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5 Applikationsbeispiel – Feldbusanbindung CANopen beim Frequenzumrichter DA1
Einstellen der CAN-Parameter
Stellen Sie nun die CAN-spezifischen Parameter für den Frequenzumrichter
DA1 ein.
▶
Markieren Sie den Eintrag DA1 (EDS) [VAR] und öffnen Sie den Reiter
CAN Parameter.
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Die Node ID muss identisch mit der in Parameter P5-01 einge-
stellten Adresse des Frequenzumrichters DA1 sein.
Das Nodeguarding muss aktiviert werden, um einen Kommuni-
kationsfehler feststellen zu können.
▶
Setzen Sie ein Häkchen bei Nodeguarding.
▶
Wechseln Sie nun in den Reiter PDO-Mapping Senden.
Die Eigenschaften der Objekte PDO 0x1800 und PDO 0x1801 müssen nun
bearbeitet werden:
▶
Markieren Sie in der rechten Liste das Objekt PDO 0x1800 und klicken
Sie auf den Button Eigenschaften.
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
5.2 Benötigtes Material
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