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5 Applikationsbeispiel – Feldbusanbindung CANopen beim Frequenzumrichter DA1
5.2 Benötigtes Material
68
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Stellen Sie jetzt im Dialogfenster Eigenschaften PDO - 0x1800 den
Transmission Type auf asynchron - geräteprofilspezifisch um.
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Wird diese Einstellung nicht geändert, werden die Istwerte des
Objekts PDO 0x1800 nur aktualisiert, wenn neue Daten an den
CAN-Teilnehmer gesendet werden.
Die Istwerte des Objekts PDO 0x1801 werden in diesem
Beispiel nicht verwendet.
Soll das PDO-Mapping angepasst werden soll, so können Sie über den But-
ton >> links markierte Eigenschaften dem Objekt hinzufügen.
Nicht benötigte Objekte können Sie über den Button Entfernen aus dem
PDO-Mapping entfernen.
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
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