner Sensor wird an einen Kanal von 1 bis 4 angeschlossen. Redundant Ein Sensorpaar ist an zwei nebeneinanderliegende Kanäle (1-2 oder 3-4) angeschlossen.
  • Seite 168 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Menü des redundanten Anschlusses Beim Typ Eingänge>Redundant werden drei weitere Auswahlmenüs aktiviert: 1. Übereinstimmung Sensoren 2. Berechnungsart der Nichtübereinstimmung 3. Konsolidierung Übereinstimmung Sensoren Es ist unwahrscheinlich, dass die Messergebnisse der beiden Kanäle in redundanter Konfiguration aufgrund von Toleranzen in der Signalkette exakt gleich sind (selbst bei identischen Sensoren).
  • Seite 169 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Berechnungsart der Nichtübereinstimmung : Gleiche Sensoren Wenn diese Option ausgewählt ist, sind die Sensoren identisch und es sind keine weiteren Parameter zu konfigurieren. Gleiche Sensoren: Das Sensorenpaar hat die gleichen Eigenschaften und kein Parameter erfordert eine weitere Konfiguration. Die nachstehende Abb.
  • Seite 170 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Methode zur Berechnung der Nichtübereinstimmung: verschiedene Sensoren Die bei der redundanten Konfiguration verwendeten Sensoren messen, was die Einheit betrifft, die gleiche Größe, was nicht heißt, dass sie auch die gleiche Messskala aufweisen. Mit dem folgenden Parameter wird definiert, ob die Sensoren gleich oder unterschiedlich sind.
  • Seite 171 Wenn als Eingabetyp Redundant gewählt wird, muss der Konsolidierungsparameter konfiguriert werden, der den zu verwendenden Messwert angibt. Die Messwerte auswählen, die von den Komparatoren MA2/MA4 verwendet und als analoge Daten an den Controller MOSAIC M1S gesendet werden: • Input Ain: Verwendet die vom angeschlossenen Kanal bereitgestellten Werte.
  • Seite 172 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Maßeinheit: Messskala und Eingangstyp Es ist notwendig, die Einheit (z.B. Grad Celsius, Bar, kg, m/s) und Messskala der Messung anzugeben. Das Modul MA2/MA4 berechnet die Beziehung zwischen diesen Werten entsprechenden gemessenen Strom- oder Spannungswerten (Skalierung) unter der Bedingung, dass der Sensor eine lineare Charakteristik hat.
  • Seite 173 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Leseanalyse: Fensterkomparator Wenn die Option Fensterkomparator aktiviert ist, wird der Ausgang Out1 zur grafischen Darstellung des funktionellen Block hinzugefügt und es werden zahlreiche zusätzliche Parameter angezeigt. folgenden Parameter werden bereitgestellt, Verhalten Fensterkomparators zu definieren: Hoher Schwellenwert: ist der Höchstwert des für das Fenster festgelegten Intervalls.
  • Seite 174 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC folgende Abb. Tabelle veranschaulichen Status Fensterkomparators: Abb. 101 - Beispiel für das Verhalten des Fensterkomparators Aktueller Status des Nächster Status des Messung (A) Fensterkomparators Fensterkomparators (A) < Untere Schwelle + Hysterese AUSSERHALB AUSSERHALB FENSTER FENSTER (A) >...
  • Seite 175 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Leseanalyse: Aktivierung Schwelle1 / Schwelle2 Wenn die Optionen Aktivierung Schwelle1 und/oder Aktivierung Schwelle2 aktiviert sind, werden die Ausgänge Out1 und/oder Out2 zur grafischen Darstellung des funktionellen Blocks hinzugefügt und es werden zahlreiche zusätzliche Parameter angezeigt. folgenden Parameter werden...
  • Seite 176 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Samples pro Sekunde Gestattet dem Benutzer, die Anzahl der Samples pro Sekunde des AD-Umsetzers zu wählen. Ein niedriger Wert bietet eine bessere Leistung in Bezug auf den Lärm, während ein hoher Wert eine bessere Leistung in Bezug auf die Reaktionsgeschwindigkeit bietet. Die Werte 50 und 60 verbessern die Unterdrückung von Stromnetzstörungen.
  • Seite 177 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Spannungssensoren: Spannungsgrenzen Der Benutzer kann den Bereich der gültigen Messwerte durch Einstellen einer Höchstspannung festlegen. Wenn die gemessenen Werte über dem Höchstwert liegen, wird eine Diagnose eingestellt. Die zulässigen Höchstspannungswerte reichen von 10,05 V bis 11,5 V. Die Tabelle im Anschluss stellt eine Zusammenfassung des Verhaltens des Moduls MA2/MA4 in Abhängigkeit von den Messwerten dar.

