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4 CANopen Kommunikationseinstellungen
4.7 Parameter
CANopen
Para-
Bezeichnung
Index [hex]
meter
209C
P-56
Reservierter Parameter
209D
P-57
Reservierter Parameter
209E
P-58
Reservierter Parameter
209F
P-59
Reservierter Parameter
20A0
P-60
Steuerungsmodus
20A1
P-61
Motor-Identifikation
20A2
P-62
MSC Verstärkung
20A3
P-63
I-Stromgrenze
20A4
P-64
Motor Stator-Widerstand R1
20A5
P-65
Motor Stator Induktivität
d-Achse
20A6
P-66
Motor Stator Induktivität
q-Achse
20A7
P-67
f-DCBremse@Stopp
20A8
P-68
DC-Bremse Strom
2013
P00-01
Analogeingang1
2014
P00-02
Analogeingang2
2012
P00-04
DI1 Status
2049
P00-05
PID1 Ausgang
2048
P00-07
Motorspannung
2011
P00-08
Zwischenkreisspannung
203E
P00-10
t-Run Stunden
203F
P00-10
t-Run Sekunden
27D0
P00-11
t-Run since Trip Stunden
27D1
P00-11
t-Run since Trip Sekunden
27D2
P00-12
t-Run since Trip Stunden
27D3
P00-12
t-Run since Trip Sekunden
27D4
P00-13
Letzter Fehler1 PDP
27D4
P00-13
Letzter Fehler2 PDP
27D5
P00-13
Letzter Fehler3 PDP
27D5
P00-13
Letzter Fehler4 PDP
27D6
P00-13
Letzter Fehler1 PDP Stunden
27D7
P00-13
Letzter Fehler1 PDP
Sekunden
27D8
P00-13
Letzter Fehler2 PDP Stunden
27D9
P00-13
Letzter Fehler2 PDP
Sekunden
54
Zugriff
rw/
RUN/
ro
STOP
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
rw
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
ro
RUN
CANopen für DA1, DC1, DE11 09/16 MN040019DE www.eaton.com
Skalierung
Wertebereich
300 ≙ 3.00 s
0.0 s - 250.0 s
300 ≙ 3.00 s
0.0 s - 250.0 s
300 ≙ 3.00 s
0.0 s - 250.0 s
300 ≙ 3.00 s
0.0 s - 250.0 s
1 ≙ 1
0 - 4
300 ≙ 3.00 s
0.0 s - 250.0 s
10 ≙ 1.0 %
0.0 % - 200.0 %
10 ≙ 1.0 %
0.1 % - 175 %
100 ≙ 1.00 Ω
0.00 Ω - 655.35 Ω
100 ≙ 10.0 mH
0.0 mH - 6553.5 mH
100 ≙ 10.0 mH
0.0 mH - 6553.5 mH
3000 ≙ 50.0 Hz
0.0 Hz - P-01
10 ≙ 1.0 %
0,0 % - 100.0 %
10 ≙ 1.0 %
0 - 1000
10 ≙ 1.0 %
0 - 1000
10 ≙ 1.0 %
0 - 1000
100 ≙ 100 VAC
0 - 500
RMS
230 ≙ 230 V
0 - 1000
100 ≙ 100 h
100 ≙ 100 s
100 ≙ 100 h
100 ≙ 100 s
100 ≙ 100 h
100 ≙ 100 s
100 ≙ 100 h
100 ≙ 100 s
100 ≙ 100 h
100 ≙ 100 s
Daten-
format
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
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U16
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U16
U16
U16
U16
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U16
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