Eaton PowerXL CANopen Handbuch Seite 34

4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.5 Objektverzeichnis
Index Subindex Objektname
[hex] [hex]
1800 1st Transmit PDO Parameter
1801 2nd Transmit PDO Parameter
00 Number of Entries
01 PDO COB-ID
02 Transmission Type
03 Inhibit time (100 μs)
1A00 1st Transmit PDO Mapping
00 Number of Mapped Application
Objects
01 1st Mapping Object
02 2nd Mapping Object
03 3rd Mapping Object
04 4th Mapping Object
1A01 2nd Transmit PDO Mapping
00 Number of Mapped Application
Objects
01 1st Mapping Object
02 2nd Mapping Object
03 3rd Mapping Object
04 4th Mapping Object
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Die Geräte der PowerXL Reihe unterstützen zwei Sende-PDOs
(Transmit PDO Communication Parameter 1800
Die Objekte 1A00
hex
Tx PDOs.
Bedeutung
Anzahl der gültigen Subindizes
Anzahl der Einträge
COB-ID der 1. Tx PDO
COB-ID der 2. Tx PDO
Übertragungsart der PDO: asynchron
gilt für Tx PDO 1
höchster verwendeter Subindex
gilt für Tx PDO 2
höchster verwendeter Subindex
￫
In der Werkseinstellung ist nur das erste PDO aktiv.
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
und 1A01 enthalten die Mapping-Parameter der
hex
und 1801 ).
hex hex
Zugriffs- WE
recht
ro 04
ro 03
rw 40000180
40000280
+ Node ID
rw 254
ro 0
rw 4
rw 200A0010
rw 200B0010
rw 200D0010
rw 200E0010
rw 4
rw 200F0010
rw 20100010
rw 20110010
rw 200C0010
Datentyp
RECORD
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
RECORD
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
RECORD
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32