Gerätes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Pos: 9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Hinweise zur Dokumentation/Gültigkeitsbereich Dokumentation Koppler/Controller 750-xxxx, ohne Variantenangabe @ 4\mod_1239095911562_6.doc @ 30109 @ 2 @ 1 Gültigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für das Gerät: „Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 11.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Symbole @ 3\mod_1217394197593_6.doc @ 21008 @ 2 @ 1 Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht...
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos: 14.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx @ 3\mod_1224064151234_6.doc @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEM 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete...
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos: 14.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Pos: 14.10.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Gefahr/Gefahr: Einbau 0750-xxxx nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc @ 46730 @ @ 1 GEFAHR Einbau nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes...
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Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos: 14.11.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung: Verpolung vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc @ 46765 @ @ 1...
Abbildung 1: Feldbusknoten Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung. Pos: 16.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Gerät und System/Systembeschreibung - Beschreibung Aufbau Feldbusknoten (Standard + erweiterter ECO) @ 3\mod_1231493221890_6.doc @ 25868 @ @ 1 Standard-Feldbuskoppler/-controller und erweiterte ECO-Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus-Interface, eine Elektronik und eine Einspeiseklemme. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem.
Software-Version (optional), Hardware-Version, Firmware-Loader-Version (optional) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos: 16.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Gerät und System/Hardware-Adresse (MAC-ID) @ 7\mod_1270708464299_6.doc @ 54962 @ 2 @ 1 Hardware-Adresse (MAC-ID) Ein Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP hat immer eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse, die MAC-ID (Media- Access-Control-Identity).
Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Gehäuse der Komponente bleiben dabei erhalten. Pos: 16.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Gerät und System/Lagerung, Kommissionierung und Transport @ 3\mod_1225446600609_6.doc @ 24895 @ 2 @ 1 Lagerung, Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 16.12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Gerät und System/Aufbaurichtlinien und Normen @ 3\mod_1231311929250_6.doc @ 25818 @ 2 @ 1 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160)
(-15% / + 20%) Abbildung 5: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und erweiterter ECO- Feldbuskoppler Pos: 16.14.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Systemversorgung - Anschluss - Hinweis: Gleichz. Rücksetzen aller Versorgungsmodule @ 3\mod_1232950097906_6.doc @ 26759 @ @ 1 Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen! Führen Sie das Rücksetzen des Systems durch Aus- und Einschalten der...
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Pos: 16.14.14 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Beispiel: @ 3\mod_1232630417843_6.doc @ 26603 @ @ 1 Beispiel: Pos: 16.14.15 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Systemversorgung - Auslegung - Beispiel 1 (Standard) @ 3\mod_1232950106875_6.doc @ 26791 @ @ 1 Berechnung Stromaufnahme am PROFIBUS DP/FMS Feldbuskoppler 750- Interne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V Summenstrom für Busklemmen...
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Pos: 16.14.20 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Systemversorgung - Auslegung - n=0,87 (87% Netzteilwirkungsgrad bei 24 V) @ 3\mod_1232950112718_6.doc @ 26823 @ @ 1 η = 0.87 (87 % Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V) Pos: 16.14.21 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Systemversorgung - Auslegung - Hinweis: Bei Test der Stromaufnahme Ausgänge aktivieren @ 3\mod_1232950110750_6.doc @ 26811 @ @ 1 Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausgänge aktivieren!
Leistungskontakte geführte Feldversorgung unterbrochen. Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann. Pos: 16.14.29 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Feldversorgung - Anschluss - 2 Hinweise: Potential neu einspeisen + Distanzklemme @ 3\mod_1232950091343_6.doc @ 26723 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen! Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist, müssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen.
Abbildung 10: Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine ursprüngliche Position zurückgeschoben. Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 11: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Handbuch Version 1.5.1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 16.14.33 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Ergänzende Einspeisungsvorschriften (Standard) @ 3\mod_1232950080218_6.doc @ 26683 @ 3 @ 1 3.6.4 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z.
System- und Feldversorgung getrennt einspeisen! Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. Pos: 16.14.36 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Versorgungsbeispiel - Bild (Standard + erweiterter ECO) @ 3\mod_1232950114015_6.doc @ 26831 @ @ 1 750-613 750-400...
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 16.14.40 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Erdung @ 3\mod_1231246555687_6.doc @ 25800 @ 234433 @ 1 Erdung 3.7.1 Erdung der Tragschiene 3.7.1.1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw. Gehäuse verschraubt. Der Rahmen bzw. das Gehäuse muss geerdet sein.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 3.7.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektro- magnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 17: Tragschienenkontakt GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 3.7.3 Schutzerde Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und über die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 16.14.42 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Versorgung/Schirmung @ 3\mod_1231251994828_6.doc @ 25811 @ 23333 @ 1 Schirmung 3.8.1 Allgemein Die Schirmung der Daten- und Signalleitungen verringert die elektro- magnetischen Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und sogar Zerstörung durch Überspannung werden...
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 3.8.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10. Abbildung 19: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem Abbildung 20: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems Pos: 17 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1...
Pos: 18 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung - Überschrift 1 @ 3\mod_1233756084656_6.doc @ 27094 @ 1 @ 1 Gerätebeschreibung Pos: 19.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Der programmierbare Feldbuscontroller xy (kurz: PFC) kombiniert die... (841,842,871,873, 881) @ 6\mod_1255500548718_6.doc @ 42641 @ @ 1 Der programmierbare Feldbuscontroller 750-841 (kurz: PFC) kombiniert die Funktionalität eines Feldbuskopplers zur Anschaltung an den Feldbus...
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SNTP, FTP, SNMP und SMTP zur Verfügung. Pos: 19.13 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Der Anwender kann Clients und Server über eine int. Socket-API ... (830,841,842,871,872,873,881,882) @ 6\mod_1255509705625_6.doc @ 42758 @ @ 1 Der Anwender kann Clients und Server über eine interne Socket-API für alle Transportprotokolle (TCP, UDP, u.s.w.) mit Funktionsbausteinen programmieren.
Segmentlänge von 100 m benutzt werden. Pos: 29.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/Feldbuskoppler/-controller/Die Anschlussstelle ist so konzipiert, dass Einbau in einen 80 mm hohen Schaltschrank möglich ist. @ 5\mod_1245073401892_6.doc @ 35337 @ @ 1 Die Anschlussstelle ist so konzipiert, dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten möglich ist.
Beschreibung Klappe geöffnet Konfigurations- und Programmierschnittstelle Pos: 35.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Bedienelemente/Feldbuskoppler/-controller/Achtung: Gerät muss spannungsfrei sein! (für Anschluss von 750-920) @ 4\mod_1239105946740_6.doc @ 30245 @ @ 1 ACHTUNG Gerät muss spannungsfrei sein! Um Geräteschäden zu vermeiden, ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur, wenn das Gerät spannungsfrei ist!
Programmieren bzw. definieren Sie deshalb alle Ausgänge, damit diese bei einem Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten. Pos: 37.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Bedienelemente/Feldbuskoppler/-controller/Hinweis: Definieren der Ausgänge für einen Programm-Stopp! (für Betriebsartenschalter mit WBM) @ 4\mod_1240571895008_6.doc @ 31295 @ @ 1 Hinweis Definieren der Ausgänge für einen Programm-Stopp!
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Position Mitte "STOP" - Programmbearbeitung stoppen, PFC-Applikation wird angehalten Position Unten Der WAGO Firmwareloader wird nach einem PowerOn/Reset auf der Service-Schnittstelle gestartet. Wird während des laufenden Betriebs ein Stellungswechsel des Schalters vorgenommen, führt der Controller die folgenden Funktionen aus: Tabelle 17: Betriebsartenschalterstellungen, dynamische Positionen im laufenden Betrieb...
Pos: 42 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Zulassungen - Überschrift 2 @ 3\mod_1224055364109_6.doc @ 24028 @ 2 @ 1 Zulassungen Pos: 43 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Zulassungen/Information: Weitere Informationen zu Zulassungen 750-xxxx @ 3\mod_1227190967156_6.doc @ 25219 @ @ 1 Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument...
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Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 49 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Zulassungen/Zulassungen Feldbuskoppler/-controller 750-xxxx Schiff, ohne Variantenangabe @ 5\mod_1245241344146_6.doc @ 35500 @ @ 1 Folgende Schiffszulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-841 erteilt: Pos: 50.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Schiffszulassungen/ABS (American Bureau of Shipping) @ 3\mod_1224055151062_0.doc @ 24022 @ @ 1 ABS (American Bureau of Shipping) Pos: 50.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Schiffszulassungen/BSH (Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie) @ 5\mod_1246341825156_6.doc @ 36333 @ @ 1...
Pos: 61 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Montieren - Überschrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc @ 24898 @ 1 @ 1 Montieren Pos: 62.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Einbaulage @ 3\mod_1225446818312_6.doc @ 24901 @ 2 @ 1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Hinweis Gesamtausdehnung mit WAGO-Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der WAGO-Klemmenbusverlängerung können Sie die Gesamtausdehnung eines Knotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Klemme eines Knotens eine Klemmenbus- verlängerungsendklemme 750-627. Diese verbinden Sie per RJ-45-Kabel mit der Klemmenbusverlängerungskopplerklemme 750-628 eines weiteren...
Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 62.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Montage auf Tragschiene @ 3\mod_1225447227234_6.doc @ 24904 @ 233 @ 1 Montage auf Tragschiene 5.3.1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden.
35 x 15; 2,3 mm Kupfer; ungelocht 210-196 35 x 7,5; 1 mm Alu; ungelocht Pos: 62.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Abstände @ 3\mod_1225448283750_6.doc @ 24918 @ 2 @ 1 Abstände Für den gesamten Feldbusknoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse-/Rahmenwänden einzuhalten.
Digitaleingangsklemme mit 4 Kanälen, eingeschoben wird, besitzt eine verringerte Luft- und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt. Pos: 62.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut! @ 6\mod_1256193351448_6.doc @ 43415 @ @ 1 ACHTUNG Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut! Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 62.21 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Busklemme einfügen @ 3\mod_1231769726703_6.doc @ 25987 @ 3 @ 1 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass die Nut- und Federverbindungen zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme im Eingriff sind.
Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 62.23 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Busklemme entfernen @ 4\mod_1239169375203_6.doc @ 30333 @ 3 @ 1 5.6.4 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband. Abbildung 31: Busklemme lösen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw.
Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte. Pos: 65.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: ESD - Auf gute Erdung der Umgebung achten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc @ 50696 @ @ 1 Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei...
Nut für Messerkontakt Messerkontakt Abbildung 33: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten Pos: 65.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Hinweis/Hinweis: Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und überprüfen @ 6\mod_1256193439792_6.doc @ 43418 @ @ 1 Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und überprüfen ®...
Ende des PFC-Programms statt. Hieraus ergibt sich, dass es nicht möglich ist, innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten. Pos: 70 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Betriebssystem/Betriebssystem Controller - Diagramm (32-Bit, mit Filesystem) @ 9\mod_1283256364139_6.doc @ 64400 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Versorgungsspannung einschalten oder Hardware-Reset Nein SPS-Programm im Dateisystem vorhanden? ‘I/O’-LED blinkt orange SPS-Programm aus dem internen Dateisystem laden Ermittlung Busklemmen Ermittlung Busklemmen und Konfiguration und Konfiguration ‘I/O’-LED Variablen auf 0 bzw. FALSE...
Beschreibungen der Busklemmen. Pos: 73.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Prozessabbild/Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme ...Die Daten der digitalen Busklemmen sind ... @ 6\mod_1256034320625_6.doc @ 43147 @ @ 1 Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Controller ein internes lokales Prozessabbild.
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1532 für die weiteren PFC-Variablen reserviert. Pos: 73.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Prozessabbild/Bei allen WAGO-Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabhängig von ... @ 6\mod_1256038962984_6.doc @ 43171 @ @ 1 Bei allen WAGO-Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabhängig von dem Feldbussystem.
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 73.16 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Prozessabbild/Beispiel für ein Eingangsprozessabbild- Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild @ 6\mod_1256040947968_6.doc @ 43186 @ 33 @ 1 7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel für ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen- daten dargestellt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel für das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausgängen. Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten für die analogen und einem Wort für die digitalen Ausgänge, also insgesamt aus 5 Worten.
7.2.4 Prozessdaten MODBUS/TCP und EtherNet/IP Pos: 73.18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Prozessabbild/Der Aufbau der Prozessdaten ist auf der Feldebene bei einigen Busklemmen feldbusspezifisch. @ 6\mod_1256032164328_6.doc @ 43111 @ @ 1 Der Aufbau der Prozessdaten ist auf der Feldebene bei einigen Busklemmen bzw.
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Information Weitere Information zu dem feldbusspezifischen Prozessdatenaufbau Der entsprechende feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel “Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP” bzw. “Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP”. Pos: 74 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
MODBUS/TCP-Protokoll bzw. MODBUS/UDP-Protokoll oder über Ethernet/IP statt. Pos: 76.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Datenaustausch - Einleitung Teil 2 (750-841,-842, -843, -871, -881 ) @ 8\mod_1281078066247_6.doc @ 62559 @ @ 1 MODBUS/TCP arbeitet nach dem Master-/Slave-Prinzip. Der Master ist eine übergeordnete Steuerung, z. B. ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung.
Datenzugriff ein Objektmodell. Pos: 76.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Datenaustausch - Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC-611... @ 6\mod_1256044879953_6.doc @ 43226 @ @ 1 Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC- 61131-3-Applikationsprogramms.
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Ausgangsspeicherbereich gelegt und können von dem Master ausgelesen werden. Pos: 76.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Speicherbereiche MODBUS/Speicherbereiche MODBUS - Im Anschluss an die Busklemmendaten Wort 1276...1531 (750-841) @ 6\mod_1256133822562_6.doc @ 43400 @ @ 1 Im Anschluss an die physikalischen Busklemmendaten befindet sich der Speicherbereich Wort 1276...1531 für die Ethernet/IP-PFC-Variablen.
Pos: 76.14 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Adressierung - Überschrift 3 @ 8\mod_1279016771610_6.doc @ 59779 @ 3 @ 1 7.3.2 Adressierung Pos: 76.15 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Adressierung/Adressierung - Einleitung (Controller) @ 6\mod_1256047921109_6.doc @ 43258 @ @ 1 Ein- und Ausgänge der Klemmen an einem Controller werden intern adressiert, sobald sie in Betrieb genommen werden. Die Reihenfolge, in welcher die Handbuch Version 1.5.1...
Der I/O-Konfigurator wird aus der WAGO-I/O-PRO CAA heraus gestartet. Eine nähere Beschreibung lesen Sie in Kapitel „Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren“. Pos: 76.16 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Adressierung/Adressierung - Adressierung der Busklemmen @ 7\mod_1265981710444_6.doc @ 50595 @ 4 @ 1 7.3.2.1 Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zunächst die komplexen Klemmen (Klemmen, die...
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Hinweis Zeichenketten ohne Leer- und Sonderzeichen eingeben! Die Zeichenketten der absoluten Adressen sind zusammenhängend, d. h. ohne Leerzeichen oder Sonderzeichen einzugeben! Pos: 76.29 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Adressierung/Adressierung - Beispieladressierung @ 6\mod_1256049728484_6.doc @ 43305 @ @ 1 Beispieladressierungen: Tabelle 36: Beispieladressierung Eingänge %IX14.0 ...
DWord-Adresse: Wortadresse (gerade Zahl) / 2 bzw. Wortadresse (ungerade Zahl) / 2, abgerundet Pos: 76.30 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Datenaustausch - Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen @ 6\mod_1256049861734_6.doc @ 43308 @ 3 @ 1 7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS/TCP-Master und den Busklemmen erfolgt über die in dem Feldbuskoppler/-controller implementierten MODBUS-...
Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS-Adressierung ist in dem Kapitel „MODBUS-Register-Mapping“ zu finden. Pos: 76.31 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Datenaustausch - Datenaustausch EtherNet/IP-Master und Busklemmen @ 6\mod_1256050145625_6.doc @ 43320 @ 4 @ 1 7.3.3.1 Datenaustausch EtherNet/IP-Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet/IP-Master und den Busklemmen ist objektorientiert.
Information Weitere Information Die Assembly-Instanzen für das statische Assembly sind in dem Kapitel „EtherNet/IP" beschrieben. Pos: 76.32 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Datenaustausch - Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen @ 6\mod_1256049896812_6.doc @ 43311 @ 3 @ 1 7.3.4 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen Die SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs hat über absolute Adressen direkten...
Wortadresse 1276 bis 1531 (Doppelwortadresse 638- 765, Byteadresse 2552-3063) auf die Variablendaten des Feldbuscontrollers. Pos: 76.34 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Datenaustausch - Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) @ 6\mod_1256050019140_6.doc @ 43317 @ 4 @ 1 7.3.5.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) Datenzugriff vom MODBUS/TCP-Master Von dem MODBUS-Master wird grundsätzlich wortweise oder bitweise auf die...
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Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS- und der entsprechenden IEC61131-Adressierung finden Sie in dem Kapitel „MODBUS-Register- Mapping“. Pos: 76.35 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Datenaustausch/Datenaustausch - Anwendungsbeispiel, Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten @ 6\mod_1255937031906_6.doc @ 43040 @ 3 @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt. Pos: 79.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Einleitung - Hinweis: Exemplarisches Beispiel, 3 erforderliche Arbeitsschritte (Koppler/Controlle @ 4\mod_1238672477625_6.doc @ 29748 @ @ 1 Hinweis Exemplarisches Beispiel! Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die...
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Fehlerargument 6) angezeigt. Pos: 79.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die IP-Adresse zu vergeben. Diese werden in den nachfolgenden K. @ 9\mod_1281682989099_6.doc @ 63561 @ @ 1 Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die IP-Adresse zu vergeben. Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben.
Leuchtet nach kurzer Zeit die I/O-LED grün auf, ist der Feldbuscontroller betriebsbereit. Pos: 79.13 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Hochlauf und LEDs - Fehler 6-4: noch keine IP-Adresse zugewiesen @ 4\mod_1243590721843_6.doc @ 34503 @ @ 1 Tritt während des Hochlaufens ein Fehler auf, wird dieser mittels der I/O-LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben.
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Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein. Pos: 79.17.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/IP-Adresse mit ETHERNET-Settings vergeben, Schritt 4,5 und 6: E-S starten, Einlesen, Register TCP/IP @ 5\mod_1243935722127_6.doc @ 34655 @ @ 1 Starten Sie das Programm WAGO-ETHERNET-Settings.
Subnetzmaske und des Gateways ein. Pos: 79.17.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/IP-Adresse mit ETHERNET-Settings vergeben, Schritt 9 bis 10 IP übernehmen, Call WBM @ 5\mod_1244199645897_6.doc @ 34996 @ @ 1 Klicken Sie auf die Schaltfläche [Write], um die Adresse in den Feldbusknoten zu übernehmen.
Through-Kabels (1:1) ein sogenanntes Cross-over-Kabel benötigt. Pos: 79.19.12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Starten Sie den Client-PC, der die Funktion des Masters und BootP-Servers übernimmt. @ 4\mod_1239087816984_6.doc @ 30066 @ @ 1 Starten Sie den Client-PC, der die Funktion des Masters und BootP-Servers übernimmt.
750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 4 mittels I/O-LED ausgegeben, zeigt dies an, dass noch keine IP-Adresse zugewiesen wurde. Pos: 79.19.17 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/IP-Adresse ermitteln (BootP) Überschrift 4 @ 6\mod_1264497894131_6.doc @ 48699 @ 4 @ 1 8.2.2.2 IP-Adresse ermitteln Pos: 79.19.18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/IP-Adresse ermitteln (BootP) Beschreibung @ 5\mod_1244023774169_6.doc @ 34781 @ @ 1...