  • Seite 178: Analog Division (4 Eingänge Modulma4, 2 Eingänge Modulma2)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung Error Out Ist dieses Flag das dazu dient, auf eine auf einem Messkanal vorliegende Störung hinzuweisen. hervorgehoben. Die nachste Vorliegen einer Störung. Störung -Wert Vorhanden 1 (TRUE) Nicht vorhanden 0 (FALSE) ANALOG DIVISION (4 Eingänge ModulMA4, 2 Eingänge ModulMA2) Der funktionelle Block ANALOG DIVISION ermöglicht die arithmetische Division der Werte von zwei Eingängen.
  • Seite 179 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Parameter Eingangstypen • o Einzeln o Redundant Übereinstimmung Sensoren ▪ Berechnungsart der Nichtübereinstimmung ▪ Konsolidierung ▪ • Maßeinheit • Skala: Mindestwert • Skala: Höchstwert • Eingang 0...20 mA • Eingang 0...10 V • Fensterkomparator •...
  • Seite 180 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Einzeln Die Messungen der zwei Kanäle sind getrennt. Redundant Die Messwerte von zwei als redundant konfigurierten Sensorpaaren werden dividiert. Die folgende Abb. zeigt diese Konfiguration (das Suffix R kennzeichnet den redundanten Eingangskanal). Die folgende Tabelle fasst die möglichen Divisionen zusammen: Kanal 1 / Kanal 2 Division Kanal 3 / Kanal 4...
  • Seite 181 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Redundant: Übereinstimmung Sensoren Es ist unwahrscheinlich, dass die Messergebnisse der beiden Kanäle in redundanter Konfiguration aufgrund von Toleranzen in der Signalkette exakt gleich sind (selbst bei identischen Sensoren). Die tolerierbare Differenz an den Kanälen kann in der Option Sensorenkohärenz eingestellt werden.
  • Seite 182 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Berechnungsweise der Nichtübereinstimmung: Gleiche Sensoren wählen, wenn die zu verwendenden Sensoren identisch sind, d.h. die gleiche Skala haben. Es ist keine zusätzliche Konfiguration erforderlich. Mit dem folgenden Parameter wird definiert, ob die Sensoren gleich oder unterschiedlich sind.
  • Seite 183 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Methode zur Berechnung der Nichtübereinstimmung: unterschiedliche Sensoren Die bei der redundanten Konfiguration verwendeten Sensoren messen, was die Einheit betrifft, die gleiche Größe, was nicht heißt, dass sie auch die gleiche Messskala aufweisen. Mit dem folgenden Parameter wird definiert, ob die Sensoren gleich oder unterschiedlich sind.
  • Seite 184 Konsolidierungsparameter konfiguriert werden, der den zu verwendenden Messwert angibt. Die Messwerte auswählen, die von den Komparatoren MA2/MA4 verwendet und als analoge Daten an den Controller MOSAIC M1S gesendet werden: • Input Ain: Verwendet die vom angeschlossenen Kanal bereitgestellten Werte. • Input AinR: Verwendet die vom angeschlossenen redundanten Kanal bereitgestellten Werte.
  • Seite 185 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Eingang: 4...20mA -> keine Auswahl Eingang: 0...20mA -> 0...20mA ausgewählt Eingang: 0...10V -> 0...10V ausgewählt Leseanalyse: Fensterkomparator Wenn die Option Fensterkomparator aktiviert ist, wird der Ausgang Out1 zur grafischen Darstellung des funktionellen Block hinzugefügt und es werden zahlreiche zusätzliche Parameter angezeigt.
  • Seite 186 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ➔ AUSSERHALB DES FENSTERS: Der Komparatorausgang ist ein logischer Wert 0. Wenn der Status des Fensterkomparators Außerhalb des Fensters ist, ist der Komparatorausgang FALSE. ➔ IM FENSTER: der Komparatorausgang ist ein logischer Wert 1 Wenn der Status des Fensterkomparators IN FENSTER ist, ist der Ausgang des Fensterkomparators TRUE.

  • Seite 187: Die Folgenden Parameter Schwellenwertkomparators Zu Definieren

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Analyse der Division: Aktiviert Schwelle Wenn die Option Schwelle aktiviert wird, wird der Ausgang Out zur grafischen Darstellung des funktionellen Blocks hinzugefügt und zusätzliche Parameter werden angezeigt. folgenden Parameter werden bereitgestellt, Verhalten Schwellenwertkomparators zu definieren: •...
  • Seite 188 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Analyse der Division: Aktivierung Warnung -> Schwelle Warnung Wenn Aktivierung Warnung aktiviert wird, wird dem funktionellen Block ein weiterer Ausgang hinzugefügt. Es kann ein Schwellenwert und eine Hysterese spezifiziert werden. Analyse der Division: Aktivierung Warnung -> Schwelle -> Hysterese Im Folgenden wird das Verhalten des Warnschwellenkomparators beschrieben, Der Ausgangsstatus des Warnkomparators hängt vom Messwert und seinem aktuellen Status ab.
  • Seite 189 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Samples pro Sekunde Gestattet dem Benutzer, die Anzahl der Samples pro Sekunde des AD-Umsetzers zu wählen. Ein niedriger Wert bietet eine bessere Leistung in Bezug auf den Lärm, während ein hoher Wert eine bessere Leistung in Bezug auf die Reaktionsgeschwindigkeit bietet. Die Werte 50 und 60 verbessern die Unterdrückung von Stromnetzstörungen.
  • Seite 190 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Spannungssensoren: Spannungsgrenzen Der Benutzer kann den Bereich der gültigen Messwerte durch Einstellen einer Mindest- und Höchstspannung festlegen. Mindestspannung: Der eingestellte Wert ist 0 V und kann nicht geändert werden. ⚫ Höchstspannung Der Bereich für die zulässige Höchstspannung liegt zwischen 10,05 ⚫...

