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Eaton PowerXL CANopen Handbuch Seite 69

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5 Applikationsbeispiel – Feldbusanbindung CANopen beim Frequenzumrichter DA1
Wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag Unterelement anhängen ▶
CanMaster...
Im neuen Dialogfenster Steuerungskonfiguration ist links unter Configura-
tion ein neuer Eintrag CanMaster[VAR] hinzugekommen.
Rechts sehen Sie die beiden Reiter Basisparameter und CAN Parameter.
Wählen Sie den Reiter CAN Parameter.
Stellen Sie die Baudrate auf den Wert 50000 (Auswahl aus Liste) ein.
Die Baudrate des CAN-Masters und der CAN-Teilnehmer muss
identisch sein. Beachten Sie hierzu den Parameter P5-02 bei DA1.
Die übrigen Einstellungen behalten ihre Standardeinstellungen.
Falls die Baudrate im CAN-Master geändert wurde, muss die
Steuerung von der Versorgungsspannung getrennt und anschlie-
ßend wieder gestartet werden – andernfalls startet der CAN-
Master nicht.
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
5.2 Benötigtes Material
65

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