IP-Adresse Feldbusknoten: _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ Pos: 79.19.19 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/BootP-Tabelle editieren - Teil 1 @ 6\mod_1264490053141_6.doc @ 48673 @ 4 @ 1 8.2.2.3 BootP-Tabelle editieren Die BootP-Tabelle stellt die Datenbasis für den BootP-Server dar.
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In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 38: Informationen der BootP-Tabelle Angabe Bedeutung node1, node2 Hier kann ein beliebiger Name für den Knoten vergeben werden. ht=1 Hier wird der Hardware-Typ des Netzwerkes angegeben. Für ETHERNET gilt der Hardware-Typ 1. Die Nummern sind im RFC1700 beschrieben.
Wählen Sie im Menü Datei den Menüpunkt Speichern aus, um die geänderten Einstellungen in der Datei „bootptab.txt“ zu sichern. Schließen Sie den Editor. Pos: 79.19.21 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/BootP aktivieren - Teil 1 @ 4\mod_1239097776437_6.doc @ 30106 @ 4 @ 1 8.2.2.4 BootP aktivieren Öffnen Sie auf Ihrem PC das Startmenü...
BootP-Server verfügbar, dann bleibt das Netzwerk inaktiv. Pos: 79.19.27 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Sie müssen das BootP-Protokoll deaktivieren, damit der Controller die IP aus dem RAM in (Controller) @ 4\mod_1239104980734_6.doc @ 30197 @ @ 1 Sie müssen das BootP-Protokoll deaktivieren, damit der Controller die konfigurierte IP-Adresse aus dem EEPROM verwendet, so ist keine Anwesenheit eines BootP-Servers mehr erforderlich.
4 mittels I/O-LED ausgegeben, zeigt dies an, dass noch keine IP-Adresse zugewiesen wurde. Pos: 79.19.37 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/IP-Adresse mit ETHERNET-Settings vergeben, Schritt 4,5 und 6: E-S starten, Einlesen, Register TCP/IP @ 5\mod_1243935722127_6.doc @ 34655 @ @ 1 Starten Sie das Programm WAGO-ETHERNET-Settings.
Web-based Management-System weitere Einstellungen vornehmen. Klicken Sie dazu auf [Call WBM]. Pos: 79.19.41 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/BootP in dem Web-based Management-System deaktivieren - Zwischenüberschrift @ 5\mod_1244124957364_6.doc @ 34959 @ @ 1 BootP in dem Web-based Management-System deaktivieren Pos: 79.19.42 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/BootP deaktivieren - Anleitung (Controller) @ 4\mod_1239105878859_6.doc @ 30206 @ @ 1...
Das heißt, alle Feldbuskoppler/-controller erhalten eine neue IP-Adresse! Pos: 79.19.46 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link „Port“, um die HTML-Seite für die... @ 4\mod_1239109846656_6.doc @ 30253 @ @ 1 Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port, um die HTML-Seite für die Protokollauswahl zu öffnen.
über die ETHERNET-Verbindung mit WAGO-I/O-PRO CAA nach der Norm IEC-61131-3 programmieren. Pos: 79.19.51 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe (bei BootP) (Controller) @ 4\mod_1239098186078_6.doc @ 30139 @ 4 @ 1 8.2.2.6 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe •...
Pos: 79.21.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Funktion des Feldbusknotens testen - Überschrift 2 @ 5\mod_1244635054676_6.doc @ 35191 @ 2 @ 1 Funktion des Feldbusknotens testen Pos: 79.21.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Hinweis: Weitere Informationen zum Auslesen der IP-Adresse mittels ETHERNET-Settings @ 5\mod_1244637843934_6.doc @ 35194 @ @ 1 Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP-Adresse Sie können mittels WAGO-ETHERNET-Settings die aktuell zugewiesene...
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In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP (Timeout)“erscheint, vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP-Adresse. Bei erfolgreichem Test schließen Sie die DOS-Eingabeaufforderung. Der Feldbusknoten ist jetzt für die Kommunikation vorbereitet. Pos: 79.22 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
Grund eines Fehlers zerstört wurde. Pos: 79.23.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Betriebsspg ausschalten, Kommunikationskabel anschließen, Bertriebsspg an (Controller) Schritt 1-3 @ 8\mod_1275649569537_6.doc @ 57378 @ @ 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus.
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In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Um das Dateisystem zu formatieren, wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche Format. Das Formatieren ist beendet, sobald im unteren Statusfenster „Formatting flash disk successfully done“ angezeigt wird. Wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche Extract, um die Web-Seiten in das Flash-Dateisystem zu extrahieren.
Echtzeituhr über das Web-based Management-System synchronisieren Echtzeituhr mit den WAGO-ETHERNET-Settings synchronisieren Pos: 79.25.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Betriebsspg ausschalten, Kommunikationskabel anschließen, Bertriebsspg an (Controller) Schritt 1-3 @ 8\mod_1275649569537_6.doc @ 57378 @ @ 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus.
Klicken Sie auf den Button mit dem Uhren-Symbol "Synchronize". Pos: 79.25.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Echtzeituhr synchronisieren - WBM starten, WBM Clock Screenbsp., Einstellungen, Schritte 1-5 @ 5\mod_1244644813093_6.doc @ 35262 @ @ 1 Echtzeituhr über das Web-based Management-System synchronisieren Starten Sie einen Web-Browser (z.B.
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Option "Daylight Saving Time (DST)". Pos: 79.25.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/IP-Adresse über das Web-based Management-System vergeben - Schritte 6-7 SUBMIT, Neustart @ 5\mod_1244125431662_6.doc @ 34963 @ @ 1 Klicken Sie auf [SUBMIT], um die Änderungen in Ihren Feldbusknoten zu übernehmen.
Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen, gehen Sie wie folgt vor: Pos: 79.27.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Betriebsspg ausschalten, Kommunikationskabel anschließen, Bertriebsspg an (Controller) Schritt 1-3 @ 8\mod_1275649569537_6.doc @ 57378 @ @ 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus.
PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 81.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren - Überschrift 1, mit Beschreibung Teil 1 @ 4\mod_1240896463296_6.doc @ 31478 @ 1 @ 1 PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren Durch die IEC-61131-3-Programmierung kann ein Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP über die Funktionen eines...
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Feldbusknoten-Hardware zusammenzustellen und in einer Konfigurationsdatei „EA-config.xml“ abzubilden. Pos: 81.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Schreibzugriff in EA-config.xml festlegen 750-841, -871, -872, -873 @ 4\mod_1240906601609_6.doc @ 31594 @ @ 1 In dieser Datei wird festgelegt, ob der Schreibzugriff auf die Klemmen vom IEC-61131-3-Programm, von MODBUS/TCP oder von EtherNet/IP aus erfolgen darf.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 81.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Controller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren @ 4\mod_1240907399109_6.doc @ 31615 @ 2 @ 1 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren Der I/O-Konfigurator ist ein in der WAGO-I/O-PRO CAA eingebundenes PlugIn zum Ermitteln von Adressen für die Busklemmen an einem Controller.
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Klemmendaten erfolgen soll. Hierbei haben Sie in der Spalte „Wert“ folgende Auswahl: Pos: 81.13 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Zugriffsberechtigung - PLC (Standardeinstellung) - Zugriff vom PFC aus @ 4\mod_1240910818906_6.doc @ 31648 @ @ 1 •...
Feldbuscontroller laden, wird in dem Feldbuscontroller automatisch eine Konfigurationsdatei „EA-config.xml“ generiert und abgelegt. Pos: 81.18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Hinweis: Bei direktem Schreiben über MODBUS an eine Hardware-Adresse fieldbus1 einstellen! @ 4\mod_1240913208359_6.doc @ 31707 @ @ 1 Hinweis Bei direktem Schreiben über MODBUS an eine Hardware-Adresse...
Schreibzugriffsrechte für das erste Modul zu. Pos: 81.23 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Mit der Datei EA-config.xml konfigurieren - Zugriff ändern, PLC durch FB1 oder FB2 ersetzen @ 4\mod_1240919066718_6.doc @ 31772 @ @ 1 Wenn Sie den Zugriff über MODBUS/TCP ermöglichen wollen, ersetzen Sie „PLC“...
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Im Anschluss daran beginnen Sie mit der IEC-61131-3-Programmierung. Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Software-Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO-I/O-PRO CAA. Dieses finden Sie auf der Internetseite http://www.wago.com unter Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 759-333 Pos: 81.25 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
Funktionsbausteine zur Ausgabe von Modul-, Kanal- und Diagnosedaten von Klemmen, die Diagnosedaten bereitstellen Pos: 81.28 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO CAA - Information: Beschreibung Bausteine, Verweis Handbuch @ 9\mod_1282203119147_6.doc @ 64001 @ @ 1 Handbuch...
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750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software-Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO-I/O-PRO CAA auf der Internetseite http://www.wago.com unter Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 759 WAGO-I/O-PRO 759-333 oder der Online-Hilfe der WAGO-I/O- PRO CAA.
Ressourcen eines PCs zurückgreifen, muss die „WebVisu“ die folgenden Einschränkungen berücksichtigen: Pos: 81.31 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Einschränkungen im Funktionsumfang - Dateisystem 1,4 MB @ 4\mod_1240835723781_6.doc @ 31398 @ @ 1 Dateisystem (1,4 MB): Die Gesamtgröße von SPS-Programm, Visualisierungsdateien, Bitmaps, Logdateien, Konfigurationsdateien usw.
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ETHERNET verlangt, dass jedes empfangene Telegramm, unabhängig für wen es bestimmt ist, bearbeitet wird. Pos: 81.37 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Einschränkungen im Funktionsumfang - Netzwerkbelastung - Switch statt Hub @ 4\mod_1240836966125_6.doc @ 31427 @ @ 1 Eine deutliche Reduzierung der Netzwerkbelastung ist durch die Verwendung von „Switches“...
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Checksumme im EEPROM immer wieder mit den Default-Parametern. Folgende Funktionen verwenden das EEPROM: Pos: 81.42 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Einschränkungen im Funktionsumfang - Hinweis EEPROM Teil 2 (341, 841, 352/020-000, 871, 872, 873) @ 7\mod_1271316284441_6.doc @ 55122 @ @ 1 •...