  • Seite 191: Der Ausgang Math Err Liefert Den Divisionsstatus

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Aktivierung Error Out Ist dieses Flag gese das dazu dient, auf eine auf einem Messkanal vorliegende Störung hinzuweisen. hervorgehoben. Math Err Der Ausgang Math Err liefert den Divisionsstatus: Störung Wert “Math Err” Division durch 0 1 (TRUE) Diagnose abgetrenntes Kabel erfasst 1 (TRUE)

  • Seite 192: Funktionsblöcke Des Typs Operator

    Es erscheint eine Kugel, die die erfolgte Umkehr angibt. Beim nächsten Betätigen wird die Signalumkehr gelöscht. ➔ Die maximale Anzahl von Operator-Blöcken beträgt 64 mit MOSAIC M1 und 128 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM. LOGISCHE OPERATOREN Der logische Operator AND ergibt im Ausgang 1 (TRUE), wenn alle Eingänge In sich auf 1 befinden (TRUE).

  • Seite 193: Nor

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Der logische Operator OR ergibt im Ausgang 1 (TRUE), wenn mindestens ein Eingang In sich auf 1 befindet (TRUE). Die Parameter Anzahl der Eingänge: gestattet die Eingabe der Eingänge von 2 bis 8. Der logische Operator NOR ergibt im Ausgang 0 (FALSE), wenn mindestens ein Eingang In sich auf 1 befindet.

  • Seite 194: Xnor

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC XNOR Der logische Operator XNOR ergibt im Ausgang 1 (TRUE), wenn die Anzahl der Eingänge In× im Zustand 1 (TRUE) gerade ist oder die Eingänge In× alle 0 sind (FALSE). Die Parameter Anzahl der Eingänge: gestattet die Eingabe der Eingänge von 2 bis 8. LOGICAL MACRO Dieser Operator gestattet das Gruppieren von zwei oder drei logischen Ports.

  • Seite 195: Multiplexer

    - keiner = 1 (TRUE) und der Ausgang Output ist 0 (FALSE), und zwar unabhängig vom Status der Eingänge In n. Die Parameter Input: gestattet die Eingabe der Eingänge von 2 bis 4. DIGITAL COMPARATOR (MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) digitale Komparator gestattet Vergleichen binärer...
  • Seite 196 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • >= (Größer oder gleich): Der Ausgang OUT ist 1 (TRUE), solange der Wert der Eingänge über dem als Konstante eingegebenen Dezimalwert liegt oder gleich diesem ist. Der Ausgang OUT wird auf 0 gebracht (FALSE), wenn der Wert der Eingänge unter dem als Konstante eingegebenen Dezimalwert liegt.

  • Seite 197: Speicher-Operatoren

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEICHER-OPERATOREN Die Operatoren des Typs SPEICHER gestatten es dem Benutzer, nach seinem Ermessen Daten zu speichern (TRUE oder FALSE), die von anderen Gegenständen stammen, die das Projekt bilden. Die Statusänderungen erfolgen in Übereinstimmung mit den Wahrheitstabellen, die für jeden einzelnen Operator gezeigt wurden.

  • Seite 198: User Restart Manual (Max. Anzahl = 16 Mit Mosaic M1, 32 Mit Mosaic M1S, Mosaic M1S Com Einschließlich Der Anderen Restart-Operatoren)

    Bedingungen zu gestatten. USER RESTART MANUAL (max. Anzahl = 16 mit MOSAIC M1, 32 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM einschließlich der anderen RESTART-Operatoren) Der Operator USER RESTART MANUAL ermöglicht die Speicherung des Restart-Signals (von einem RESTART-Steuergerät kommend) entsprechend...

  • Seite 199: User Restart Monitored (Max. Anzahl = 16 Mit Mosaic M1, 32 Mit Mosaic M1S, Mosaic M1S Com Einschließlich Der Anderen Restart-Operatoren)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC USER RESTART MONITORED (max. Anzahl = 16 mit MOSAIC M1, 32 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM einschließlich der anderen RESTART-Operatoren) Der Operator USER RESTART MONITORED gestattet die Speicherung des Restart- Signals (von einem RESTART-Steuergerät stammend) entsprechend der folgenden Wahrheitstabelle.

  • Seite 200: Macro Restart Monitored (Max. Anzahl = 16 Mit Mosaic M1, 32 Mit Mosaic M1S, Mosaic M1S Com Einschließlich Der Anderen Restart-Operatoren)

    Restarts verwendbarer Ausgang aktiviert. Das Verhalten wird in der Wahrheitstabelle angegeben. MACRO RESTART MONITORED (max. Anzahl = 16 mit MOSAIC M1, 32 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM einschließlich der anderen RESTART-Operatoren) Der Operator MACRO RESTART MONITORED gestattet es, einen vom Benutzer gewählten...

