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1.3 Direktes Teachen
Sie können den Roboter „direkt teachen", indem Sie die zu teachende Achse auf Servo-
OFF stellen.
Weisen Sie die Roboterposition (Ausrichtung) der angegebenen Punktnummer zu.
(1) Geben Sie die Punktnummer an, indem Sie den Wert unter [Point] ändern.
(2) Drücken Sie <Jog Dist> und wählen Sie „Free Joint" als Schrittweite aus.
(3) Achsen, die auf Servo OFF gestellt wurden, können manuell bewegt werden.
(4) Drücken Sie die Taste <Teach>.
(5) Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Drücken Sie die Taste <OK>.
(6) Drücken Sie die Taste <SavePoints>.
(7) Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Geben Sie einen Dateinamen ein und
(8) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Datei zu sichern.
TP1 Rev.2
Die [Label]-Anzeige ändert sich bei Änderung der Punktnummer.
Wählen Sie für jede Achse Servo ON oder OFF aus.
: Frei
Taste <->
: Ein
Taste <+>
Taste <F2>
:
Alle frei
Taste <F3>
:
Alle ein
Bewegen Sie den Roboterarm zu der zu teachenden Position (Ausrichtung).
drücken Sie die Taste <Enter>.
Betrieb 1. Teach-Betrieb
: Achse auf Servo OFF stellen
: Achse auf Servo ON stellen
: Alle Achsen auf Servo OFF stellen
: Alle Achsen auf Servo ON stellen
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