Ausgangsvariablen während der Ausführung der IEC-Task ändern! Pos: 81.48 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks - Freilaufende Tasks werden nach jedem Task-Zyklus angeh. 841 @ 4\mod_1240925758359_6.doc @ 31884 @ @ 1 Wartezeit bei freilaufenden Tasks beachten! Für Controller mit der Firmwareversion FW ...
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Die Watchdog-Empfindlichkeit gibt an, bei wie vielen Überschreitungen der Watchdog-Zeit ein Ereignis ausgelöst wird. Die Empfindlichkeit stellen Sie in WAGO-I/O-PRO CAA unter Register Ressourcen > Task- Konfiguration für zyklische Tasks ein. Eine Empfindlichkeit von 0 oder 1 ist gleichbedeutend und bewirkt, dass bei einmaliger Überschreitung der Watchdog-Zeit das Watchdog-Ereignis ausgelöst wird.
Stellen Sie die Watchdog-Zeit größer als die Tasklaufzeit und kleiner als das Taskaufrufintervall ein. Pos: 81.50 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks - keine zyklischen Tasks mit Aufrufintervall > 30 min möglich @ 4\mod_1240926230296_6.doc @ 31910 @ @ 1 Für zyklische Tasks gilt: Handbuch Version 1.5.1...
Anspruch, wenn über den Feldbus kommuniziert wird (MODBUS/Ethernet/IP). Pos: 81.55 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Die wichtigsten Task-Prioritäten im Überblick - Normale Task, PLC-Comm-Task, Background-Task @ 4\mod_1240986684796_6.doc @ 31987 @ @ 1 Normale Task (in CoDeSys einstellbare IEC-Task Prioritäten 1-10) IEC-Tasks mit dieser Priorität können durch die Klemmenbus-Task unterbrochen...
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Tasks besonders, um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuführen, beispielsweise zum Aufruf der Funktionen in der SysLibFile.lib. Pos: 81.56 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Information: Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO-I/O-PRO CAA @ 4\mod_1240987323640_6.doc @ 31997 @ @ 1 Information Weitere Information...
PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 81.58 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Systemereignisse @ 4\mod_1241096393312_6.doc @ 32135 @ 23 @ 1 Systemereignisse Anstelle einer Task kann auch ein Systemereignis (Event) einen Projektbaustein zur Abarbeitung aufrufen.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Information Weitere Information Die Zuordnung der Systemereignisse zu dem jeweils aufzurufenden Funktionsbaustein finden Sie detailliert beschrieben in dem Handbuch zum Programmiertool WAGO-I/O-PRO CAA auf der Internetseite http://www.wago.com unter Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 759 ...
Stoppen des Klemmenbusses kommen kann. Nach dem Erzeugen des Bootprojektes können Sie die Applikation wieder starten. Pos: 81.61 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/IEC-Programm auf den Controller übertragen - Hinweis: Handling persistenter Daten beeinflusst den @ 9\mod_1282205726124_6.doc @ 64010 @ @ 1 Hinweis Handling persistenter Daten beeinflusst den Programmstart! In Abhängigkeit von Variablentyp, Anzahl und Größe der persistenten...
759-333) enthalten oder kann als Zubehör über die Bestell-Nr.: 750-920 bezogen werden. Pos: 81.65 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Feldbusknoten in Betrieb nehmen/Hinweis: Kommunikationskabel 750-920 nicht unter Spannung stecken! (Koppler) @ 4\mod_1239172916562_6.doc @ 30341 @ @ 1 ACHTUNG Kommunikationskabel 750-920 nicht unter Spannung stecken! Um Schäden an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden, stecken und...
Die RS-232-Schnittstelle ist nun für das Übertragen der Applikation konfiguriert. Pos: 81.67 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Online, Einloggen, Bootprojekt erzeugen, Starten der Programmabarbeitung @ 4\mod_1242106439171_6.doc @ 32918 @ @ 1 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen, klicken Sie im Menü...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü Online und den Menüpunkt Start. Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw. in der Simulation.
• Motorolabyteorder: Pos: 81.72 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PRO CAA programmieren/Applikation via ETHERNET übertragen - Einträge ändern, bestätigen, übertragen @ 9\mod_1282207397827_6.doc @ 64033 @ @ 1 Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend der obigen Werte ab, indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen, klicken Sie im Menü Online auf Einloggen. Durch das Einloggen wird der Online-Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar.
Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 83.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Im Web-based Management-System konfigurieren (Einleitung) @ 4\mod_1242217768500_6.doc @ 33096 @ 1 @ 1 Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren Für die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verfügung, die als Web-based...
Auf der Default-Startseite des WBM „Information“ erhalten Sie eine Übersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler/-controller. Pos: 83.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite Information/Information - Bild (750-841) @ 6\mod_1259242693951_6.doc @ 45608 @ @ 1 Abbildung 59: WBM-Seite „Information“ Pos: 83.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite Information/Information - Tabelle (750-841) @ 6\mod_1259243166396_6.doc @ 45611 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
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Fehlerbeschreibung CoDeSysy IO- configuration Pos: 83.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite Information/Hinweis: Für Kompatibilität firmware-versionsabhängig neue Target-ID einstellen! @ 6\mod_1260350922661_6.doc @ 46908 @ @ 1 Hinweis Für Kompatibilität bei Firmware-Version > FW11 Target-ID beachten! Achten Sie bei Feldbuscontrollern mit einer Firmwareversion > FW 11 darauf, dass in Ihrem CoDeSys-Projekt die entsprechende Target-ID "750-841 (FW12-...)"...
Auf der Seite „Ethernet“ konfigurieren Sie die Übertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung für die ETHERNET-Kommunikation. Pos: 83.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite Ethernet/Ethernet - Bild (750-841) @ 6\mod_1259588567926_6.doc @ 46158 @ @ 1 Abbildung 60: WBM-Seite „Ethernet“ Pos: 83.10 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
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Pakete fragmentiert werden müssen. Diese Wert-Einstellung ist unabhängig von dem gewählten Übertragungsmodus. Pos: 83.12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite Ethernet/Hinweis: ETHERNET-Übertragungsmodus korrekt konfigurieren! (zu "Enable autonegatiation") 881, 882,.. @ 8\mod_1280406054684_6.doc @ 61576 @ @ 1 Hinweis ETHERNET-Übertragungsmodus korrekt konfigurieren! Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET-Übertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust, eine schlechte Netzwerk-Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers/-controllers zur Folge haben.
Der Feldbuskoppler/-controller unterstützt SNMP in den Versionen 1, 2c und 3. Pos: 83.25.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite SNMP/SNMP - In dem Feldbuscontroller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 (MIB II). (Controller) @ 4\mod_1243332881765_6.doc @ 33906 @ @ 1 In dem Feldbuscontroller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 (MIB II).
SNMP V1/V2c Pos: 83.25.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite SNMP/SNMP - In der Version 1 und 2c von SNMP handelt es sich um einen Community-Nachrichtenaustausch @ 4\mod_1243331840562_6.doc @ 33900 @ @ 1 Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community- Nachrichtenaustausch.
SNMP V3 Pos: 83.25.15 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite SNMP/SNMP - In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Benutzer gebunden. @ 4\mod_1243331908234_6.doc @ 33897 @ @ 1 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 46: WBM-Seite „Watchdog“ Connection watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value Überwachungszeit für TCP-Verbindungen. (100 ms) Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten- verkehr wird die TCP-Verbindung geschlossen.
Echtzeituhr vor. Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und wählen Sie Winter- oder Sommerzeit aus. Pos: 83.32 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite Clock/Clock - Hinweis: Interne Uhr nach 6 Tagen ohne Spannungsversorgung neu stellen! @ 4\mod_1242743045062_6.doc @ 33560 @ @ 1 Hinweis...
Passwort erneut zur Bestätigung eintragen Standardmäßig sind folgende Gruppen vorgesehen: User: admin Passwort: wago User: guest Passwort: guest User: user Passwort: user Pos: 83.44 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite Security/Hinweis: Nach Software-Reset Zugriff erneuern! @ 6\mod_1260540394978_6.doc @ 47057 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
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Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Hinweis Nach Software-Reset Zugriff erneuern! Wenn Sie auf dieser Seite einen Soft-Reset auslösen, dann startet der Feldbuskoppler/-controller mit den Konfigurationen, die zuvor ins EEPROM geladen wurden, und die Verbindung zum Browser wird unterbrochen.
Prozesswerte anzuzeigen. entries into Deaktivieren, wenn auf der HTML-Seite „IO config“ keine ea-config.xml Prozesswerte angezeigt werden sollen. Pos: 83.49 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite PLC/PLC - Tabellenergänzung (750-841) @ 6\mod_1263559880562_6.doc @ 47998 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Aktivieren, um auf einem Feldbuscontroller ab FW 12 Projekte zu übernehmen und zu verwenden, die mit einer Target-ID bis zur Firmware-Version FW 11 erstellt worden Target ID alternative sind.
750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 83.58 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite I/O Config/I/O Config - Wenn auf Seite "PLC" aktiviert, dann auch Anzeige von Prozesswerten pro Datenkanal @ 8\mod_1279006193094_6.doc @ 59721 @ @ 1 Ist auf der Webseite „PLC“ zusätzlich noch die Funktion „I/O configuration –...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 83.62 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite WebVisu/WebVisu - Einleitung 1 (750-841) @ 6\mod_1260271845363_6.doc @ 46852 @ 2 @ 1 10.12 WebVisu Beim Klicken auf den Link "WebVisu" öffnet sich eine HTML-Seite, auf der die Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird, sofern Sie diese zuvor mit dem Visualisierungseditor in WAGO-I/O-PRO CAA bzw.
Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM-Seiten sind bei dieser Einstellung noch verfügbar. Pos: 83.65 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Web-based Management-System/Seite WebVisu/WebVisu - Bild (750-841) @ 6\mod_1260271668859_6.doc @ 46849 @ @ 1 Abbildung 71: WBM-Seite "WebVisu" Pos: 84 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
TxD/RxD TxD/RxD Abbildung 72: Anzeigeelemente (zwei Fertigungsvarianten) Pos: 87.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Feldbuskoppler/-controller/LED-Signalisierung - Tabellenkopf, LED-Zuordnung für die Diagnose (alle Koppler/Controller) @ 6\mod_1256652265984_6.doc @ 43748 @ @ 1 Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln genau erläutert. Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet: Tabelle 52: LED-Zuordnung für die Diagnose...
Ethernet-Settings-Tool eine IP- Adresse zu. TxD/RxD Datenaustausch über grün ETHERNET findet statt. Es findet kein Datenaustausch über ETHERNET statt. Pos: 87.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Feldbuskoppler/-controller/Knotenstatus auswerten - I/O-LED (alle Koppler/Controller) @ 6\mod_1259229729546_6.doc @ 45455 @ 3 @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 11.1.2 Knotenstatus auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/- controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert. Tabelle 54: Diagnose des Knotenstatus – Abhilfe im Fehlerfall LED-Status Bedeutung Abhilfe grün...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 57: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 Fehlercode 3: "Protokollfehler Klemmenbus" Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung --- Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613) im Knoten? --- 1. Überprüfen Sie, ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden.
* Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose) Pos: 87.12 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Feldbuskoppler/-controller/Blinkcode-Tabellen - Fehlercode 6 (750-0830, -841, -0849) @ 6\mod_1259243409390_6.doc @ 45591 @ @ 1 Handbuch...
* Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose) Pos: 87.16 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Feldbuskoppler/-controller/LED-Signalisierung - USR-LED @ 6\mod_1259249846609_6.doc @ 45644 @ 4 @ 1 Handbuch Version 1.5.1...
Anzeige LED („USR“) zur Verfügung. Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO-I/O-PRO-CAA-Bibliothek „Visual.lib“. Pos: 87.17 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Feldbuskoppler/-controller/Versorgungsspannungsstatus auswerten (alle Koppler/Controller) @ 6\mod_1259230026625_6.doc @ 45544 @ 3 @ 1 11.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Gerätes befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung.
Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausgänge im Knoten werden entsprechend gesetzt. Pos: 87.21 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Feldbuskoppler/-controller/Klemmenbusfehler - Nachtrag Funktionsbaustein KBUS_ERROR_INFORMATION (750-0841) @ 6\mod_1259243954515_6.doc @ 45597 @ @ 1 Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein 'KBUS_ERROR_INFORMATION' ausgewertet werden, dann sind die Ausgangswerte 'ERROR','BITLEN', 'TERMINALS' und 'FAILADDRESS' relevant.
Kommunikationssoftware ausgerüstet, mit TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). Der TCP/IP-Protokollstack bietet eine hohe Zuverlässigkeit bei der Informationsübertragung. In den von WAGO entwickelten Feldbuskopplern/-controllern, die auf ETHERNET basieren, ist auf der Basis des TCP/IP-Stacks eine Vielzahl von Applikationsprotokollen implementiert.
Sensoren und Aktoren angeschlossen. Über diese werden die Prozesssignale erfasst bzw. können Signale an den Prozess ausgegeben werden. Der WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten benötigt, außer einem PC mit Netzwerkkarte, keine zusätzlichen Master-Komponenten und kann somit mit dem Feldbus-Anschluss problemlos an lokale oder globale Netze angebunden werden.
ETHERNET über Lichtwellenleiter) oder P802.11 (Wireless LAN) für eine drahtlose Übertragung. 10Base-T, 100BaseTX Für den WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten kann entweder der 10Base-T- Standard oder 100BaseTX genutzt werden. Der Netzwerkaufbau ist deshalb sehr einfach und günstig mit S-UTP-Kabel als Übertragungsmedium oder mit Leitungen des Typs STP realisiert werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP STP-Kabel (Shielded Twisted Pair) sind symmetrische Kabel der Kategorie 5 mit verseilten und einzeln geschirmten Adernpaaren, ein Gesamtschirm ist nicht vorhanden. Verkabelung der Feldbusknoten Für den direkten Anschluss eines Feldbusknoten an die Netzwerkkarte des PC benötigen Sie gegebenenfalls ein sogenanntes Cross-Over-Kabel.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.1.1.2 Netzwerk-Topologie Mit 10Base-T, bzw. 100BaseTX werden laut ETHERNET-Standard mehrere Stationen (Knoten) sternförmig verkabelt. Aus diesem Grund sollen hier lediglich die Stern-Topologie und für größere Netzwerke der Aufbau einer Baum-Topologie genauer betrachtet werden.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Verkabelungsrichtlinien Allgemeine Richtlinien für den Netzwerkaufbau eines LAN gibt die „Strukturierte Verkabelung„ vor. Darin sind maximal zulässige Kabellängen für die Gelände-, Gebäude- und Etagenverkabelung festgelegt. Die „Strukturierte Verkabelung“ ist in den Standards EN 50173, ISO 11801 und TIA 568-A normiert.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Hinweis Auf angepassten ETHERNET-Übertragungsmodus achten! Achten Sie bei der Konfiguration darauf, dass die Übertragungsmodi der Link-Partner übereinstimmen.Eine fehlerhafte Konfiguration des Übertragungsmodus kann einen Linkverlust, eine schlechte Netzwerk- Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers/- controllers zur Folge haben.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Konfigurationsfehler bei der Übertragungsart Die folgende Liste zeigt eine Aufstellung unzulässiger Konfigurationen: Tabelle 68: Konfigurationsfehler bei der Übertragungsart Problem Ursache Symptome Fehlanpassung der Tritt auf, wenn ein Link-Partner Linkausfall Übertragungsrate mit 10 Mbit/s und der andere mit 100 Mbit/s konfiguriert wurde.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Das MODBUS/TCP zum Beispiel ist ein sogenanntes Master/Slave-Protokoll. Hierbei sprechen die Slaves lediglich auf die Masterbefehle an. Bei der Verwendung von genau einem Master ergibt sich ein kontrollierter Datenverkehr auf dem Netz und Kollisionen werden vermieden.
Protokolls mittels einer eindeutigen Kodierung (z. B. 0800hex = Internet Protokoll). 12.1.2.2 Adressierung (MAC-ID) Jeder ETHERNET basierende Feldbuskoppler/-controller von WAGO erhält bereits bei seiner Fabrikation eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische ETHERNET-Adresse, auch MAC-ID (Media Access Control Identity) genannt.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.1.2.3 Buszugriffsverfahren CSMA/CD Der Zugriff der Feldbusknoten auf den Bus geschieht beim ETHERNET-Standard über das sogenannte Konkurrenzverfahren CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Collision Detection). • Carrier Sense: Der Sender horcht auf dem Bus.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.1.3 Protokoll-Schichtenmodell (Beispiel) In der Darstellung des Schichtenmodells soll anhand eines Beispiels (MODBUS- Protokoll und EtherNet/IP) die Einordnung und die Zusammenhänge der in einem ETHERNET basierenden WAGO-Feldbuskoppler/-controller verdeutlicht werden. In diesem Beispiel kann die Kommunikation entweder über das MODBUS- Protokoll oder über EtherNet/IP erfolgen.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Viele Programme nutzen beide Protokolle. Wichtige Status-Informationen werden über die zuverlässige TCP-Verbindung gesendet, während der Hauptstrom der Daten über UDP versendet wird. Tabelle 72: Transport Layer TCP/UDP ETHERNET (physikalisches Interface, CSMA/CD) Konfigurations-, Diagnose und Anwendungsprotokolle:...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt: • Class A: (Net-ID: Byte 1, Host-ID: Byte 2… Byte 4) Tabelle 75: Netzwerkklasse Class A z. B. 01100101 00010000 11101000 00010110 Net-ID Host-ID Das höchste Bit bei Class A-Netzen ist immer '0'.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Eckdaten Tabelle 78: Eckdaten Class A, B und C Netzwerkklasse Adressbereich des Mögliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 1.XXX.XXX.XXX ... Ca. 16 Millionen 126.XXX.XXX.XXX Class B 128.000.XXX.XXX ...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Subnetz-Maske Für die Kodierung der Subnetze im Internet, wurde die sogenannte Subnetz- Maske eingeführt. Dabei handelt es sich um eine Bit-Maske, mit der spezielle Bits der IP-Adresse ausgeblendet bzw. selektiert werden können. Die Maske definiert, welche Bits der Host-ID für die Subnetz-Kodierung verwendet werden und...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel über Gateways verbunden. Diese Gateways dienen dazu, Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten. Für einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das, dass zusätzlich zur IP-Adresse und Netzwerk Maske für jede Netzwerkkarte die...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Der Empfänger überprüft anhand der Prüfsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschließend die Sequenznummer. Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement-Nr. und wird mit dem nächsten selbst versendeten Paket als Quittung zurückgesendet. Dadurch ist gewährleistet, dass der Verlust von TCP-Paketen bemerkt wird, und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden können.
Hinweis IP-Adressvergabe über BootP unter Windows und Linux möglich! Sie können eine IP-Adresse mittels WAGO-BootP-Server sowohl unter Windows- als auch unter Linux-Betriebssystemen vergeben. Neben dem WAGO-BootP-Server können Sie aber auch beliebige andere BootP-Server verwenden. Information Weitere Informationen zu dem WAGO-BootP-Server Sie erhalten den „WAGO-BootP-Server 759-315“...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens, werden die Netzwerkparameter ( IP-Adresse, etc... ) im EEPROM abgelegt. Hinweis BootP-Konfiguration wird im EEPROM gespeichert! Beachten Sie, dass die Netzwerk-Konfiguration bei der Verwendung von BootP im Gegensatz zu der Konfiguration über DHCP im EEPROM...
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Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Protokoll auch über die im EEPROM gespeicherten Daten oder über das DHCP durchzuführen. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem rückwärts kompatibel. Sowohl BOOTP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten (Client) beim Starten eine IP-Adresse zu, der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Server zu erneuern. Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgeführt und ist für Sie als Anwender transparent. Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP-Servers: • manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP-Server die IP-Adressen bestimmten MAC-Adressen fest zugeordnet.
