Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 324

Funktionsbeschreibungen
10.2 PROFIBUS
Bild 10-4
Publisher
Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers
übernehmen.
Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten
Schicht 2 Funktionscode (DXB.req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine
Eingangsdaten an den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.
Subscriber
Die Subscriber werten die von den Publishern versendeten Broadcast-Telegramme aus und
verwenden die empfangenen Daten als Sollwerte. Diese Sollwerte werden entsprechend der
Telegrammprojektierung (p0922) zusätzlich zu den vom Master empfangenen Sollwerten
verwendet.
Links und Abgriffe
Die im Subscriber projektierten Links (Verbindung zu Publisher) enthalten folgende
Informationen:
● Von welchem Publisher dürfen Eingangsdaten kommen?
● Welche Eingangsdaten sind es?
● An welcher Stelle sollen die Eingangsdaten als Sollwerte verwendet werden?
Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff können mehrere
nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Eingangsdatenbereiche als Sollwerte
verwendet werden.
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Querverkehrkommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19