Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link; Übertragungszeit - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
10.4.1

Grundlagen des SINAMICS Link

SINAMICS Link ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen mehreren Control Units
CU320-2 DP bzw. CUD, die zu diesem Zweck mit der Zusatzbaugruppe CBE20 ausgerüstet
sein müssen. Andere Teilnehmer können in diese Kommunikation nicht eingebunden
werden. Mögliche Anwendungsfälle sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
● Kopplungen zwischen SINAMICS DC MASTER und SINAMICS S120
Sende- und Empfangsdaten
Ein Teilnehmer besteht im häufigsten Fall aus einem Antriebsgerät mit einer CU und einer
Anzahl angeschlossener Drive Objects (DOs). Ein Telegramm eines SINAMICS-Link
beinhaltet Platzhalter für 16 Prozessdaten (PZD). Jedes PZD ist genau ein Wort lang. Nicht
benötigte Fächer werden mit Nullen gefüllt
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SINAMICS Link
Jeder Teilnehmer kann ein Telegramm mit 16 PZD versenden. Ein Drive Objekt kann bis zu
16 PZD von jedem anderen DO der angeschlossenen Teilnehmer empfangen, solange die
übertragenen Daten innerhalb eines Telegramms 16 Worte nicht übersteigen. Es können
einfache Worte und Doppelworte gesendet und empfangen werden. Doppelwörter benötigen
2 aufeinander folgende PZD. Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich.
Übertragungszeit
Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit von 3,0 ms möglich (bei Reglertakt max.
0,5 ms; Bustakt 2,0 ms).
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
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10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
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Funktionsbeschreibungen
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