12.1.5.4 DNS (Domain Name Systems) Der DNS-Client ermöglicht die Umsetzung von logischen Internet-Namen, wie z. B. www.wago.com in die entsprechende dezimale, mit Trennpunkten dargestellte IP-Adresse über einen DNS-Server. Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso möglich. Die Adressen der DNS-Server werden mittels DHCP, BootP oder Web-based Management konfiguriert.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Konfiguration des SNTP-Client Die Konfiguration des SNTP-Client wird über das Web-based Management unter dem Link: „Clock“ vorgenommen. Folgende Parameter müssen eingestellt werden: Tabelle 86: Bedeutung der SNTP-Parameter Parameter Bedeutung Pos: 100.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/ETHERNET/SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) - Tabellenzeile "Adresse des Time-Servers" @ 7\mod_1265370673801_6.doc @ 49867 @ @ 1 Adresse des Time Servers Die Adressvergabe kann entweder über eine IP-Adresse oder...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Die folgende Tabelle zeigt die unterstützen FTP-Kommandos für Zugriffe auf das Dateisystem: Tabelle 87: FTP-Kommandos und deren Funktion Kommando Funktion USER Identifizierung des Anwenders PASS Anwenderpasswort ACCT Account für Zugriff auf bestimmte Dateien...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP SNMP wird in den Versionen 1/2c und für einige Feldbuskoppler/-controller zusätzlich in der Version 3 unterstützt. Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community- Nachrichtenaustausch. Dazu muss der Community-Name der Netzgemeinschaft angegeben werden.
Zur lesbaren Auswertung wird außerdem ein eindeutiger String angehängt. Die Strings können über SNMP verändert, bzw. in der Sprache angepasst werden. Für diese Änderungen ist in der WAGO-MIB-Datei das WAGO-spezifische Objekt „Snmp Trap String Group“ definiert (siehe hierzu das Kapitel „WAGO-MIB- Gruppen“ im Anhang). Handbuch...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 91: Herstellerspezifische Traps Enterprise- Angehängtes MIB-Objekt Auslösendes Ereignis Nummer wioTrapKbusError Trap, if KBus state change to error wioTrapPlcStart Trap, if PLC programm start wioTrapPlcStop Trap, if PLC programm stop wioTrapPlcReset Trap, if PLC programm reset...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Information Weitere Information Weiterführende Informationen zu der „Open MODBUS/TCP Specification“ finden Sie im Internet unter: http://www.modbus.org Das MODBUS-Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen: Tabelle 93: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls Datentyp Länge...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 94: Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS-Funktionen Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und -beschreibung Zugriff auf Ressourcen 0x01 Read Coils Lesen eines einzelnen Bit Prozessabbild, PFC-Variablen 0x02 Read Input Lesen mehrerer Eingangsbits...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 105.8 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/Anwendung der MODBUS-Funktionen - Einleitung @ 7\mod_1265623985585_6.doc @ 49938 @ 33 @ 1 12.3.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen Die grafische Übersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS-Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes.
Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise ausgeführt: Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS/TCP-Master (z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO- Feldbusknoten. Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response) an den Master zurück.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs- und Ausgangsbits. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Aufbau der Exception Tabelle 99: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.5.1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.2 Funktionscode FC2 (Read Input Discretes) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits (digitale Eingänge). Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Aufbau der Exception Tabelle 103: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.5.1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.3 Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden. Die Adressierung beginnt mit 0.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden sollen. Die Adressierung beginnt mit 0.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.5 Funktionscode FC5 (Write Coil) Diese Funktion dient dazu, ein digitales Ausgangsbit zu schreiben. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits. Die Adressierung beginnt mit 0. Beispiel: Setzen des 2. Ausgangsbits (Adresse 1).
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort (Ausgangsregister). Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0. Die Anfrage bestimmt die Adresse des ersten Ausgangswortes, das gesetzt werden soll. Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 105.12 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/Anwendung der MODBUS-Funktionen - FC11, FC15, FC16 @ 4\mod_1235567470328_6.doc @ 27728 @ 444 @ 1 12.3.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter) Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereigniszähler aus dem Kommunikationsereigniszähler des Controllers zurück.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.8 Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils) Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt. Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert. In der Anfrage werden die Bits spezifiziert, die gesetzt werden sollen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Aufbau der Exception Tabelle 121: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.5.1...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.3.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert. Die Anfragenachricht bestimmt die Register, die gesetzt werden sollen.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 105.16 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/Anwendung der MODBUS-Funktionen - FC23 @ 4\mod_1235567802937_6.doc @ 27738 @ 4 @ 1 12.3.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister).
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Hinweis Ergebnisse in überlappenden Registerbereichen sind undefiniert! Wenn sich für das Lesen und Schreiben Registerbereiche überlappen, sind die Ergebnisse undefiniert. Pos: 105.17 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1 Handbuch...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 105.18 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/MODBUS-Register-Mapping - Einleitung (Controller) @ 3\mod_1235386256031_6.doc @ 27558 @ 3 @ 1 12.3.4 MODBUS-Register-Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS-Adressierung und die entsprechende IEC-61131-Adressierung für das Prozessabbild, die PFC- Variablen, die NOVRAM-Daten und die internen Variablen dargestellt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit (Register 0x1004) wird festgestellt, ob die Watchdog-Fehlerreaktion aktiviert wurde. Falls dieser Zeitwert 0 ist, wird ein Feldbusausfall angenommen. Der Watchdog kann entsprechend der zuvor genannten beiden Möglichkeiten oder mittels Register 0x1007 neu gestartet werden.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 139: Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 (4098 Wert Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 17...32, WD_FCM_17_32 Zugang Lesen/schreiben 0x0000 Standard Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor, aber mit den Funktionscodes 17 bis 32. Diese Codes werden nicht unterstützt. Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 143: Registeradresse 0x1006 Registeradresse 0x1006 (4102 Wert Während Watchdog läuft, WD_RUNNING Zugang Lesen 0x0000 Standard Beschreibung Aktueller Watchdog-Status bei 0x0000: Watchdog nicht aktiv bei 0x0001: Watchdog aktiv bei 0x0002: Watchdog abgelaufen...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Die Länge jedes Registers beträgt 1 Wort, d. h. bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden. Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes für die Zeitüberschreitung aufgeführt: Watchdog für eine Zeitüberschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen:...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 164: Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 (8242 ) mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 129...192 Länge 1...64 Worte Beschreibung Über Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 168: Registeradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 (8258 ab Firmwarestand 3 Wert Dateien extrahieren Zugang Schreiben (Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA) Die Standarddateien (HTML-Seiten) des Kopplers/Controllers werden extrahiert Beschreibung und in das Flash geschrieben.
) mit bis zu 1 Wort Wert Item number, INFO_ITEM Lesen Zugang Beschreibung WAGO-Bestellnummer, z. B. 841 für den Controller 750-841, 341 für den Koppler 750-341 etc. Tabelle 173: Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 (8211 ) mit bis zu 1 Wort Wert...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 185: Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 (8198 Wert Größte negative Zahl, GP_MAX_NEG Zugang Lesen Konstante, um die Arithmetik zu kontrollieren Beschreibung Tabelle 186: Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 (8199 Wert Größte halbe positive Zahl, GP_HALF_POS...
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Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP CIP, als ein großer netzwerkunabhängiger Standard, wird bereits bei ControlNet und DeviceNet benutzt. Die Überführung einer Applikation auf eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar. Der Datenaustausch basiert auf einem Objektmodell.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.2 Protokollübersicht im OSI-Modell Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet, ControlNet und EtherNet/IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7-schichtige OSI-Referenzmodell (Open Systems Interconnection Reference Model). Tabelle 189: OSI-Referenzmodell...
Feldbuskopplers/-controllers und Angaben zu seinen Kommunikationsfähigkeiten. Die für den EtherNet/IP-Betrieb benötigte EDS-Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw. installiert. Hinweis Download der EDS-Datei! Sie erhalten die EDS-Datei im Download-Bereich der WAGO-Internetseiten unter: www.wago.com Service Downloads AUTOMATION Information...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5 Objektmodell 12.4.5.1 Allgemeines Für die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet/IP ein Objektmodell, in dem alle Funktionen und Daten eines Gerätes beschrieben sind. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt. Das Objektmodell enthält Begriffe, die folgendermaßen definiert sind: Objekt (object): Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen, zusammengehörigen...
Band 1 („Common Industrial Protocol“) beschrieben sind. Aus dem Band 2 („EtherNet/IP Adaption of CIP“) werden die Klassen F5 unterstützt. Darüber hinaus stehen WAGO-spezifische Klassen zur Verfügung, die in der unten stehenden Übersichtstabelle aufgeführt sind. Alle gelisteten CIP-Common-Klassen und im Anschluss daran die WAGO- spezifischen Klassen werden, nach einer kurzen Erläuterung der Tabellenköpfe in...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 191: Übersicht WAGO-spezifische Klassen Klasse Name Coupler/Controller Configuration Object Discrete Input Point Discrete Output Point Analog Input Point Analog Output Point Discrete Input Point Extended 1 Discrete Output Point Extended 1...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.3 Tabellenkopf-Erläuterung zu den Objektbeschreibungen Tabelle 192: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen Spaltenüberschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert, der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff Set: Auf das Attribut kann mittels des Dienstes Set_Attribute zugegriffen werden (Schreiben/Verändern des Attribut-Wertes).
