Inhaltsverzeichnis
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0
Zu diesem Handbuch .................................................................
0.1
Zielgruppe ....................................................................................
0.2
Änderungsprotokoll ......................................................................
0.3
Lesekonventionen........................................................................
0.3.1
Warnhinweise vor Sachschäden ..................................................
0.3.2
Warnhinweise vor Personenschäden...........................................
0.4
Abkürzungen ................................................................................
0.5
Maßeinheiten ...............................................................................
1
Projektierung ..............................................................................
1.1
Technische Daten ........................................................................ 10
1.2
Referenzen................................................................................... 10
1.3
Datentypen................................................................................... 10
2
Installation .................................................................................. 11
2.1
RJ45-Schnittstelle ........................................................................ 11
2.2
Feldbus installieren ...................................................................... 12
2.3
COM-Port ..................................................................................... 13
2.3.1
Abschlusswiderstände ................................................................. 13
2.3.2
Übertragungsgeschwindigkeit ..................................................... 14
3
Inbetriebnahme .......................................................................... 15
3.1
Hardware-Freigabe....................................................................... 15
4
CANopen Kommunikationseinstellungen ............................... 17
4.1
Einzustellende Parameter bei DA1............................................... 17
4.2
Einzustellende Parameter bei DC1............................................... 19
4.3
Einzustellende Parameter bei DE11............................................. 20
4.4
Belegung der Steuerklemmen ..................................................... 21
4.4.1
Steuerklemmenbelegung bei Frequenzumrichter DA1................ 23
4.4.2
Steuerklemmenbelegung bei Frequenzumrichter DC1................ 24
4.4.3
Steuerklemmenbelegung bei Frequenzumrichter DC1...E1 ........ 25
4.4.4
Steuerklemmenbelegung bei Drehzahlstarter DE11.................... 26
4.5
Objektverzeichnis......................................................................... 27
4.5.1
EDS-Datei..................................................................................... 27
4.5.2
Übertragungsart ........................................................................... 27
4.5.3
Kommunikationsspezifische Objekte ........................................... 28
4.5.4
Server-SDO-Parameter................................................................. 29
4.5.5
Empfangs-PDOs........................................................................... 31
4.5.6
Sende-PDOs................................................................................. 32
4.5.7
Herstellerspezifische Objekte bei DA1 ........................................ 33
4.5.8
Herstellerspezifische Objekte bei DC1 ........................................ 35
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
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