Herstellerspezifische Objekte Bei Dc1 - Eaton PowerXL CANopen Handbuch

4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.5 Objektverzeichnis
4.5.9 Herstellerspezifische Objekte bei DC1...E1
Index Objektname
[hex]
2000 Control Word
2001 Frequency Setpoint
2002 Ramp Time
2004 High Resolution Frequency Setpoint
200A Error code / Drive Status
200B Output Frequency
200D Motor current
200E Motor Torque
200F Motor Power
2015 Analog Output %
2017 Relay Output Status
2043 Control Board Temperature
2044 Speed Reference (Internal Format)
2046 Digital Pot / Keypad reference
23E8 Scope Index 12
23E9 Scope Index 34
36
Tabelle 18: Herstellerspezifische Objekte
Zugriff
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CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
Skalierung Wertebereich
500 ≙ 50.0 Hz -5000 - 5000
500 ≙ 5.00 s 0 - 60000
3000 ≙ 50.0 Hz -30000 - 30000
500 ≙ 50.0 Hz 0 - 5000
100 = 10.0 A
500 ≙ 50.0 % 0 - 2000
100 = 1.00 kW
500 ≙ 50.0 % 0 - 1000
1 ≙ 1 0 - 1
50 ≙ 50 °C -10 - 150
3000 ≙ 50.0 Hz 0.00 - P-01
3000 ≙ 50.0 Hz 0.00 - P-01
Daten- Beschreibung
format
U16 Steuerwort
S16 Frequenzsollwert
U16 Benutzer-
Rampenzeit
S16 Frequenzsollwert
(hoch aufgelöst)
U16 Statuswort
S16 Istwert in Hertz
(Hz)
U16 Motorstrom
S16 Motordrehmo-
ment
U16 Motorleistung
U16 Analogausgang in
%
U16 Relaisausgang 1
S16 Temperatur
Reglerkarte
U16 interner Frequenz-
sollwert
U16 Keypad Frequenz-
sollwert