Mit Hilfe der „Assembly“-Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen. Diese können z. B. Ein- und Ausgangsdaten, Status- und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein. WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen, um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen für Sie bereitzustellen. Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verfügung.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 203: Statische Assembly-Instanzen – Instanz 103 (67 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Get/Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Ausgangsdaten und Feldbus- Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten Data UINT...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.7 Port Class Object (F4 Das „Port Class Object“ spezifiziert die an dem Feldbuskoppler/-controller vorhandenen CIP-Ports. Für jeden CIP-Port gibt es eine Instanz. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 213: Port Class (F4 ) – Klasse...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.8 TCP/IP Interface Object (F5 Das „TCP/IP Interface Object“ stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP- IP-Netzwerk-Schnittstelle eines Feldbuskopplers/-controllers bereit. Beispiele konfigurierbarer Objekte umfassen die IP-Adresse, Netzwerkmaske und Gateway-Adresse des Feldbuskopplers/-controllers. Bei der zugrunde liegenden physikalischen Kommunikationsschnittstelle, die mit dem TCP/IP-Schnittstellen-Objekt verbunden ist, kann es sich um eine beliebige Schnittstelle handeln, die das TCP/IP-Protokoll unterstützt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.9 Ethernet Link Object (F6 Das „Ethernet Link Object“ enthält linkspezifische Zähler- und Statusinformationen für eine Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet 802.3. Jedes Gerät muss genau eine Instanz des Ethernet-Link-Objektes für jede Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet IEEE 802.3 unterstützen. Für die Geräte kann auch eine Ethernet-Link-Objektinstanz für eine interne Schnittstelle...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.10 Coupler/Controller Configuration Object (64 Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers/-controllers ermöglicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses. Die folgende Auflistung erklärt ausführlich alle unterstützten Instanzen und Attribute. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 222: Coupler/Controller Configuration (64 ) –...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default- wert 47 (0x2F) Bk_Diag_Value UINT Enthält das Diagnosebyte. Achtung: Dieses Attribut muss vor dem Attribut 6 (DNS_i_Trmnldia) gelesen werden, da mit dem Lesen von Attribut 6 das Diagnose- byte von der nächsten...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default- wert 120 (0x78) NV Bk_Header UINT Gibt an, ob der RUN/IDLE- 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator Target Richtung 0: wird verwendet 1: wird nicht verwendet...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.12 Discrete Input Point Extended 1 (69 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 digitale Eingangspunkte (DIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Input Point Extended 1” deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.14 Discrete Input Point Extended 3 (71 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 digitale Eingangspunkte (DIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Input Point Extended 3” deckt die DIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.15 Discrete Output Point (66 Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten für einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 237: Discrete Output Point (66 ) – Klasse Attribut ID Zugriff...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.16 Discrete Output Point Extended 1 (6A Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 1” deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.17 Discrete Output Point Extended 2 (6E Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point” ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 2” deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.18 Discrete Output Point Extended 3 (72 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 2” deckt die DOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.19 Analog Input Point (67 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes (AIP). Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 249: Analog Input Point (67 ) –...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.20 Analog Input Point Extended 1 (6B Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Analog Input Point Extended 1” deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.21 Analog Input Point Extended 2 (6F Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Analog Input Point Extended 2” deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.22 Analog Input Point Extended 3 (73 Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Analog Input Point Extended 3” deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.23 Analog Output Point (68 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Ausgangspunktes (AOP). Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 261: Analog Output Point (68 ) –...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.24 Analog Output Point Extended 1 (6C Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 1” deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.25 Analog Output Point Extended 2 (70 Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 2” deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 12.4.5.26 Analog Output Point Extended 3 (74 Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 3” deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab.
Pos: 106.14 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/EtherNetIP/Input output fieldbus variable (extended) USINT, UINT, UDINT, A0 hex bis AD hex (nur Controller) @ 3\mod_1233838959000_6.doc @ 27250 @ 44444444444444 @ 1 12.4.5.29 Input Fieldbus Variable USINT (A0 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IB2552...%IB2806. Handbuch Version 1.5.1...
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Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 279: Input Fieldbus Variable USINT (A0 ) – Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Revision UINT Revision dieses Objektes 1 (0x0001) Max Instance UINT Max. Anzahl an Instanzen (0x00FF) Instanz 1...255 (1.
Lesen von SPS-Eingangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Input Fieldbus Variable USINT Extended 1“ deckt die SPS-Eingangsvariablendaten von 256 bis 510 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IB2807...%IB3061. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 282: Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1 ) –...
Lesen von SPS-Eingangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Input Fieldbus Variable USINT Extended 2“ deckt die SPS-Eingangsvariablendaten von 511 bis 512 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IB3062...%IB3063. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 285: Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2 ) –...
12.4.5.32 Output Fieldbus Variable USINT (A3 Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QB2552...%QB2806. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 288: Output Fieldbus Variable USINT (A3 ) –...
Austausch von SPS-Ausgangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Output Fieldbus Variable USINT Extended 1“ deckt die SPS- Ausgangsvariablendaten von 256 bis 510 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QB2807...%QB3061. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 291: Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4 ) –...
Austausch von SPS-Ausgangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Output Fieldbus Variable USINT Extended 2“ deckt die SPS- Ausgangsvariablendaten von 511 bis 512 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QB3062...%QB3063. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 294: Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 ) –...
12.4.5.35 Input Fieldbus Variable UINT (A6 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IW1276...%IW1530. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 297: Input Fieldbus Variable UINT (A6 ) –...
Lesen von SPS-Eingangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Input Fieldbus Variable UINT Extended 1“ deckt die SPS-Eingangsvariablendaten von der SPS-Eingangsvariablen 256 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys der SPS-Adresse für die Eingangsvariable %IW1531. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 300: Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7 ) –...
12.4.5.37 Output Fieldbus Variable UINT (A8 Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QW1276...%QW1530. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 303: Output Fieldbus Variable UINT (A8 ) –...
Austausch von SPS-Ausgangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Output Fieldbus Variable UINT Extended 1“ deckt die SPS- Ausgangsvariablendaten von der SPS-Ausgangsvariablen 256 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Ausgangsvariable %QW1531. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 306: Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9 ) –...
12.4.5.39 Input Fieldbus Variable UDINT (AA Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %ID638 ... %ID765. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 309: Input Fieldbus Variable UDINT (AA ) –...
Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse “Input Fieldbus Variable UDINT (AA )“ entspricht dieses bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %ID638 ... %ID765. Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter „Offset von 2 Byte“...
12.4.5.41 Output Fieldbus Variable UDINT (AC Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QD638 ... %QD765. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 315: Output Fieldbus Variable UDINT (AC ) –...
Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse “Output Fieldbus Variable UDINT (AC )“ entspricht dieses bei WAGO-I/O-PRO CAA bzw. CoDeSys den SPS-Adressen für die %QD638 ... %QD765. Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter „Offset von 2 Byte“...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 108 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Busklemmen - Überschrift 1, Übersicht - Überschrift 2, und allgemeine Einleitung @ 4\mod_1237537660059_6.doc @ 28768 @ 12 @ 1 Busklemmen 13.1 Übersicht Für den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verfügbar:...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750-418 753-418 Die Digitaleingangsklemme liefert über die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden. Tabelle 324: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.1.7 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-1400, -1402, -1405, -1406, -1407 Tabelle 327: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-507 (-508), -522, 753-507 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 2-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 Tabelle 332: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-537 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen 750-1502, -1506 Tabelle 337: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 110.14 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Prozessabbild Mapping/ETHERNET - EtherNet/IP - MODBUS/TCP/PA ETHERNET - Sonderklemmen (Intel, mit word-alignment) bis KNX-Klemme @ 7\mod_1272352385583_6.doc @ 55794 @ 3444444444444444 @ 1 13.2.5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control-/Statusbyte eingeblendet.
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Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 750-404/000-005 Die Zählerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Diese Busklemmen liefern pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.5.2 Pulsweitenklemmen 750-511, (und alle Varianten /xxx-xxx) Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat 750-650/000-001, -014, -015, -016 750-653/000-001, -006 Die seriellen Schnittstellenklemmen, die auf das Standard-Datenformat eingestellt sind, belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 350: SSI-Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Datenbytes 13.2.5.7 Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, -010, -011 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds.
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Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 352: Incremental Encoder Interface 750-634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort (D2) *) nicht genutzt (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 750-635, 753-635 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte C1 Steuerbyte C0 Sollposition Sollposition (LSB) Sollposition Sollposition (MSB) 13.2.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte DALI-Befehl, Steuerbyte DSI-Dimmwert Parameter 2 DALI-Adresse Command-Extension Parameter 1 13.2.5.12 Funkreceiver EnOcean 750-642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP ® 13.2.5.14 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar. Es besteht aus einem Steuerbyte (Eingang) bzw. Statusbyte (Ausgang), einem Leerbyte, einer 6, 12 oder 18 Byte großen, überlagerbaren Mailbox (Modus 2)
Datenbyte 16 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Pos: 110.16 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Prozessabbild Mapping/ETHERNET - EtherNet/IP - MODBUS/TCP/PA ETHERNET - MODBUS/TCP Teil 2 ASI- und Systemklemmen (750-342, -830, -842, -849) @ 5\mod_1246540791017_6.doc @ 36538 @ 434 @ 1 13.2.5.17 AS-interface-Masterklemme 750-655 Das Prozessabbild der AS-interface-Masterklemme ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 12, 20, 24, 32, 40 oder 48 Byte.
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Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Worte Mailbox- oder Prozessdaten. Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten. Die Einstellung der Mailbox- und Prozessabbildgrößen erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750-419, -421, -424, -425 753-421, -424, -425 Tabelle 369: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-430, -431, -436, -437, -1415, -1416, -1417 753-430, -431, -434 Tabelle 372: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 377: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x-506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Kanal 2 Kanal 2...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-532 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 4-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-537 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.2.9 8-Kanal-Digitalein- / -ausgangsklemmen 750-1502, -1506 Tabelle 383: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit...
Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Internetseite unter: http://www.wago.com. 13.3.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen 750-550, -552, -554, -556, -560, -562, 563, -585, (und alle Varianten),...
Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Internetseite unter: http://www.wago.com. Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte Zählersetzwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz. 750-404/000-005 Die Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer-...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 391: Zählerklemmen 750-638, 753-638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte von Zähler 1 Zählerwert von Zähler 1 Statusbyte von Zähler 2 Zählerwert von Zähler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 2 Instanzen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der parametrierten Betriebart! Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten /003-000 kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.5.5 Datenaustauschklemmen 750-654, (und die Variante /000-001) Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 395: Datenaustauschklemmen...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 397: SSI-Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz.
