Inhaltsverzeichnis
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CANOpen
Para-
Bezeichnung
Index
meter
[hex]
239D
P9-25
t-acc Auswahl B1
239E
P9-26
t-dec Auswahl B0
239F
P9-27
t-dec Auswahl B1
23A0
P9-28
digSollwert UP Quelle
23A1
P9-29
digSollwert DOWN Quelle
23A2
P9-30
Richtungsfreigabe FWD
Quelle
23A3
P9-31
Richtungsfreigabe REV
Quelle
23A4
P9-32
Reserviert
23A5
P9-33
ADO1 Funktions & Modus
Erweiterung
23A6
P9-34
AD02 Funktions & Modus
Erweiterung
23A7
P9-35
RO1 Funktions Erweiterung
23A8
P9-36
RO2 Funktions Erweiterung
23A9
P9-37
Anzeige Skalierung Quelle
23AA
P9-38
PID1 Sollwert1 Quelle Ext
23AB
P9-39
PID1 Istwert1 Quelle Ext
23AC
P9-40
M-Ref Quelle Erweiterung
23AD
P9-41
RO5 Funktions Erweiterung
2013
P0-01
Analogeingang1
2014
P0-02
Analogeingang2
2012
P0-03
DI Status
DI1 Status
DI2 Status
DI3 Status
DI4 Status
DI5 Status
DI6 Status
DI7 Status
DI8 Status
2044
P0-04
f-PreRamp
2045
P0-05
Drehmomentsollwert
2046
P0-06
MotorPoti Sollwert
Zugriff
rw/
RUN/
ro
STOP
rw
STOP
rw
STOP
rw
STOP
rw
STOP
rw
STOP
rw
STOP
rw
STOP
–
–
rw
STOP
rw
STOP
rw
STOP
rw
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rw
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rw
STOP
rw
STOP
rw
STOP
ro
–
ro
–
ro
–
ro
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ro
–
ro
–
ro
–
ro
–
ro
–
ro
–
ro
–
ro
–
ro
–
ro
–
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
4 CANopen Kommunikationseinstellungen
Skalierung
Wertebereich
1 ≙ 1
0 - 25
1 ≙ 1
0 - 25
1 ≙ 1
0 - 25
1 ≙ 1
0 - 25
1 ≙ 1
0 - 25
1 ≙ 1
0 - 25
1 ≙ 1
0 - 25
–
–
1 ≙ 1
0 - 2
1 ≙ 1
0 - 2
1 ≙ 1
0 - 1
1 ≙ 1
0 - 1
1 ≙ 1
0 - 1
1 ≙ 1
0 - 1
1 ≙ 1
0 - 1
1 ≙ 1
0 - 1
1 ≙1
0 - 1
1000 ≙ 100.0 %
–
1000 ≙ 100.0 %
–
Bit 0 ≙ Digital
–
Input 1
Bit 1 ≙ Digital
Input 2
...
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
1000 ≙ 100.0 %
4.7 Parameter
Daten-
format
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
S16
S16
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
S16
U16
U16
47
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