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4.5.4 Server-SDO-Parameter
Index
Subindex
Objektname
[hex]
[hex]
1200
00
Number of Entries
COB-ID Client a Server (rx)
01
COB-ID Server a Client (tx)
02
Index
Subindex
Objektname
[hex]
[hex]
1400
1st Receive PDO Parameter
1401
2nd Receive PDO Parameter
00
Number of Entries
01
PDO COB-ID
02
Transmission Type
1600
00
Number of Mapped Application
Objects
01
1st Mapping Object
02
2nd Mapping Object
03
3rd Mapping Object
04
4th Mapping Object
1601
00
Number of Mapped Application
Objects
01
1st Mapping Object
02
2nd Mapping Object
03
3rd Mapping Object
04
4th Mapping Object
Bedeutung
Anzahl der Eingänge
COB-ID der Empfangs-SDO ID ist aus
Pre-defined Connection Set abge-
leitet.
COB-ID der Sende-SDO ID ist aus
Pre-defined Connection Set
abgeleitet.
Die Geräte der PowerXL Reihe unterstützen zwei Empfang-PDos
(Receive PDO Communication Parameter 1400
Die Objekte 1600
hex
Rx PDOs.
Bedeutung
Anzahl der gültigen Subindizes
maximale Anzahl der Einträge
COB-ID der 1. Rx PDO
COB-ID der 2. Rx PDO
Übertragungsart bei PDO: asynchron
höchster verwendeter Subindex
höchster verwendeter Subindex
￫
In der Werkseinstellung ist nur das erste PDO aktiv.
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
4 CANopen Kommunikationseinstellungen
und 1601
enthalten die Mapping-Parameter der
hex
4.5 Objektverzeichnis
Zugriffs-
WE
recht
ro
02
ro
00000600 +
Node ID
ro
00000580 +
Node ID
und 1401
).
hex
hex
Zugriffs-
WE
recht
ro
03
ro
02
rw
4000002 00
400000300
+ Node ID
rw
254
rw
04
rw
20000010
rw
20000010
rw
20020010
rw
20020010
rw
4
rw
00060010
rw
00060010
rw
00060010
rw
00060010
Datentyp
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Datentyp
RECORD
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
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