  • Seite 201: Reset-Taste

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PRE-RESET (MOSAIC M1S, M1S COM, maximale Anzahl = 32 einschließlich der anderen RESTART-Operatoren) Der PRE-RESET-Operator kann verwendet werden, wenn es nicht möglich ist, eine einzige Rücksetz-Taste in einer Position zu haben, von der aus der Gefahrenbereich vollständig einsehbar ist.

  • Seite 202: Mosaic M1S, Mosaic M1S Com)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GUARD LOCK-OPERATOREN (max. Anzahl = 4 mit MOSAIC M1, 8 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) GUARD LOCK wurde für die Steuerung Blockierung/Freigabe einer ELEKTROMECHANISCHEN VERRIEGELUNG unterschiedlichen Einsatzsituationen ausgelegt. Parameter Manuelles Reset: Das Reset kann zweierlei Typs sein: Manuell und überwacht.
  • Seite 203 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beschreibung der Ein-/Ausgänge des Operators Eingang Der Eingang verwendet, der die Verriegelung freigibt/blockiert. Die elektromechanischen Verriegelungen werden anhand eines elektrischen Befehls freigegeben/blockiert, einen Elektromagneten erregt/entregt, dessen Status (erregt/entregt) durch Einsatz geeigneter Kontakte zur Verfügung steht. Zum Beispiel kann der Status des Elektromagneten durch einen Schließerkontakt angegeben werden, der geschlossen wird, sollte der ELEKTROMAGNET ERREGT WERDEN, wie im Fall von Abb.
  • Seite 204 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Eingang Der Eingang Status (Feedback) der/des an die Verriegelung angeschlossenen Tür/Tors. Der Status der Tür/des Tors (GATE) wird unter Verwendung geeigneter Kontakte erfasst. Zum Beispiel kann der Status der Tür/des Tors durch einen Schließerkontakt angegeben werden, der geschlossen wird, sollte die Tür/ das TOR GESCHLOSSEN WERDEN, wie im Fall von Abb.
  • Seite 205 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ausgang Dieses Signal gibt, wenn es aktiviert ist, an, dass ein Fehler in der Steuerung der Verriegelung vorliegt, wenn es den Wert LL1 annimmt. In Abwesenheit von Fehlern nimmt es den Wert LL0 an. Betriebsarten: allgemeine Beschreibung Der Operator Steuerung -GATE), wo vorhanden, über...
  • Seite 206 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC "Lock_fbk" über den Input-Block "LOCK FEEDBACK" erfasst wird. Der Ausgang "Output1" gibt den Status der Vorgänge an. Die im Beispiel verwendete Verriegelung bleibt blockiert, wenn der Elektromagnet nicht erregt ist, daher muss die Option Federverriegelung Lock_fbk Output1 LockOut...
  • Seite 207 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 108 - Verlauf der Spuren in Bezug auf die Funktionsweise des “Guard Lock“-Blocks in der Betriebsart ohne Gate. 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...
  • Seite 208 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Betriebsart mit Gate In diesem Fall darf der Benutzer den Parameter NICHT auswählen. Der Eingang Gate muss notwendigerweise an ein Input- angeschlossen sein (siehe Kapitel E-GATE (Vorrichtung für bewegliche Schutzvorrichtungen) auf S. 137), das den Status der Tür /des Tors erfasst.
  • Seite 209 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beispiel der Betriebsart mit Gate In diesem Beispiel gibt der Benutzer die Verriegelung mit dem von einer Taste gebildeten Block "SWITCH" frei. Das "LockOut"-Signal steuert den Ausgang "STATUS" SIL 1/PL c, der den Elektromagneten der Verriegelung steuert, dessen Status vom Eingang "Lock_fbk" über den Input-Block "LOCK_FEEDBACK"...
  • Seite 210 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (4) In diesem Moment ist die Verriegelung freigegeben und der Bediener öffnet die Tür. Das Signal FBK_TÜR wechselt von LL1 auf LL0. (5) In diesem Moment schließt der Benutzer die Tür und folglich wechselt das Signal FBK_TÜR von LL0 auf LL1.
  • Seite 211 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Betriebsart mit Verpflichtung des Gate-Öffnens In diesem Fall darf der Benutzer den Parameter NICHT auswählen, Der Eingang Gate muss notwendigerweise an ein Input- angeschlossen sein (siehe Kapitel E-GATE (Vorrichtung für bewegliche Schutzvorrichtungen) auf S.137), das den Status der Tür /des Tors erfasst.
  • Seite 212 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Beispiel der Betriebsart mit Verpflichtung des Gate-Öffnens In diesem Beispiel gibt der Benutzer die Verriegelung mit dem von einer Taste gebildeten Block "SWITCH" frei. Das "LockOut"-Signal steuert den Ausgang "STATUS" SIL 1/PL c, der den Elektromagneten der Verriegelung steuert, dessen Status vom Eingang "Lock_fbk" über den Input-Block "LOCK_FEEDBACK"...
  • Seite 213 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC In Abb. 112 werden die Spuren in Bezug auf den Betrieb gezeigt, dessen detaillierte Beschreibung angeführt wird: (1) In diesem Moment verlangt der Benutzer die Freigabe der Verriegelung. Das Signal wechselt. (2) In diesem Moment wird die Betätigung des Elektromagneten mit einer Verzögerung der Unlock- 5 Sekunden im Vergleich zur Steuerung gesteuert, wie eingegeben.
  • Seite 214 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC In der Betriebsart Fehler an, wenn er das Öffnen der Tür nach einer Anfrage der Freigabe der Verriegelung nicht erfasst. Dieses Konzept wird in der Abb. im Anschluss (Abb. 113) hervorgehoben. Im vorliegenden Fall wurde die Option Plan aus Abb.

