Server-Sdo-Parameter - Eaton PowerXL DC1 Serie Handbuch

9 CANopen
9.3 Objektverzeichnis

9.3.3 Server-SDO-Parameter

Index Subindex Objektname
[hex]
1200 00 Number of Entries
01 COB-ID Client a Server (rx)
02 COB-ID Server a Client (tx)
Index Subindex Objektname
[hex] [hex]
1400 1st Receive PDO Parameter
1401 2nd Receive PDO Parameter
00 Number of Entries
01 PDO COB-ID
02 Transmission Type
1600 00 Number of Mapped Application
Objects
01 1st Mapping Object
02 2nd Mapping Object
03 3rd Mapping Object
1601 00 Number of Mapped Application
Objects
158
Datentyp
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Der Frequenzumrichter DC1 unterstützt zwei Empfang-PDOs (Receive PDO
Communication Parameter 1400
1601 enthalten die Mapping-Parameter der Rx PDOs.
hex
Datentyp
RECORD
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
DC1 Frequenzumrichter 12/13 MN04020003Z-DE www.eaton.com
Zugriffs- WE
recht [hex]
ro 02
ro 00000600 +
Node ID
ro 00000580 +
Node ID
und 1401 ). Die Objekte 1600
hex hex
Zugriffs- WE
recht [hex]
ro 03
ro 02
rw 4000002 00
400000300
+ Node ID
rw FE
rw 03
rw 20000010
rw 20010010
rw 20030010
rw 0
Bedeutung
Anzahl der Eingänge
COB-ID der Empfangs-SDO ID ist
aus Pre-defined Connection Set
abgeleitet.
COB-ID der Sende-SDO ID ist aus
Pre-defined Connection Set
abgeleitet.
und
hex
Bedeutung
Anzahl der gültigen Subindizes
maximale Anzahl der Einträge
COB-ID der 1. Rx PDO
COB-ID der 2. Rx PDO
Übertragungsart bei PDO:
asynchron
höchster verwendeter Subindex
höchster verwendeter Subindex