Tippen - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Bremsweg (r52047, r52048)
Dieses Signal gibt an, wie viel Weg der Antrieb noch zurücklegen würde, wenn er jetzt z. B.
durch ein AUS1-Kommando stillgesetzt würde.
Dieser Bremsweg errechnet sich unter der Annahme, dass am Hochlaufgebereingang der
Drehzahlsollwert 0 vorgegeben wird und der Drehzahlistwert mit der eingestellten
Rücklaufzeit und den eingestellten Verrundungen auf den Wert 0 läuft.
Die Berechnung des Bremswegs ist nur dann richtig, wenn sich während des
Bremsvorgangs die Rücklaufzeit und die Verrundungen nicht ändern.
Der Bremsweg wird in derselben Einheit ausgegeben wie der Geberlageistwert r0482. D.h.
eine Umdrehung des Gebers entspricht einem Wert von p400×2^p418
Der Bremsweg wird in zwei verschiedenen Datenformaten zu Verfügung gestellt:
● r52047 hat den Datentyp Unsigned32
● r52048 hat den Datentyp FloatingPoint32
10.9.2

Tippen

siehe auch Funktionsplan 3125 im Listenhandbuch SINAMICS DCM
Die Vorgabe der Funktion TIPPEN kann über die mit p50435 Index .00 bis .07 ausgewählten
Binektoren und über das Steuerwort Bit 8 und Bit 9 (r898.8 & r898.9) erfolgen (logische
Verknüpfung siehe Funktionsplan).
Die Funktion "Tippen" ist nur ausführbar, wenn "Stillsetzen" und "Betriebsfreigabe"
vorgegeben werden.
Die Vorgabe von "Tippen" erfolgt durch Zustand log."1" eines oder mehrerer der genannten
Quellen (Binektoren, Bits im Steuerwort). Dabei ist jeder Quelle ein über p50436
auszuwählender Sollwert zugeordnet.
Wird von zwei oder mehr Quellen gleichzeitig "Tippen" vorgegeben, wird als Tippsollwert 0
angelegt.
Über p50437 kann für jede Quelle (Binektor, Bit im Steuerwort), mit der "Tippen" vorgegeben
werden kann, festgelegt werden, ob dabei der Hochlaufgeber umgangen wird (Binektor
r53170.11). Der Hochlaufgeber arbeitet dann mit Hochlaufzeit = 0 und Rücklaufzeit = 0.
Ablauf bei Vorgabe von Tippen:
Wird "Tippen" vorgegeben, so wird eingeschaltet und über den Hochlaufgeber der
Tippsollwert angelegt; Ablauf siehe Kapitel "Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS1)".
Ablauf bei Wegnahme von Tippen:
Nach der Wegnahme von "Tippen" beginnt der Ablauf zunächst wie bei Funktion
"Stillsetzen" gemäß Kapitel "Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS1)". Nach dem Erreichen
von n < nmin werden die Regler gesperrt und nach einer parametrierbaren Zeit (p50085) von
0 bis 60 s wird das Netzschütz ausgeschaltet (Betriebszustand o7.0 oder höher). Während
des Ablaufes der auf maximal 60,0 s parametrierbaren Wartezeit gemäß p50085 bleibt der
Antrieb in Betriebszustand o1.3.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
Funktionsbeschreibungen
10.9 Sollwertkanal
383