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Eaton PowerXL CANopen Handbuch Seite 47

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CANOpen

Para-

Bezeichnung

Index

meter

[hex]

2131

P3-05

PID1 Sollwert 1 Quelle

2132

P3-06

PID Sollwert Digital

2133

P3-07

PID1 Ausgang Obergrenze

2134

P3-08

PID1 Ausgang Untergrenze

2135

P3-09

PID1 OutGrenzeVorwahl

2136

P3-10

PID1 Istwert 1 Quelle

2137

P3-11

PID1 Fehler Rampe

2138

P3-12

PID1 Istwert 1 DispScale

2139

P3-13

PID1 Aufweckschwelle

–

P3-14

Reservierter Parameter

–

P3-15

Reservierter Parameter

–

P3-16

Reservierter Parameter

–

P3-17

Reservierter Parameter

213E

P3-18

PID1 ResetRegler

2191

P4-01

Steuerungsmodus

2192

P4-02

Motor-Identifikation

2193

P4-03

MSC Kp

2194

P4-04

MSC Ti

2195

P4-05

Motor CosPhi

2196

P4-06

M-Soll Quelle

2197

P4-07

M-Max Motorbetrieb

2198

P4-08

M-Min Motorbetrieb

2199

P4-09

M-Max Generatorisch

219A

P4-10

f-MidU/f

219B

P4-11

U-MidU/f

219C

P4-12

Thermischer Speicher Motor

219D

P4-13

Phasenfolge Motor drehen

21F5

P5-01

PDP Adresse

21F6

P5-02

CAN0 Baudrate

21F7

P5-03

RS485-0 Baudrate

21F8

P5-04

RS485-0 ParityType

21F9

P5-05

Modbus RTU0 COM Timeout

21FA

P5-06

Aktion@Modbus RTU Fehler

21FB

P5-07

FieldbusRampControl

Zugriff

rw/

RUN/

ro

STOP

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

–

–

–

–

–

–

–

–

rw

RUN

rw

STOP

rw

STOP

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

STOP

rw

RUN

rw

RUN

rw

STOP

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

rw

RUN

CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com

4 CANopen Kommunikationseinstellungen

Skalierung

Wertebereich

1 ≙ 1

0 - 2

1 ≙ 0.1 %

0 - 1000

1 ≙ 0.1 %

P3-08 - 1000

1 ≙ 0.1 %

0- P3-07

0 - 3

0 - 1

1 ≙ 0.1 %

0 - 250

0: disabled

0.000 - 50.000

1 ≙ 0.001

1 ≙ 0.1 %

0 - 1000

–

–

–

–

–

–

–

–

1 ≙ 1

0 - 1

0 - 6

0 - 1

1 ≙ 0.1 %

1 - 4000

1 ≙ 0.001 s

1 - 1000

99 ≙ 0.99

0,00 / 50 - 99

0 - 5

2000 ≙ 200.0 %

0 - 2000

1 ≙ 0.1 %

0 % - 150 %

1 ≙ 1 %

0 % - 200 %

1 ≙ 0.1 %

0.0 % - 100.0 %

1 ≙ 0.1 %

0.0 % - 100.0 %

1≙1

0 - 1

0 - 1

1 ≙ 1

1-63

0 ≙ 125 kbps

0 - 3

1 ≙ 250 kbps

0 ≙ 9.6 kbps

0 - 4

1 ≙ 19.2 kpbs

0 ≙ N-1

0 - 3

1 ≙ N-2

1 ≙ 0.1 s

0.0 - 5.0

1 ≙ 1

0 - 3

1 ≙ 1

0 - 1

4.7 Parameter

Daten-

format

U16

U16

U16

U16

U16

WORD

U16

U16

U16

–

–

–

–

U16

U16

WORD

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

U16

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