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Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 252

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Inbetriebnahme
8.7 Antriebsoptimierung
Details zu den einzelnen Optimierungsläufen
p50051 = 24
p50051 = 25
VORSICHT
Motoren mit Permanentfeld oder sehr großer Remanenz sowie Motoren mit
Reihenschlussfeld sind während dieses Optimierungslaufes festzubremsen.
Während des Stromregleroptimierungslaufes sind die eingestellten Stromgrenzen nicht
wirksam. Es fließt ca. 0,7 s lang 75 % des Bemessungs-Ankerstromes des Motors.
Hinweis
Die ermittelten Parameter sind von der Motortemperatur abhängig. Die bei kaltem Motor
automatisch eingestellten Werte können als gute Voreinstellung dienen. Für dynamisch
hochwertige Antriebe sollte der Optimierungslauf p50051=25 nach Betrieb des Antriebes mit
Belastung (d. h. bei betriebswarmem Motor) wiederholt werden.
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Optimierung der Feldstromregelung
(Dauer bis zu 1 min)
Dieser Optimierungslauf darf auch ohne angekoppelter mechanischer
Belastung durchgeführt werden.
Folgende Parameter werden automatisch eingestellt:
p50112 Feldwiderstand (Rf)
p50116 Feldinduktivität (Lf)
p50255 P-Verstärkung des Feldstromreglers (Kp)
p50256 Nachstellzeit des Feldstromreglers (Tn)
p51597 Feldinduktivität Reduktionsfaktor
Optimierung der Ankerstromregelung
(Dauer bis zu 1 min)
Der Stromregleroptimierungslauf darf auch ohne angekoppelter
mechanischer Belastung durchgeführt werden, gegebenenfalls ist der
Antrieb festzubremsen.
Folgende Parameter werden automatisch eingestellt:
p50110 Ankerwiderstand (Ra)
p50111 Ankerinduktivität (La)
p51591 Nichtlinearitätsfaktor der Ankerinduktivität (La_fak)
p51592 Anker Kommutierungsinduktivität (Lk)
p51594 Sauginduktivität bei 12-Puls-Betrieb (Ls)
p51595 Sauginduktivität Reduktionsfaktor (Ls_fak)
p51596 Saugwiderstand im 12-Puls-Betrieb (Rs)
p50155 P-Verstärkung des Ankerstromreglers (Kp)
p50156 Nachstellzeit des Ankerstromreglers (Tn)
WARNUNG
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19

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