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4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.1 Einzustellende Parameter bei DA1
18
Unterschied zwischen den Einstellungen P5-07 = 0 und P5-07 = 1
•
P5-07 = 0
Sowohl der Sollwert als auch das Steuerwort werden über CANopen
vorgegeben. Die Rampenzeiten werden mit den Parametern P1-03 und
P1-04 eingestellt.
•
P5-07 = 1
Der Frequenzumrichter DA1 verhält sich bis auf die Rampenzeiten wie
bei der Einstellung P5-07 = 0. Die Rampenzeiten werden zyklisch über-
tragen.
In der Werkseinstellung ist die Rampenzeit das dritte Wort im ersten
Empfangs-PDO. Der Wert wird mit dem Faktor 0,01 skaliert.
Beispiel: 500 ≙ 5,00 s
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
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