  • Seite 215: Zähler-Operatoren

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ZÄHLER-OPERATOREN COUNTER (max. Anzahl = 16) Der Operator COUNTER gestattet es dem Benutzer, ein Signal (TRUE) zu erzeugen, sobald die eingegebene Zählung erreicht wird. Es gibt drei Betriebsarten: 1) AUTOMATISCH 2) MANUELL 3) MANUELL+AUTOMATISCH folgenden Beispiele zeigen drei...

  • Seite 216: Manuell+Automatisch

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 3) MANUELL+AUTOMATISCH: Der Zähler erzeugt einen Impuls der Dauer, die der Reaktionszeit entspricht, sobald die eingegebene Zählung erreicht wird. Wird das Signal CLEAR aktiviert, kehrt die interne Zählung auf 0 zurück. Die Parameter Aktivierung Clear: Wenn diese Option aktiviert ist, aktiviert sie das CLEAR-Signal, das für den Neustart der Zählung verwendet wird, indem der Q-Ausgang auf 0 (FALSE) gesetzt wird.

  • Seite 217: Timer Operatoren (Max. Anzahl = 32 Mit Mosaic M1, 48 Mit Mosaic M1S, Mosaic M1S Com)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TIMER OPERATOREN (max. Anzahl = 32 mit MOSAIC M1, 48 mit MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) Die Operatoren des Typs TIMER gestatten dem Benutzer das Erzeugen eines Signals (TRUE oder FALSE) für einen vom Benutzer bestimmten Zeitraum.

  • Seite 218: Monostable_B

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONOSTABLE_B Dieser Operator liefert im Ausgang Out eine Ebene 1 (TRUE), steigenden/fallenden Flanke des IN aktiviert wird und dort für die eingegebene Zeit t verbleibt. Die Parameter Zeit: Die Verzögerung kann von 10 ms bis 1098,3 s eingegeben werden.

  • Seite 219: Passing Make Contact

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PASSING MAKE CONTACT Im Operator PASSING MAKE CONTACT folgt der Ausgang Out dem auf dem Eingang In vorliegenden Signal. Bleibt dieses jedoch länger als vorgegeben auf 1 (TRUE), begibt sich der Ausgang Out auf 0 (FALSE). Wenn es einen Eingang fallenden Flanke wird der Timer gelöscht.

  • Seite 220: Delay

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DELAY Der Operator VERZÖGERUNG gestattet die Anwendung einer Verzögerung auf ein Signal, indem Ausgang nach eingegebenen Zeit bei einer Änderung der Signalebene auf dem Eingang In auf 1 (TRUE) gebracht wird. Die Parameter Zeit : Die Verzögerung kann von 10 ms bis 1098.3 eingegeben werden.

  • Seite 221: Long Delay

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LONG DELAY Der LONG DELAY-Operator gestattet die Anwendung einer Verzögerung (bis über 15 Stunden) auf ein Signal, indem der Ausgang Out nach der eingegebenen Zeit bei einer Änderung der Signalebene auf dem Eingang In auf 1 (TRUE) gebracht wird. Die Parameter Zeit: Die Verzögerung kann von 0,5 s bis 54915 s eingegeben werden.

  • Seite 222: Delay Comparator

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DELAY COMPARATOR Dieser Operator ermöglicht es, den von einem LONG DELAY-Operator, der mit COMPARATOR verbunden ist, ausgehenden Timerwert einer eingestellten Schwelle zu vergleichen. Der Ausgang OUT ist 0 (FALSE), solange Wert Timers unter Schwellenwert liegt. Der Ausgang OUT wird für Timer-Werte gleich oder über Schwellenwert (TRUE)

  • Seite 223: Long Delay Line

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • 10 ms... 60 s, Schritt 10 ms • 60,1 s... 1098,3 s Schritt 100 ms ➔ Im Gegensatz zum Operator DELAY filtert der Operator DELAY LINE eventuelle unter der eingegebenen Zeit liegende Unterbrechungen des Eingangs IN nicht. ➔...

