Resonanzunterdrückung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Parametereinstellungen
Sie müssen die folgenden Parameter für die Servoverstärkungen einstellen, wenn Sie die
manuelle Abstimmung verwenden:
Parameter Wertebe-
p29120
p29121
10.6 Resonanzunterdrückung
Die Resonanzunterdrückungsfunktion ist eine Filterfunktion (Kerbfilter). Sie erkennt
mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert
die Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters),
um die mechanische Resonanz zu unterdrücken.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 PN stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung.
Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verstärkungsreduzierung können durch
Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Standard-
reich wert
0 bis 999999 Motorab-
hängig
0 bis 100000 15
Einheit Beschreibung
Nms/ra Drehzahlregelkreisverstärkung 1
d
ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
Abstimmung
10.6 Resonanzunterdrückung
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