Geberauswertung; Allgemeines; Drehzahlistwerte - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen

10.10 Geberauswertung

10.10 Geberauswertung

Allgemeines

Der SINAMICS DC MASTER kann Drehzahl-/Lage-Geber auswerten. Die möglichen
Gebertypen sind bei der Beschreibung des Parameter p400 im Listenhandbuch angeführt.
Es können 2 Geber gleichzeitig ausgewertet werden. Geber 1 wird am Stecker X177 auf der
CUD angeschlossen. Geber 2 wird an einem Gebermodul SMC30, das über Drive-CLiQ mit
der CUD verbunden ist, angeschlossen.
Geber 1 wird häufig auch als Motorgeber bezeichnet, da er üblicherweise direkt am Motor
angebracht ist.
Geber 2 wird häufig auch als Lastgeber bezeichnet, da er üblicherweise direkt an der Last
angebracht ist.
Die Geberauswertung ermittelt für beide Geber den aktuellen Drehzahlistwert und den
aktuellen Lageistwert. (Siehe Funktionsplan 4704, 4710 und 4711 im Listenhandbuch).
Weiters steht für beide Geber das Gebersteuerwort und das Geberzustandswort laut
PROFIdrive zur Verfügung. (Siehe Funktionsplan 4720, 4730 und 4735 im Listenhandbuch).
PROFIdrive V4.1 ist das PROFIBUS-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
Hinweis
PROFIdrive für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
10.10.1

Drehzahlistwerte

Die Berechnung des Drehzahlistwertes ist auf folgenden Funktionsplänen ersichtlich:
● FP4710 (für Geber 1)
● FP4711 (für Geber 2)
Die Drehzahlistwerte der Geber stehen prinzipiell als frei verschaltbare BICO-Ausgänge zur
Verfügung.
● r0061[0]: Drehzahlistwert für Geber 1
● r0061[1] = r3370: Drehzahlistwert für Geber 2
Will man einen Drehzahlistwert vom Geber als Istwerteingang für den Drehzahlregler
verwenden, so muss man die Drehzahlistwertauswahl p50083 auf 1 (für Geber 1) oder auf 5
(für Geber 2) stellen. Siehe FP6810.
Die Einstellung der Maximaldrehzahl (d. h. der 100 %-Drehzahl) erfolgt in beiden Fällen über
p2000.
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SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19