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5 Applikationsbeispiel –
Feldbusanbindung CANopen beim Frequenzumrichter DA1
5.1 Einrichten der Kopfsteuerung
5.2 Benötigtes Material
5.2.1 Software
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5 Applikationsbeispiel – Feldbusanbindung CANopen beim Frequenzumrichter DA1
Das nachfolgende Applikationsbeispiel beschreibt die Inbetriebnahme eines
Frequenzumrichers DA1 über CANopen mit einer EATON Steuerung der
Serie XV100.
Vor der Inbetriebnahme des Frequenzumrichers DA1 muss die Kopfsteue-
rung (SPS) korrekt eingerichtet werden. Die SPS stellt die Verbindung zum
Frequenzumricher DA1 her und wickelt als Master die Kommunikation ab.
Sie benötigen folgendes Software- und Hardware-Material.
•
XSoft-CoDeSys-2
Bibliothek: DA1_CANopen_V1_xx.lib
•
EDS-Datei: Eatn1000100.eds
•
Die Konfiguration erfolgt mit der Software CODESYS V2.
Die Software kann unter folgender Adresse heruntergeladen werden:
www.eaton.de/EatonDE/ProdukteundLoesungen/Electrical/index.htm
￫ Kundensupport ￫ Download Center – Software
▶
Wählen Sie unter Software den Eintrag SPS Programmiersoftware
XSoft-CoDeSys-2.
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Wählen Sie anschließend die Produktgruppe XSOFT-CODESYS und
eine passende Produktversion.
Dieses Applikationsbeispiel bezieht sich auf die CODESYS-Bibliothek
DA1_CANopen_V1_00.lib zur Steuerung und Parametrierung eines Frequenz-
umrichters DA1.
▶
Laden Sie nach der Installation der CODESYS-Software die Bibliothek
DA1_CANopen_V1_00.lib sowie die Gerätebeschreibungsdatei
Eatn1000100.eds von der EATON Website herunter und legen Sie die
Dateien in einem Verzeichnis Ihrer Wahl (z. B. im Projektverzeichnis) ab.
Sie finden die Gerätebeschreibungsdatei Eatn1000100.eds unter
diesem Link:
ftp://ftp.moeller.net/DRIVES/POWERXL/04_CANopen/2_DA1/1_CONFIG_FILE/
Wählen Sie dort die Datei EDS_CONFIG_FILE_DA1_V1.xx.zip.
Entpacken Sie anschließend die ZIP-Datei.
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
5.1 Einrichten der Kopfsteuerung
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