Auswahl Der Profinet-Variante - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Sendetakte bei SINAMICS-Antriebsgeräten
Ein SINAMICS-Antriebsgerät mit PROFINET-Schnittstelle, welche IRT*/IRT unterstützt,
erlaubt Sendetakte von 0,5 ms bis 4,0 ms im Raster von 250 µs.
Topologieregeln
Topologieregeln für RT
● Für RT kann eine Topologie projektiert werden, muss aber nicht. Wenn eine Topologie
● Ansonsten können die Geräte beliebig verdrahtet werden.
Topologieregeln für IRT* und IRT
● Keine Mischszenarien in STEP 7 V5.4 SP4, also kein IRT "hohe Performance" und IRT
● Eine Synchronisations-Domain mit IRT*/IRT "hohe Performance" kann maximal eine
● Für IRT "hohe Flexibilität" gelten die gleichen Topologieregeln wie bei IRT*/IRT "hohe
Geräteauswahl in Hardware-Konfig
Hardwarekatalog:
Das Antriebsgerät aus dem entsprechenden Gerätefamilieneintrag im Hardwarekatalog
muss dann projektiert werden. Für die RT-Klasse IRT sind dies alle Einträge mit der Ende-
Kennung ...PN-V2.2. Die restlichen Einträge sind für die RT-Klasse IRT* reserviert.
GSD:
Für die SINAMICS Firmware-Versionen V2.5 SP1 Hotfix 10, und V2.6 sind zusätzlich zwei
GSD-Dateien verfügbar, je eine für IRT* und IRT. Die GSDs für Geräte, welche IRT
beinhalten, tragen die Namenserweiterung ...PN-V2.2.
10.3.5

Auswahl der PROFINET-Variante

Es kann immer nur eine der möglichen PROFINET-Varianten als Firmware in die Control
Unit geladen werden. Alle verfügbaren Firmware-Dateien zu den PROFINET-Varianten sind
auf der Speicherkarte der Control Unit abgelegt.
Es gibt die folgenden, unterschiedlichen PROFINET-Varianten:
● PROFINET Version 2.2 (RT-Klasse IRT)
● kundenspezifisch
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden.
"hohe Flexibilität" zusammen in einer Synchronisations-Domain.
IRT*/IRT "hohe Performance"-Insel beinhalten. Insel bedeutet, dass die Geräte gemäß
projektierter Topologie verschaltet sein müssen. Ein Sync-Master muss in der
betreffenden Insel platziert werden.
Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn
jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie
verdrahtet werden.
Funktionsbeschreibungen
10.3 PROFINET IO
359