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5 Applikationsbeispiel – Feldbusanbindung CANopen beim Frequenzumrichter DA1
Die folgenden 4 Eingangsworte sind in der Standardkonfiguration deaktiviert.
Sollen sie abgefragt werden, so muss die COB-ID unter PDO-Mapping Sen-
den von $NODEID+0xC0000280 auf $NODEID+0x40000280 geändert wer-
den.
Folgende Ein- und Ausgabeadressen stehen nun zur Ansteuerung des
Frequenzumrichters DA1 über CANopen zur Verfügung:
▶
Öffnen Sie dazu die Einträge unter DA1 (EDS) [VAR].
Fügen Sie nun die CAN-Bibliothek DA1_CANopen_V1_xx.lib ein.
▶
Markieren Sie unter Ressourcen den Eintrag Bibliotheksverwalter.
▶
Wählen Sie im Menü Einfügen den Eintrag Weitere Bibliothek...
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
5.2 Benötigtes Material
69
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