Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 357

● Synchronisations-Domain IRT*: SIMOTION 1 mit SINAMICS
● Synchronisations-Domain IRT : SIMOTION 2 mit SINAMICS
● SINAMICS, die dem IO-System der SIMOTION 1 zugeordnet ist, ist topologisch so
Bild 10-29
- - - Kommunikation außerhalb Synchronisations-Domains
Aktualisierungszeiten und Sendetakte bei RT-Klassen
Definition Aktualisierungszeit/Sendetakt:
Betrachtet man ein einzelnes IO-Device des PROFINET IO-Systems, so ist innerhalb der
Aktualisierungszeit das IO-Device vom IO-Controller mit neuen Daten (Ausgänge) versorgt
worden und es hat neue Daten (Eingänge) an den IO-Controller gesandt. Der Sendetakt ist
die kleinstmögliche Aktualisierungszeit.
Innerhalb des Sendetaktes werden alle zyklischen Daten übertragen. Der tatsächlich
einstellbare Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig:
● der Busauslastung
● Art der verwendeten Geräte
● im IO-Controller zur Verfügung stehende Rechenleistung
● unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations-
Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten für
IRT*, IRT "hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
angeordnet, dass Kommunikation über RT durch die IRT- Synchronisations -Domain
hindurch stattfinden muss.
RT- Kommunikation über Synchronisations-Domain-Grenzen hinweg
Domain.
Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms.
Funktionsbeschreibungen
10.3 PROFINET IO
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