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Betrieb 3 AUTOMATIK-Modus
3.6.9 Geschwindigkeit ändern
Gehen
Roboterbewegungsbefehle (Go, Jump-Pulse-Befehle, etc.) im Programm zu ändern.
(1) Bewegen Sie den Cursor im [Programmieren]-Bildschirm (Programming) auf [Speed
(2) Geben Sie den Faktor (Einheit: %•1 bis 100, ganze Zahlen) in Bezug zur maximalen
(3) Drücken Sie <F1>, um den Standardfaktor (100) wiederherzustellen.
(4) Drücken Sie die Taste <OK>, um den Wert einzustellen.
3.6.10 Konfiguration
Bewegen Sie den Cursor im [Programmieren]-Bildschirm (Programming) auf
[Configuration...] und drücken Sie die Taste <OK>. Der folgende Bildschirm wird
angezeigt.
86
Sie
folgendermaßen
Factor...] und drücken Sie die Taste <OK>. Der folgende Bildschirm wird
angezeigt.
Geschwindigkeit ein. Drücken Sie die Taste <Enter> und übernehmen Sie den
numerischen Wert.
vor,
um
die
Betriebsgeschwindigkeit
der
TP1 Rev.2
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