Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 391

Bit Name
7
8...12 Reserviert
13 Absolutwert zyklisch anfordern
14 Parkender Geber
15 Geberfehler quittieren
Details zu Gn_STW.14 (Parkender Geber)
Beim Parken eines Gebers wird der angesprochene Geber inaktiv geschaltet (r0146 = 0).
Die Überwachung dieses Gebers wird ausgeblendet.
Die Steuerung erfolgt über die Gebersteuer-/Geberzustandsworte des zyklischen
Telegramms (Gn_STW.14 und Gn_ZSW.14).
Damit das Parken des Gebers wirksam wird, muss der Antrieb z. B. über STW1.0 (AUS1)
stillgesetzt werden.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
(x: über Bit 0-3 gewählte Funktion)
Mode 0 Referenzmarkensuche (Feinauflösung über p0418)
1 nicht erlaubt
–
1 Anforderung zur zyklischen Übertragung des absoluten Lageistwertes
in Gn_XIST2.
Verwendung (z. B.):
•
•
0 Keine Anforderung
1 Parkender Geber anfordern (Handshake mit Gn_ZSW Bit 14)
0 Keine Anforderung
0/1 Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern.
0 Keine Anforderung
Signalzustand, Beschreibung
011 Funktion abbrechen
Zusätzliche Messsystem-Überwachung
Synchronisation im Hochlauf
Funktionsbeschreibungen
10.10 Geberauswertung
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