  • Seite 224: Clocking

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CLOCKING CLOCKING-Operator generiert einen Quadratwellenausgang, deren Zeitraum vom Benutzer eingestellt wird. (TRUE) gesetzt ist. Das Clocking hat bis zu 7 Eingänge zur Steuerung des Ausgangs-Duty Cycle. Die Parameter Zeit: Der Zeitraum kann von 100 ms bis 1098,3 s eingestellt werden.

  • Seite 225: Die Funktion Des Muting

    Sicherheitsvorrichtung vorübergehend auszuschließen und so dem Material das Überqueren des Durchgangs zu gestatten. MUTING-OPERATOREN (max. Anzahl = 4 mit MOSAIC M1, 8 mit MOSAIC M1S) MUTING “Con“ Die Aktivierung der Muting-Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren S1...

  • Seite 226: Muting

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Auswahl von CURTAIN Input Muting Muting Aktiv Auswahl von SENSOR Input Muting Muting Aktiv Blind Time: Nur bei Schließen von Muting=Curtain, wird die Blind time dann aktiviert, wenn nach dem kompletten Übergang der Palette (Schließen Muting-Zyklus) Gegenstände hervorstehen können, die die Schranke belegen und so das Input auf 0 (FALSE) bringen.

  • Seite 227: Muting

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mit Enable: Wird dies angewählt, wird die Möglichkeit aktiviert, die Muting-Funktion zu aktivieren oder nicht. Andernfalls ist die Muting-Funktion immer aktiviert. Typ Enable: Enable kann zweierlei Typs sein: Enable/Disable und nur Enable. • klus nicht beginnen, wenn Enable fix auf 1 (TRUE) oder 0 (FALSE) steht, sondern wird erst bei einer steigenden Flanke aktiviert.

  • Seite 228: Muting

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • Nur Enable” angewählt, besteht nur die Möglichkeit der Aktivierung des Muting, doch Enable muss in jedem Fall auf 0 (FALSE) gestellt werden, um eine neue steigende Flanke für den nächsten Muting-Zyklus zu erlauben. Richtung: Die Reihenfolge der Belegung der Sensoren kann eingegeben werden. Wenn BIDIR eingestellt ist, kann die Belegung in beide Richtungen sowohl von S1 nach S4 als auch von S4 nach S1 erfolgen, wird UP ausgewählt dagegen von S1 nach S4 und schließlich mit DOWN von S4 nach S1.

  • Seite 229: Muting Override

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ➔ Voraussetzung: Der Muting-Zyklus kann nur beginnen, wenn alle Sensoren sich auf 0 (FALSE) befinden und Input auf 1 (TRUE) (Lichtschranke frei). Die Parameter Timeout (sec): Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich, innerhalb der der Muting-Zyklus beendet werden muss.
  • Seite 230 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Funktion kann nur durch erneutes Aktivieren der Steuerung Override (OVERRIDE=1) wieder gestartet werden. Die Parameter Mit besetzen Sensoren: Bei Muting "T" muss sequentiell, simultan ausgewählt sein; bei Muting "L" muss dies nicht ausgewählt sein. ➔...

  • Seite 231: Analoge Operatoren (Mosaic M1S, Mosaic M1S Com)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ANALOGE OPERATOREN (MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM) Analog Comparator Dieser Operator funktioniert als Komparator einer analogen Größe, an die er angeschlossen wird. Der einzugebende Schwellenwert wird in einer technischen Einheit angegeben (z. B kg, °C) und muss sich innerhalb der in dem Funktionsblock, mit dem er verbunden ist, definierten Grenzen liegen.
  • Seite 232 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die folgende Abb. veranschaulichen Funktionsbeispiele des Fensterkomparators. Funktionsbeispiele des Fensterkomparators. Wenn nicht eingestellt, hängt der Ausgang des Komparators mit Schwelle vom Messwert und vom aktuellen Status des Komparators ab. Der Komparator kann zwei Stati aufweisen: ➔...

  • Seite 233: Math (Maximale Anzahl = 16)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Die Abb. im Anschluss stellt ein Beispiel der Funktionsweise des Komparators mit Schwelle dar. Funktionsbeispiele des Komparators mit Schwelle. Math (maximale Anzahl = 16) Dieser Operator ermöglicht das Errechnen der Summe bzw. der Differenz zwischen analogen Signalen im Eingang, die von ANALOG INPUT-Blöcken stammen.

  • Seite 234: Equality Check (Maximale Anzahl = 16)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Equality check (maximale Anzahl = 16) Diese Operator prüft, zwei analoge Eingänge innerhalb eines auswählbaren Werts gleich sind. Die Signale müssen die gleiche physische Größe aufweisen und von Sensoren desselben Typs (4/20 mA, 0/20 mA oder 0/10V) kommen, können aber eine andere Skala aufweisen.

  • Seite 235: Funktionsblöcke Verschiedenes

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FUNKTIONSBLÖCKE VERSCHIEDENES SERIAL OUTPUT (MAX. ANZAHL = 4 MIT MOSAIC M1, 8 MIT MOSAIC M1S) Die Funktion Serial Output überträgt den Status einer maximalen Anzahl von 8 Eingängen in den Ausgang und bringt sie in serielles Format.

