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4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.7 Parameter
CANOpen
Para-
Bezeichnung
Index
meter
[hex]
20D5
P2-13
ADO2 Funktion & Modus
20D6
P2-14
AO2 SignalFormat
20D7
P2-15
RO1 Funktion
20D8
P2-16
RO1 obere Grenze
20D9
P2-17
RO1 untere Grenze
20DA
P2-18
RO2 Funktion
20DB
P2-19
RO2 obere Grenze
20DC
P2-20
RO2 untere Grenze
20DD
P2-21
Anzeige Skalierung
20DE
P2-22
Anzeige Quelle
20DF
P2-23
t-n=0 Warten
20E0
P2-24
Schaltfrequenz
20E1
P2-25
t-Schnellstopp
20E2
P2-26
Motorfangschaltung Frei-
geben
20E3
P2-27
Standby Modus
20E4
P2-28
Slave Drehzahl-Skalierung
20E5
P2-29
Slave Drehzahl-Skalierungs-
faktor
20E6
P2-30
AI1 Signalbereich
20E7
P2-31
AI1 Gain
20E8
P2-32
AI1 Offset
20E9
P2-33
AI2 Signal Bereich
20EA
P2-34
AI2 Gain
20EB
P2-35
AI2 Offset
20EC
P2-36
Start Modus
20ED
P2-37
Digital Sollwert Reset
Modus
20EE
P2-38
Aktion@Netzausfall
20EF
P2-39
Parametersperre
20F0
P2-40
Kennwort Level2
212D
P3-01
PID1 Kp
212E
P3-02
PID1 Ti
212F
P3-03
PID1 Kd
2130
P3-04
PID1 Modus
42
Zugriff
rw/
RUN/
ro
STOP
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
Skalierung
Wertebereich
0 - 11
0 - 5
0 - 13
1 ≙ 0.1 %
P2-17 - 2000
1 ≙ 0.1 %
0.0 % - P2-16
0 - 13
1 ≙ 0.1 %
P2-20 - 2000
1 ≙ 0.1 %
0.0 % - P2-19
1 ≙ 0.001
0.000 - -30000 - +30000
0 - 3
1 ≙ 0.1
0.0 s - 60.0 s
0 - 5
S2, S3:
0.00 s - 240 s
1 ≙ 0.01 s
S4, ..., S7:
1 ≙ 0.1 s
1
0 - 2
1 ≙ 0.01
0.0 s - 250 s
0 - 3
1 ≙ 0.1
-500.0 % - +500.0 %
0 - 7
1 ≙ 0.1
0.0 % - 2000.0 %
1 ≙ 0.1
-500.0 % - +500.0 %
0 - 7
1 ≙ 0.1
0.0 % - 2000.0 %
1 ≙ 0.1
-5000 - +5000
0 - 6
0 - 7
0 - 3
0 - 1
0 - 9999
1 ≙ 0.1
1 - 300
1 ≙ 0.1
0 s - 300 s
1 ≙ 0.01
0.00 s - 100 s
0 - 1
Daten-
format
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
WORD
U16
U16
S16
U16
U16
S16
U16
U16
S16
U16
U16
U16
WORD
U16
U16
U16
U16
WORD
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