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2. Teach-Modus

Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um in den TEACH-Modus
zu gelangen. In diesem Modus können Verfahr- und Teach-Vorgänge, Betriebsbefehle,
E/A-Befehle und andere Vorgänge und Befehle mithilfe des Teach-Pendant ausgeführt
werden.
Beachten Sie jedoch, dass keine Programme ausgeführt werden können.
Einrichten
F1
F2
F5
F6
F4
F3
F8
Wartung
TP1 Rev.2
2.1 Einrichten
Punkteeditor
Entfernung editieren
Arm/Tool/Local/ECP
E/A-Befehl
Bewegungsbefehl
Kalibrierung
Bremse
Betrieb 2. TEACH-Modus
2.2 Punkte editieren
2.3 Schrittweitedaten ändern
2.4 Arm / Tool / Local / ECP
2.5 E/A-Befehle ausführen
2.6 Bewegungsbefehle ausführen
2.7 Ursprung kalibrieren (E2-Serie)
2.8 Ursprung kalibrieren (PS-Serie)
2.9 Freigeben der Bremse (nur
PS-Serie)
Einrichten
..................
...............................
F1
...............................
Teachen
Wartung
Bildschirmname
Funktionstaste
Referenzseite
31

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