Eaton PowerXL CANopen Handbuch Seite 49

CANOpen Para- Bezeichnung
Index meter
[hex]
2172 P6-26 AO1 Skalierung
2173 P6-27 AO1 Offset
2174 P6-28 Zeiger auf Parameter
2175 P6-29 Parameter Sichern
2276 P6-30 Kennwort Level3
22BD P7-01 Motor Stator-Widerstand R1
22Be P7-02 Motor Rotor-Widerstand R2
22BF P7-03 Motor Stator Induktivität d-
Achse
22C0 P7-04 Motormagnetisierungsstrom
@M=0
22C1 P7-05 Streuinduktivität Rel
22C2 P7-06 Motor Stator Induktivität
q-Achse
22C3 P7-07 AnpassungGeneratorBetrieb
22C4 P7-08 ParameterAdoption
22C5 P7-09 Überspannung Stromgrenze
22C6 P7-10 Trägheitsfaktor Last
22C7 P7-11 PWM untere Grenze
22C8 P7-12 t-Erregung-U/f
22C9 P7-13 MSC Kd
22CA P7-14 Drehmomentanhebung
22CB P7-15 f-Drehmomentanhebung
Grenze
22CC P7-16 PM-MotorSignalIn
22CD P7-17 PM-MotorSignalInLevel
2321 P8-01 t-acc2
2322 P8-02 n-accMulti1
2323 P8-03 t-acc3
2324 P8-04 n-accMulti2
2325 P8-05 t-acc4
2326 P8-06 n-accMulti3
Zugriff
rw/ RUN/
ro STOP
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw STOP
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
rw RUN
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
4 CANopen Kommunikationseinstellungen
Skalierung Wertebereich
1 ≙ 0.1 0 - 5000
1 ≙ 0.1 % -5000 - 5000
– 0 - 127
– 0 - 1
– 0 - 9999
1 ≙ 0.001 Ω 0.000 Ω - f (I
1 ≙ 0.001 Ω 0.000 Ω- f (I
1 ≙ 0.0001 H 0.000 H - 6.5535 H
1 ≙ 0.1 A 0.0 A - f (I
e
1 ≙ 0.001 0.000 - 0.250
1 ≙ 0.0001 H 0.000 H - 6.5535 H
– 0-1
– 0-1
1 ≙0.1% 0.0 - 100 % Motorstrom
1≙1 0 - 600
1 ≙1 0 - 500 (Time = value *16.67 ns)
0 - 2000
1 ≙ 0.1 % 0 - 4000
1 ≙ 0.1 % 0 - 1000
1 ≙ 0.1 % 0 - 500
0-3
0 - 100
0- FS2, FS3: 0 - 60000
1 ≙ 0.01 s
FS4, ...:
1 ≙ 0.1 s
3000 ≙ 50.0 Hz 0 - 30000
FS2, FS3: 0 - 60000
1 ≙ 0.01 s
FS4, ...:
1 ≙ 0.1 s
3000 ≙ 50.0 Hz 0 - 30000
FS2, FS3: 0 - 60000
1 ≙ 0.01
FS4, ...:
1 ≙ 0.1 s
3000 ≙ 50.0 Hz 0 - 30000
4.7 Parameter
)
e
)
e
)
Daten-
format
U16
S16
U16
WORD
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
WORD
WORD
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
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U16
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