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4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.5 Objektverzeichnis
4.5.3 Kommunikationsspezifische Objekte
1)
Index
Subindex
Objektname
[hex]
[hex]
1000
00
Device Type
1001
00
Error Register
1002
00
Manufacturer Status Register
1005
00
COB-ID SYNC Message
1008
00
Manufacturer Device Name
1009
00
Manufacturer Hardware Version
100A
00
Manufacturer Software Version
100C
00
Guard Time
100D
00
Life Time Factor
1014
00
COB-ID EMCY Message
1018
00
Identity Object
01
Vendor ID
02
Product Code
03
Revision Number
04
Serial Number
1) Index = Identifikationsnummer des Parameters
28
Die Kommunikationsparameter sind in Abschnitt 9.6.3 der CiA-Spezifikation
[1] detailliert beschrieben.
Die Objekte 1000
hex
erforderlich, alle anderen Objekte sind optional. Die Geräte der PowerXL
Reihe unterstützen die in den folgenden Tabellen aufgeführten Objekte.
Bedeutung
Frequenzumrichter – CANopen-Gerät
Angabe der Fehler:
00
hex
Fehlerspeicher des Emergency-
Objektes
COB-ID vom SYNC-Objekt, Gerät
konsumiert die SYNC-Nachricht
Gerätename des Frequenz-
umrichters: DA1
Hardware-Version des Moduls
Software-Version des Moduls
Überwachungszeit in Millisekunden
Multiplikator mit der Guard Time,
Ergebnis gleich maximale Dauer
zwischen zwei Guarding-Tele-
grammen
CAN-Identifier der Emergency-Nach-
richt
allgemeine Informationen über das
Gerät
Hersteller:
Eaton Industries GmbH
Produktnummer
Version
Seriennummer
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
, 1001
und 1018
hex
hex
= kein Fehler
sind für alle CANopen-Geräte
Zugriffs-
WE
recht
ro
0
ro
–
ro
00
rw
80
ro
DA1
ro
1.11
(Beispiel)
ro
1.00
(Beispiel)
rw
0000
hex
Auflösung in
1 ms
rw
00
hex
rw
00000080 +
Node ID
ro
04
ro
000001C7
ro
0
ro
1.01
(Beispiel)
ro
00000001
(Beispiel)
Datentyp
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED32
STRING
STRING
STRING
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
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