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4.5.5 Empfangs-PDOs
Steuerwort (Index 2000
Das Objekt „Steuerwort" dient zur Steuerung der Frequenzumrichter/Dreh-
zahlstarter. Es beinhaltet herstellerspezifische Befehle.
Name
Beschreibung
Wert = 0
0
Stopp
1
Rechtsdrehfeld (FWD)
2
keine Aktion
3
keine Aktion
4
nicht verwendet
5
keine Aktion
6
keine Aktion
7
keine Aktion
8
nicht verwendet
9
nicht verwendet
10
nicht verwendet
11
nicht verwendet
12
nicht verwendet
13
nicht verwendet
14
nicht verwendet
15
nicht verwendet
Frequenzsollwert (Index 2001
Der Frequenzsollwert wird in Hertz mit einer Dezimalstelle angegeben.
Beispiel: 258
≙ 25,8 Hz
dez
Drehmomentsollwert (Index 2002
Der Drehmomentsollwert wird in Prozent mit einer Dezimalstelle
angegeben.
Beispiel: 127
≙ 12,7 %
dez
Benutzer-Rampenzeit (Index 2003
Die Benutzer-Rampenzeit wird in Sekunden mit zwei Dezimalstellen
angegeben.
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
4 CANopen Kommunikationseinstellungen
)
hex
Wert = 1
Betrieb
Linksdrehfeld (REV)
Fehler zurücksetzen
freier Auslauf
Schnellstopp (Rampe 2)
Festfrequenz FF1
Sollwert mit 0 überschreiben
)
hex
) – nur bei DA1
hex
)
hex
4.5 Objektverzeichnis
31
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