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Betrieb 2. TEACH-Modus
(3) Drücken Sie <F2>, um den folgenden Bildschirm anzuzeigen.
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Bewegen Sie die Achse, die kalibriert werden soll, manuell in ihre ungefähre 0-Pulse-
Position.
0-Pulse-Position der 1. Achse:
0-Pulse-Position der 2. Achse:
0-Pulse
0-Pulse-Position der 4. Achse:
Position an der X-Achse im Manipulator-
Koordinatensystem ausgerichtet
0-Pulse
Position, in welcher der 1. und der 2. Arm auf
einer geraden Linie sind
(Unabhängig von der Richtung der 1. Achse)
Position, in der die flache Seite der Achse der
Spitze des 2. Arms gegenübersteht.
0-Pulse
TP1 Rev.2
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