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5 Applikationsbeispiel – Feldbusanbindung CANopen beim Frequenzumrichter DA1
5.2 Benötigtes Material
5.2.2 Hardware
5.2.3 Parametereinstellungen am DA1
5.2.4 SPS-Anschaltung
62
•
SPS: XV100xxx
•
Frequenzumrichter: PowerXL DA1
•
Geschirmtes zweiadriges Kabel (CAN-Kabel)
•
Busabschlusswiderstand
Folgende Parameter müssen am Frequenzumrichter umgestellt werden:
•
P1-12: auf Wert 7 oder 8 (Steuermodus CANopen)
•
P1-14: auf Wert 101 (erweiterter Parameterzugriff)
•
P5-01: auf Wert 2
•
P5-02: CANopen-Baudrate = 2 (≙ 500 kBit/s)
Für die SPS-Anschaltung ist die nachfolgende Projektierung erforderlich.
①
③
DC-
L1/L L2/N
L3
COM
DC+ BR
U
V
W
④
Abbildung 8: Projektierung
a PC (mit Software xSoft CODESYS)
b Kopfsteuerung (XV100)
c Frequenzumrichter DA1
d Motor
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
②
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