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Funktionen und Installation 3. Installation
3.4 Verbindung
In diesem Abschnitt wird die Verbindung von Steuerung und Teach-Pendant beschrieben.
Schließen Sie die Kabel der Steuerung und des Teach-Pendant richtig an. Setzen
Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie
keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht
gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu
Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und / oder zu
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler
sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischem Schlag und / oder
VORSICHT
Fehlfunktionen des Systems führen.
Der Stecker am Ende des Kabels ist ein universeller Stecker. Wenn Sie den
Stecker anschließen, beachten Sie, dass die Wasser- und Staubdichtigkeit des
Steckers nicht der IP65 entsprechen.
3.4.1 Typischer Kabelanschluss
Das Teach-Pendant und das Bedienpult werden am TP / OP-Port der Steuerung
HINWEIS
angeschlossen.
Wenn der TP / OP-Port nicht belegt ist, wird der Not-Aus-Zustand der Steuerung aktiviert.
Wenn das Teach-Pendant oder das Bedienpult nicht angeschlossen sind, stecken Sie den
TP / OP-Bypass-Stecker ein.
Beispiel
A: Nur das Teach-Pendant wird verwendet (TP-Kabel A).
B: Nur das Teach-Pendant wird verwendet (TP-Kabel B).
C: Nur das Bedienpult wird verwendet.
D: Teach-Pendant und Bedienpult werden verwendet.
14
TP-Kabel
Steuerung
A
TP-Adapter CK1
TP-Kabel
Steuerung
B
OP-Kabel
Steuerung
OP-Kabel
Steuerung
Teach-
Pendant
Teach-
Pendant
Bedien-
pult
Bedien-
TP-Kabel
pult
Teach-
Pendant
A
TP1 Rev.2
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