Inhaltsverzeichnis
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1 Projektierung
1.1 Technische Daten
1.1 Technische Daten
1.2 Referenzen
1.3 Datentypen
10
Tabelle 3:
Technische Daten
Größe
Kommunikationsprofil
Anzahl Busadressen
Baudrate
Gesamtausdehnung
(in Abhängigkeit von der Baudrate bzw. dem Repeater)
Übertragungsmedium
Busabschlusswiderstand (EASY-NT-R)
Anzahl SDOs
Anzahl PDOs
PDO-Mapping
Anschlusstechnik
CANopen – Application Layer and Communication Profile
CiA Draft Standard DS301, Version 4.02, February, 13, 2002
CANopen spezifiziert eigene Datentypen.
Für den CANopen Protocol Handler des Frequenzumrichters DA1 werden die
in der folgenden Tabelle aufgeführten Datentypen genutzt.
Tabelle 4:
Datentypen bei CANopen
Name
Beschreibung
UNSIGNED8
Unsigned Integer der Länge 8 Bit (b7 bis b0)
UNSIGNED16
Unsigned Integer der Länge 16 Bit (b15 bis b0)
UNSIGNED32
Unsigned Integer der Länge 32 Bit (b31 bis b0)
INTEGER8
Signed Integer der Länge 8 Bit (b7 bis b0)
INTEGER16
Signed Integer der Länge 16 Bit (b15 bis b0)
INTEGER32
Signed Integer der Länge 32 Bit (b31 bis b0)
RECORD
Datenstruktur mit fester Anzahl beliebiger Typen
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
Wert
DS-301 V4.02
1 - 63
125 kBit/s - 1 MBit/s
• bis 500 m bei 125 kBit/s
• bis 300 m bei 1 MBit/s
geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung (Twisted Pair)
120 Ω, separat montierbar
1 Server, 0 Client
2 Rx-PDO
2 Tx-PDO
Hinweis:
In der Werkseinstellung ist jeweils nur einer aktiv.
variabel
steckbare RJ45-Buchse
Bereich
Minimum
0
0
0
–128
–32768
–2147483648
–
Maximum
255
65535
4294967295
127
32767
2147483647
–
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