Einschaltbefehl Für Halte- Oder Betriebsbremse - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

10.14 Einschaltbefehl für Halte- oder Betriebsbremse
siehe auch Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionsplan 2750
Das Signal für die Steuerung der Bremse steht auf Binektor r53210[0] zur Verfügung:
r53210[0] = 1 ⇒ Bremse schließen
r53210[0] = 0 ⇒ Bremse öffnen
Zur Ansteuerung einer Bremse muss dieser Binektor auf einen Digitalausgang verdrahtet
werden: siehe Funktionspläne 2055, 2060 und 2065 im Listenhandbuch SINAMICS DCM.
Folgende Parameter beeinflussen die Funktion des Bremsensteuersignales:
p50080 = 0
p50080 = 1
p50080 = 2
p50087
p50088
p50319
Die folgenden Bilder veranschaulichen den Zeitablauf der Bremsensteuerung bei
Pegeländerung an den Eingängen "Einschalten / Stillsetzen" (Klemme X177.12) und
"Betriebsfreigabe" (Klemme X177.13).
Bezüglich der Bremsensteuerung wirken die Eingangsbefehle "Tippen", "Kriechen" oder
"Schnellhalt" wie "Einschalten / Stillsetzen", die Eingangsbefehle "Spannungsfreischaltung"
oder "E-STOP" wie die Wegnahme des Kommandos "Betriebsfreigabe".
Während des Optimierungslaufes für Vorsteuerung und Stromregler (p50051 = 24 und 25)
wird der Befehl "Bremse schließen" ausgegeben.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
keine Bremse
Die Bremse ist eine Haltebremse:
Befehl "Bremse schließen" wird nur bei n < nmin (p50370, p50371)
vorgegeben
Die Bremse ist eine Betriebsbremse:
Befehl "Bremse schließen" wird auch bei laufendem Motor vorgegeben
Bremsenöffnungszeit:
ein positiver Wert verhindert, dass der Motor gegen die sich gerade öffnende
Bremse arbeitet
ein negativer Wert bewirkt, dass der Motor gegen die noch geschlossene
Bremse arbeitet, um einen kurzfristigen momentenfreien Zustand zu
verhindern
Bremsenschließzeit:
bewirkt, dass der Motor noch Moment aufbringt, während sich die Bremse
schließt
Verzögerungszeit für Freigabe Hochlaufgeber:
Nach Reglerfreigabe wird während der hier eingestellten Zeit Sollwert 0
vorgegeben. Diese Zeit sollte so eingestellt werden, dass nach Ablauf dieser
Zeit die Bremse tatsächlich gelüftet hat. Das ist vor allem dann notwendig,
wenn p50087 auf einen negativen Wert eingestellt ist.
10.14 Einschaltbefehl für Halte- oder Betriebsbremse
Funktionsbeschreibungen
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