Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 14

Inhaltsverzeichnis
10.3.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS................................................. 347
10.3.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................... 348
10.3.2.3 Adressen ................................................................................................................................... 349
10.3.2.4 Datenübertragung ..................................................................................................................... 351
10.3.3 Hardware-Aufbau (SINAMICS-Antriebe mit PROFINET aufbauen) ......................................... 351
10.3.4 RT-Klassen bei PROFINET IO ................................................................................................. 353
10.3.5 Auswahl der PROFINET-Variante ............................................................................................ 359
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link ....................................................................................... 361
10.4.1 Grundlagen des SINAMICS Link .............................................................................................. 361
10.4.2 Topologie................................................................................................................................... 362
10.4.3 Projektierung und Inbetriebnahme............................................................................................ 362
10.4.4 Beispiel...................................................................................................................................... 364
10.4.5 Diagnose ................................................................................................................................... 365
10.5 Serielle Schnittstelle mit USS-Protokoll .................................................................................... 367
10.6 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen.................................................................... 369
10.7 Einschalten, Stillsetzen, Freigabe............................................................................................. 372
10.7.1 Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS1) - Steuerwort Bit 0 ......................................................... 372
10.7.2 AUS2 (Spannungsfreischaltung) - Steuerwort Bit 1.................................................................. 374
10.7.3 AUS3 (Schnellhalt) Steuerwort Bit 2 ......................................................................................... 374
10.7.4 Betriebsfreigabe (Freigabe) - Steuerwort Bit 3 ......................................................................... 376
10.8 Sicherheitsabschaltung (E-STOP) ............................................................................................ 377
10.9 Sollwertkanal............................................................................................................................. 378
10.9.1 Hochlaufgeber........................................................................................................................... 378
10.9.2 Tippen ....................................................................................................................................... 383
10.9.3 Kriechen .................................................................................................................................... 384
10.9.4 Festsollwert ............................................................................................................................... 385
10.10 Geberauswertung...................................................................................................................... 386
10.10.1 Drehzahlistwerte ....................................................................................................................... 386
10.10.1.1 Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)...................................................................................... 387
10.10.1.2 Geber 1 Lageistwert 2 (G1_XIST2)...................................................................................... 387
10.10.1.3 Geber 2 Lageistwert 1 (G2_XIST1)...................................................................................... 389
10.10.1.4 Geber 2 Lageistwert 2 (G2_XIST2)...................................................................................... 389
10.10.2 Steuer- und Zustandswörter für Geber ..................................................................................... 390
10.10.2.1 Geber n Steuerwort (Gn_STW, n = 1, 2) ............................................................................. 390
10.10.2.2 Geber n Zustandswort (Gn_ZSW, n = 1, 2) ......................................................................... 392
10.11 Drehzahlregler........................................................................................................................... 394
10.12 Adaption von Anker- und Feldstromregler ................................................................................ 397
10.13 Technologieregler ..................................................................................................................... 400
10.14 Einschaltbefehl für Halte- oder Betriebsbremse ....................................................................... 403
10.15 Hilfsbetriebe einschalten ........................................................................................................... 406
10.16 Betriebsstundenzähler Gerätelüfter .......................................................................................... 407
10.17 Thermischer Überlastschutz des Gleichstrommotors (I2t-Überwachung des Motors) ............. 408
10.18 Messung der Motortemperatur.................................................................................................. 411
10.19 Drehzahlabhängige Strombegrenzung ..................................................................................... 413
10.20 Thyristorsperrspannungsberechnung ....................................................................................... 416
10.21 Automatischer Wiederanlauf ..................................................................................................... 417
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SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19