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Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 399: Weg- und Winkelmessung 750-634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort (D2) *) nicht genutzt (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte Steuer- C0/S0 Datenbyte /Statusbyte Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler/- controller über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.5.10 RTC-Modul 750-640 Das RTC-Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes, ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte (ID). Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.5.12 Funkreceiver EnOcean 750-642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP ® 13.3.5.14 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar. Es besteht aus einem Steuerbyte (Eingang) bzw. Statusbyte (Ausgang), einem Leerbyte, einer 6, 12 oder 18 Byte großen, überlagerbaren Mailbox (Modus 2)
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 13.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645 Die Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Das erste Ein- bzw. Ausgangswort enthält das Status- bzw. Controlbyte sowie ein Leerbyte. Daran schließen sich für die fest eingeblendete Mailbox (Modus 1) die Worte mit Mailboxdaten an. Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Worte Mailbox- oder Prozessdaten.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 114 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/MODBUS/Anwendungsbeispiele - Test von MODBUS-Protokoll und Feldbuskn. - Visualisierung und Steuerung SCADA @ 4\mod_1236780299078_6.doc @ 28198 @ 122 @ 1 Anwendungsbeispiele 14.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens benötigen Sie einen MODBUS-...
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Demoversion im Internet frei erhältlich. Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch. Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgeführt, die veranschaulichen, wie ein Programm mit einem WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten und einer SCADA- Software prinzipiell entwickelt werden kann: Laden Sie zunächst den MODBUS-Treiber und wählen Sie MODBUS- ETHERNET.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Die MODBUS-Adresse eines Busklemmenkanals enthält je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen. Beispiel einer MODBUS-Adressierung Bei der SCADA-Software Lookout der Firma National Instruments werden 6- stellige MODBUS-Adressen verwendet. Dabei repräsentiert die erste Stelle die MODBUS-Tabelle (0, 1, 3 oder 4) und implizit den Funktionscode (siehe nachfolgende Tabelle).
Anwendungsbeispiele WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Anwendungsbeispiel: Mit der Eingabe: „Messdaten . 0 0000 2“ kann beispielsweise der digitale Eingangskanal 2 des o. g. Knotens „Messdaten“ ausgelesen werden. Beispielknoten „Messdaten“ Adresse der SCADA-Software an das Prozessabbild des Knotens anpassen...
Pos: 116.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Einsatz in Ex-Bereichen/Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen - Überschrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc @ 24082 @ 1 @ 1 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos: 116.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Einsatzbereich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.
750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 116.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Bedruckung gemäß Ex i und IEC Ex i @ 7\mod_1274338578856_6.doc @ 56678 @ @ 1 Abbildung 87: Beispiel für seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen Abbildung 88: Bedruckungstext Detail gemäß...
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Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 414: Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau 3(1)D Gerätekategorie: Zone 22 Gerät (Zone 20 Teilgerät) Explosionsschutzkennzeichen Schutz durch Gehäuse...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 116.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC - Überschrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc @ 24186 @ 3 @ 1 15.1.2 Für Amerika gemäß NEC 500 Pos: 116.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Bedruckung gemäß NEC @ 7\mod_1274339607920_6.doc @ 56682 @ @ 1 Abbildung 89: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 116.24 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Besondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb gem. IEC-Ex-Zertifikat TUN 09.0001 X @ 7\mod_1274277251185_6.doc @ 56637 @ 3 @ 1 15.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC- Ex Zertifikat TUN 09.0001 X)
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 116.26 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Errichtungsbestimmungen ANSI ISA 12.12.01 @ 3\mod_1224161936609_6.doc @ 24198 @ 3 @ 1 15.2.4 ANSI/ISA 12.12.01 Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.
Tabelle 418: MIB II – System Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.1.1 sysDescr Der Eintrag enthält die Geräteidentifikation. Der Eintrag wird fest z. B. auf "WAGO 750-841" codiert. 1.3.6.1.2.1.1.2 sysObjectID Der Eintrag enthält die Autorisierungs-Identifikation des Herstellers. 1.3.6.1.2.1.1.3 sysUpTime Der Eintrag enthält die Zeit in hundertstel Sekunden...
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Pos: 119.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Feldbuskommunikation/SNMP (MIB)/MIB-II-Gruppen - Interface Group (Allgemein) @ 4\mod_1237887683328_6.doc @ 28904 @ 3 @ 1 16.1.2 Interface Group Die Interface Group enthält Informationen und Statistiken zu dem Geräteinterface.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 419: MIB II – Interface Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.2.2.1.15 IfInUnknown- Anzahl der eingegangenen Pakete, die an eine Protos nicht bekannte oder nicht unterstützte Port- nummer gesendet wurden. 1.3.6.1.2.1.2.2.1.16 ifOutOctets Anzahl aller bisher über die Schnittstelle...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 16.1.4 IpRoute Table Group Die IP-RouteTable enthält Informationen über die Routing-Tabelle in dem Feldbuskoppler/-controller. Tabelle 421: MIB II – IpRoute Table Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.4.21 ipRouteTable IP-Routing-Tabelle 1.3.6.1.2.1.4.21.1 ipRouteEntry Ein Routing-Eintrag für ein bestimmtes Ziel 1.3.6.1.2.1.4.21.1.1...
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 16.1.7 UDP Group Tabelle 424: MIB II – UDP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.2.1.7.1 udpInDatagrams Anzahl empfangener UDP-Frames, die an die entsprechenden Applikationen weitergegeben wurden 1.3.6.1.2.1.7.2 udpNoPorts Anzahl empfangener UDP-Frames, die nicht an...
URL zum Handbuch des Artikels Standardwert: „http://www.wago.com/ wagoweb/documentation/navigate/nm 0dc__e.htm#ethernet“ Pos: 120.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Feldbuskommunikation/SNMP (MIB)/WAGO-MIB-Gruppen für 841, 881-Teil 2 @ 7\mod_1275048162973_6.doc @ 57170 @ 3333 @ 1 16.2.3 Versions Group Die „Version Group“ enthält über die verwendeten Hard-/Softwareversionen im Controller.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 428: WAGO-MIB – Versions Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.10.1 wioFirmwareIndex Index der Firmeware-Version 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.10.2 wioHardwareIndex Index der Hardware-Version 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.10.3 wioFwlIndex Index der Software-Version des Firmware-Loaders 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.10.4 wioFirmwareVersion Kompletter Firmeware-String Handbuch...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 16.2.4 Real-Time Clock Group Die „Real-Time Clock Group“ enthält Informationen über die Echtzeituhr im System. Tabelle 429: WAGO-MIB – Real Time Clock Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.11.1 wioRtcDateTime Datum/Zeit des Gerätes in UTC- Format als String.
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 16.2.11 Sntp Group Die „Sntp Group“ enthält Informationen und Einstellungen zum SNTP-Server des Controllers. Tabelle 436: WAGO-MIB – Sntp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.3.1 wioSntpEnable Aktivieren/Deaktivieren des SNTP- Server-Ports: 0 = Port für SNTP-Server deaktiviert 1 = Port für SNTP-Server aktiviert...
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 437: WAGO-MIB – Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.6 wioSnmp2- Aktivieren/Deaktivieren des 1. ProtocolEnable SNMPv1/v2c-Agent Standardwert: { 0 } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.7 wioSnmp2- IP-Adresse des 2. SNMP-Servers ManagerIp Standardwert: { '00000000' h } 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.2.8 wioSnmp2-...
Die „Snmp User Trap String Group“ enthält Strings, welche an die benutzerspezifischen Traps angehängt werden können. Diese Strings können sowohl über SNMP als auch über die Wago_SNMP.lib im Codesys verändert werden. Tabelle 439: WAGO-MIB – Snmp User Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.4.5.1 wioUserTrapMsg1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 16.2.16 Modbus Group Die „Modbus Group“ enthält Informationen und Einstellungen zum MODBUS- Server des Controllers. Tabelle 441: WAGO-MIB – Modbus Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.6.1 wioModbusTcp- R/W Aktivieren/Deaktivieren des Modbus- Enable TCP-Server-Ports: 0 = Port für Modbus-TCP-Server...
Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP 16.2.17 Ethernet IP Group Die „Ethernet IP Group“ enthält EtherNet/IP-Informationen und -Einstellungen des Controllers. Tabelle 442: WAGO-MIB – Ethernet IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1.3.6.1.4.1.13576.10.1.40.7.1 wioEthernetIpEnable R/W Aktivieren/Deaktivieren des Ethernet/IP-Server-Ports: 0 = Port für Ethernet/IP-Server deaktiviert 1 = Port für Ethernet/IP-Server...
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Abbildung 43: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten......92 Abbildung 44: Adresseinstellung in WAGO-ETHERNET-Settings ....97 Abbildung 45: BootP-Tabelle ................101 Abbildung 46: Dialogfenster des WAGO-BootP-Servers mit Meldungen ..103 Abbildung 47: Adresseinstellung in WAGO-ETHERNET-Settings ....105 Abbildung 48: WBM-Seite „Information“............106 Abbildung 49: WBM-Seite „Port“...
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Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Abbildung 85: Beispiel für seitliche Beschriftung der ATEX- und IEC-Ex- zugelassenen Busklemmen ................ 374 Abbildung 86: Bedruckungstext Detail gemäß CENELEC und IEC....374 Abbildung 87: Beispiel für seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen ................
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP/IP Tabelle 94: Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS-Funktionen ........................222 Tabelle 95: Exception-Codes ................224 Tabelle 96: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1......225 Tabelle 97: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1......225 Tabelle 98: Zuordnung der Eingänge..............
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Tabelle 187: Registeradresse 0x2008..............259 Tabelle 188: Registeradresse 0x3000 bis 0x5FFF ..........259 Tabelle 189: OSI-Referenzmodell............... 261 Tabelle 190: Übersicht CIP-Common-Klassen........... 264 Tabelle 191: Übersicht WAGO-spezifische Klassen .......... 265 Tabelle 192: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen..266 Handbuch Version 1.5.1...