  • Seite 236: Network (Max. Anzahl = 1)

    1 (TRUE) das Vorliegen einer Funktionsstörung zu signalisieren. Globale Aktivierung Reset (nur MOSAIC M1 nicht MOSAIC M1S): ist dies ausgewählt, kann das gesamte System über die Reset-Taste jedes beliebigen Netzknotens neu gestartet werden. Ist dies abgewählt, können in jedem Fall alle Knoten, die den Stop nicht verursacht haben, von einer...
  • Seite 237 Die Reaktionszeit max des Netzwerks ausgehend von Nothalt durch die Formel: (Master MOSAIC M1) tr = 11.3 ms + [175.3 ms x number of controllers – 1)] (Master MOSAIC M1S/MOSAIC M1S COM) tr = 12.7 ms + [232.7 ms x (number of controllers – 1)] Beispiel 4 Knoten-Netzwerk: MASTER n°1...
  • Seite 238 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Das Eingang Network_in und der Ausgang Network_out können nur auf den I/O-Pins von MASTER gemappt werden. Signalisierungen der MOSAIC M1 mit aktiven Network SIGNALEN DER FUNKTIONSBLOCK NETWORK Network out Network in Network out (OSSD) Reset in (STATUS) FAIL EXT IN (1)

  • Seite 239: Anwendungsbeispiel In Der Kategorie 2 (Iso 13849-1)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 115 - Verwendungsbeispiel des Blocks NETWORK (Kategorie 4) Anwendungsbeispiel in der Kategorie 2 (ISO 13849-1): Datenfluss Netzwerk Abb. 116 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

  • Seite 240: Netzwerkparameter Für Die Berechnung Des Pl

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Netzwerkparameter für die Berechnung des PL Architektur: Kat.2 Diagnosedeckungsgrad: DC = 90% Zuverlässigkeit Module MOSAIC M1: MTTF = 437 (jahren) INPUT MOSAIC M1 n°1 MOSAIC M1 n°2 MOSAIC M1 n°3 MOSAIC M1 n°4 OUTPUT LOGIK (NETZ) Anwendungsbeispiel in der Kategorie 4 (ISO 13849-1): Datenfluss Netzwerk Abb.

  • Seite 241: Reset

    Sollte die Zeit > 5s betragen, wird kein RESET ausgelöst. ➔ Kann verwendet werden, um Störungen zurückzusetzen, ohne die Systemversorgung unterbrechen zu müssen. OSSD EDM (MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM max. Anzahl = 32) Der Block OSSD EDM (External Device Monitoring) gestattet die Kontrolle eines EDM-Feedbacks in Bezug...

  • Seite 242: Interpage In/Out

    Aktivierung Clear: ist dies ausgewählt, wird der Eingang Clear aktiviert. Wird dieser Eingang auf 1 gebracht, kann der Fehler gelöscht werden, sobald der Defekt behoben ist. Wird dieser Eingang verwendet, ist es nicht mehr notwendig, MOSAIC M1S zurückzusetzen oder das System auszuschalten.

  • Seite 243: Intfbk_In / Intfbk_Out (Mosaic M1S, Mosaic M1S Com, Max. Anzahl = 8)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC INTFBK_IN / INTFBK_OUT (MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM, max. Anzahl = 8) Dieser Operator kann verwendet werden, um logische Schleifen zu erstellen oder den Ausgang eines funktionellen Blocks mit dem Eingang eines anderen funktionellen Blocks zu verbinden.

  • Seite 244: Sonderanwendungen

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SONDERANWENDUNGEN Verzögerter Ausgang mit manuellem Betrieb Sollte es erforderlich sein, über zwei Ausgänge zu verfügen, von denen der zweite verzögert ist (im MANUELLEN Betrieb), den folgenden Plan verwenden: Abb. 120 – Doppelter Ausgang, von dem der zweite im manuellen Betrieb verzögert wird 8540780 •...

  • Seite 245: Simulator-Merkmale

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SIMULATOR-MERKMALE  Dieser Simulator wurde als reine Planungshilfe bei der Auslegung der Sicherheitsfunktion konzipiert.  Das Ergebnis der Simulation darf nicht als eine Bestätigung für die Eignung des Projekts betrachtet werden.  Das Ergebnis für die Sicherheitsfunktion muss stets, sowohl unter dem Gewichtspunkt der Hardware als auch dem der Software, in einer realen Situation und nach den geltenden Bestimmungen bestätigt werden, wie zum Beispiel ISO/EN 13849-2: Validierung oder IEC/EN 62061: Kapitel 8 - Validierung eines sicherheitsbezogenen elektrischen Steuersystems.

  • Seite 246: Schematische Simulation

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Schematische Simulation Durch Anklicken des Symbols startet die schematische Simulation. Die schematische Simulation gestattet das Überprüfen/Steuern des Signalverlaufs im Ausgang der verschiedenen funktionellen Blöcke in Echtzeit, d. h., während der Simulation selbst. Der Benutzer kann frei wählen, welche Ausgänge der Blöcke gesteuert werden sollen und die Reaktion der verschiedenen Elemente der schematischen Darstellung anhand der Farbe der unterschiedlichen Leitungen überprüfen.

