Querverkehr; Allgemeines - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Leistungsistwert (PIST, PIST_GLATT)
● Leistungsistwert mit einer 16-Bit-Auflösung inkl. Vorzeichenbit
● Bit 15 bestimmt das Vorzeichen des Istwertes:
● Der Leistungsistwert wird über Parameter p2004 normiert.
Warncode (WARN_CODE)
Hier wird die Nummer der zuletzt aufgetretenen und noch aktuell anstehenden Warnung
ausgegeben. Die Angabe erfolgt dezimal. D. h. bei einem Wert von 7910Dez liegt die
Warnung A07910 (Übertemperatur Motor) an.
Fehlercode (FEHLER_CODE)
Hier wird die Nummer der ältesten noch aktiven Störung ausgegeben. Die Angabe erfolgt
dezimal. D. h. bei einem Wert von 7860Dez liegt die Störung F07860 (Externe Störung 1)
an.
10.2.8

Querverkehr

10.2.8.1

Allgemeines

Beschreibung
Beim PROFIBUS DP werden in einem DP-Zyklus alle Slaves nacheinander vom Master
angesprochen. Dabei übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den
jeweiligen Slave und erhält als Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion
"Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves)
möglich ohne Beteiligung des Masters.
Für die hier beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
● Slave-Slave-Kommunikation
● Data Exchange Broadcast (DXB.req)
● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
– Bit = 0 → Positiver Istwert
– Bit = 1 → Negativer Istwert
P_Ist = 4000Hex bzw. 16384Dez = Leistung in p2004
Funktionsbeschreibungen
10.2 PROFIBUS
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