Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 260

Inbetriebnahme
8.8 Manuelle Optimierung
Regleroptimierung
Vorgangsweise
● Einstellen des Funktionsgenerators auf Rechteck mit
● Einspeisepunkt: p50625[C] (siehe Funktionsplan 6810)
● Aufzeichnung der Signale r52174 (n-soll) und r52167 (n-ist)
Beurteilung
Zeichnet man die Sprungantwort des Drehzahlregelkreises nach Durchführung des
Optimierungslaufes für den Drehzahlregler auf, dann ist gut die starke Überhöhung des
Führungssprungs zu erkennen, welche charakteristisch für eine Optimierung nach dem
symmetrischen Optimum ist.
Ein nach dem symmetrischen Optimum eingestellter Regler weist ein starkes
Überschwingen auf, hat jedoch ein günstiges Störverhalten.
Diese Optimierung hat sich besonders in der Antriebstechnik durchgesetzt, weil viele
Anlagen eine gute Störgrößenkompensation fordern. Das ist der Grund weshalb der
Optimierungslauf für den Drehzahlregler die Reglerparameter nach dem symmetrischen
Optimum einstellt.
Eine Verbesserung des Führungsverhaltens bei gleichbleibendem Störverhalten kann mit
dem Referenzmodell erreicht werden. Siehe Kapitel "Funktionsbeschreibungen", Abschnitt
"Drehzahlregler".
260
Sprunghöhe = 5 %
Offset = 10 %
Periode = 1000 ms
Pulsbreite = 500 ms
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19