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4.2 Einzustellende Parameter bei DC1
Para-
ID
Parametername
meter
P-12
140
Lokale Prozessdaten Quelle
P-36
164
PDP-Adresse
RS485-0 Baudrate
Modbus RTU0 COM Timeout
P-50
178
CAN0 Baudrate
Tabelle 7:
Einzustellende Parameter bei Frequenzumrichter DC1
Zugriffsrecht
RUN
–
–
–
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.2 Einzustellende Parameter bei DC1
Wertebereich
ro/rw
rw
Lokale Einstellung der Befehls- und Sollwertquelle
0: Klemmenbetrieb. Der Antrieb reagiert direkt auf
Signale an den Steuerklemmen.
1: Der Antrieb kann in einer Drehrichtung über eine
interne/externe Bedieneinheit gesteuert werden.
2: Der Antrieb kann in beiden Drehrichtungen über eine
interne/externe Bedieneinheit gesteuert werden.
Wechsel der Drehrichtung durch Betätigen von START.
3: Steuerung über Modbus RTU-Kommunikation
4: Steuerung über Modbus. Rampenzeiten werden über
Modbus aktualisiert.
5: PI-Regler mit externem Istwert
6: PI-Regler mit externem Istwert und summiertem Wert
von AI1
7: CANOpen (interne Rampenzeiten)
8: CANOpen (CANOpen-Rampenzeiten)
9: SmartWire Steuerung und Sollwert
10: SmartWire-DT Steuerung und Sollwert über Klemme
11: Steuerung über Klemme und Sollwert über Smart-
Wire-DT
13: SmartWire-DT Steuerung + Sollwert (Sollwertfrei-
gabe über Klemme)
rw
Einmalige Adresse des Antriebs in einem Kommunikati-
onsnetzwerk: 1 - 63
2: 9.6 kBit/s
3: 19.2 kBit/s
4: 38.4 kBit/s
5: 57.6 kBit/s
6: 115.2 kBit/s
Zeit zwischen einem Kommunikationsverlust und der
daraus resultierenden Abschaltung. Die Einstellung 0
deaktiviert die Abschaltung.
t: Abschalten des Antriebs nach der eingestellten Zeit
r: Nach der eingestellten Zeit fährt der Antrieb mit Rampe
auf null.
0: keine Reaktion
1: t 30 ms
2: t 100 ms
3: t 1000 ms
4: t 3000 ms
5: r 30 ms
6: r 100 ms
7: r 1000 ms
8: r 3000 ms
rw
CANopen-Baudrate
0: 125 kBit/s
1: 250 kBit/s
2: 500 kBit/s
3: 1000 kBit/s
WE
0
1
6
3000
2
19
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