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4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.5 Objektverzeichnis
4.5.6 Sende-PDOs
15
14
13
12
MSB
Fehlermeldungen
32
Statuswort (Index 200A
Im Statuswort sind Informationen zum Gerätestatus (Bit 0 bis Bit 7) und
Fehlermeldungen (Bit 8 bis Bit 15) des Frequenzumrichters angegeben.
11
10
9
8
Name
Beschreibung
Wert = 0
0
Antrieb nicht bereit
1
Stopp
2
Rechtsdrehfeld (FWD)
3
kein Fehler
4
Beschleunigungsrampe
5
–
6
Drehzahlsteuerung deaktiviert
7
–
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
)
hex
7
6
5
4
Statuswort
Wert = 1
startbereit (READY)
Betrieb Laufmeldung (RUN)
Linksdrehfeld (REV)
Fehler erkannt (FAULT)
Frequenz-Istwert gleich Sollwertvorgabe
Nulldrehzahl
Drehzahlsteuerung aktiviert
Hardware-Freigabe vorhanden
3
2
1
0
LSB
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