  • Seite 247: Verwaltung Grafische Simulation

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (Geschwindigkeitsauswahl) (LL0) (LL0) Abb. 123 ➔ Im oberen Teil die Tasten zum Aktivieren der Ausgänge der Blöcke, im unteren Teil das Beispiel eines Pop-up-Fensters zur Eingabe des Frequenzwerts eines Blocks “Geschwindigkeitssteuerung“ im spezifischen Fall Verwaltung grafische Simulation Durch Anklicken des Symbols startet die grafische Simulation.
  • Seite 248 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 124 – Beispiel eines Ergebnisses der grafischen Simulation. ➔ Es können die Spuren und drei Tasten unten rechts eingeblendet werden, um die Vorgänge der Auswahl der Spuren, des Speicherns und Ausdruckens ausführen zu können. Zum Ausführen der Simulation sind mindestens die folgenden Verfahrensschritte erforderlich: 1.
  • Seite 249 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Taste Template Stimuli: gestattet das Speichern der Template-Datei mit dem gewünschten Namen und der jeweiligen Position auf der Festplatte. Diese Datei enthält die Namen der Signale entsprechend der schematischen Darstellung (Abb. 126). Nun kann der Bediener mit Hilfe eines Text-Editors den Status der Input-Signale in einem bestimmten Moment zusammen mit der Dauer der Simulation und dem zu verwendenden Zeit-Step eingeben (Abb.

  • Seite 250: Anwendungsbeispiel Der Grafischen Simulation

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Abb. 128 - Spuren der Sichtbarkeit. ➔ Links die Spuren, die zu dem Graphen hinzugefügt werden können. Rechts die Spuren, die momentan eingeblendet werden und aus dem Graphen gelöscht werden können. Anwendungsbeispiel der grafischen Simulation Das Beispiel im Anschluss bezieht sich auf den Einsatz einer Presse im Inneren eines Sicherheitsbereichs.

  • Seite 251: Schematische Darstellung

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Schematische Darstellung In der schematischen Darstellung werden die Eingangselemente durch das Tor des Sicherheitsbereichs und den Einschaltbefehl des Motors dargestellt. Diese Signale werden als Eingang zu einem logischen Operator AND verwendet, dessen Ergebnis durch einen Verzögerungsblock um zwei Sekunden verzögert wird. Das verzögerte Signal löst schließlich das Relais aus, das es dem Pressenmotor seinerseits gestattet, eingeschaltet zu werden.

  • Seite 252: Ergebnis Der Simulation

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ergebnis der Simulation Im Graphen werden die die Simulation betreffenden Signale hervorgehoben und zwar im vorliegenden Fall: • bei Zeit 2000 ms begibt sich das Signal gibt damit das Schließen des Tors an. • bei Zeit 3000 ms begibt sich das Signal damit die Startanfrage von Seiten des Operators an.

  • Seite 253: Mosaic-Fehlercodes

    MOSAIC-FEHLERCODES Im Fall von Funktionsstörungen ist das System MOSAIC in der Lage, den Fehlercode an die Software MSD zu übertragen, der dem vom Master MOSAIC M1, MOSAIC M1S, MOSAIC M1S COM erfassten Fehler entspricht. Um den Code zu lesen, wie folgt vorgehen: - den Master (der den FAIL über Led anzeigt) mit dem USB-Kabel an den PC anschließen;...

  • Seite 254: Download Fehlerprotokoll

    Interner Defekt (MA4) Das Gerät bei REER einsenden Alle anderen Codes beziehen sich auf interne Fehler oder Funktionsstörungen. Es wird gebeten, ihr Vorhandensein in der Tabelle im Anschluss zu überprüfen und dies REER in der Versandphase mitzuteilen. CODE FAIL LÖSUNG 1D...31D...

  • Seite 255: Zubehör Und Ersatzteile

    MOSAIC main unit (8 Input / 2 doppelte OSSD) 1100000 MOSAIC M1S MOSAIC main unit (8 Input / 4 einzelne OSSD) 1100003 MOSAIC M1S COM MOSAIC main unit (8 Input / 4 einzelne OSSD / feldbus) 1100006 MI8O2 MOSAIC I/O expansion unit (8 Input / 2 doppelte OSSD)

  • Seite 256: Garantie

    Die Meldung des Defekts muss ReeR vom Benutzer innerhalb von zwölf Monaten ab Lieferdatum des Produkts zugehen. Das Gerät und seine Bauteile befinden sich in dem Zustand, in dem sie von ReeR geliefert wurden. Der Defekt oder die Funktionsstörung wurde nicht direkt oder indirekt durch Folgendes verursacht: Unsachgemäße Verwendung;...

  • Seite 257: Eg-Konformitätserklärung

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EG-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...
  • Seite 258 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 15/03/2022 • Rev.41...

Diese Anleitung auch für:

Mosaic m1s comMosaic m1

Inhaltsverzeichnis