Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 265

Antriebsobjekte im SINAMICS DC MASTER
Bild 9-3
● Antriebsregelung (DC_CTRL)
● Control Unit (CU_DC)
● Auswertung von optionalen Terminal Modules
Konfiguration von Antriebsobjekten
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, müssen diese im STARTER eingefügt oder gelöscht oder über Parameter
aktiviert werden (siehe Kapitel
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur
internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM)
Einstellparameter
● p0101 Antriebsobjekte Nummern
● p0107 Antriebsobjekte Typ
● p0108 Antriebsobjekte Konfiguration
Beobachtungsparameter
● r0102 Antriebsobjekte Anzahl
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
Antriebsobjekte - Drive Objects
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Die auf der CUD
vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb dieses Antriebsobjektes ausgewertet.
Dieses Antriebsobjekt beinhaltet diverse Systemparameter.
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen
Bedienung
9.1 Grundlagen
).
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