Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 273

DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)
Ein Antriebsdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter, die für die Regelung und
Steuerung eines Antriebs von Bedeutung sind:
● Nummern der zugeordneten Geberdatensätze:
● verschiedene Regelungsparameter, wie z. B.:
Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind im Listenhandbuch
SINAMICS DCM mit "DDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das
Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Motor, Geber),
indem man den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
Ein Antriebsobjekt kann 4 Antriebsdatensätze verwalten.
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 und p0821. Sie
bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 3) in Binärdarstellung (mit p0821 als
höchstwertigem Bit).
● p0820 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
● p0821 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1
EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)
Ein Geberdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter des angeschlossenen
Gebers, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind.
● Einstellparameter, z. B.:
Die im Geberdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der Parameterliste mit "EDS"
gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Für jeden Geber, der von der Control Unit angesteuert wird, ist ein eigener Geberdatensatz
nötig. Bis zu 2 Geberdatensätze werden über die Parameter p0187 und p0188 einem
Antriebsdatensatz zugeordnet.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung kann nur über eine DDS-Umschaltung erfolgen. Bei
Anwahl eines Antriebsdatensatzes werden auch die zugeordneten Geberdatensätze
ausgewählt.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
– p0187 und p0188: bis zu 2 zugeordnete Geberdatensätze (EDS)
– Drehzahlgrenzen min./max. (p50512, p50513)
– Kenndaten des Hochlaufgebers (p50295 ff)
– Kenndaten des Reglers (p50540 ff)
– ...
– Komponentennummer Geberschnittstelle (p0141)
– Komponentennummer Geber (p0142)
– Auswahl Gebertyp (p0400)
Bedienung
9.1 Grundlagen
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