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2.1.3 Schrittweite festlegen
Die Entfernung, die ein Roboter zurücklegt, wenn eine Verfahrtaste einmal gedrückt
wird, ist die so genannte Schrittweite.
Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie die Schrittweite fest (Long, Medium,
Short, Cont Jog, Free Joint).
Long
Medium
Short
Cont Jog : Der Roboter bewegt sich kontinuierlich, solange eine Verfahrtaste gedrückt
Free Joint : On/Off für jede Achse wird festgelegt.
2.1.4 Verfahrgeschwindigkeit festlegen
Drücken Sie die Taste <Speed> und legen Sie die Verfahrgeschwindigkeit fest (Low,
High).
Low : Niedrige Verfahrgeschwindigkeit
High : Hohe Verfahrgeschwindigkeit
2.1.5 Ausführen des schrittweisen Betriebs
Im schrittweisen Betrieb bewegt sich der Roboter immer dann, wenn eine Verfahrtaste
gedrückt wird.
Stellen Sie vorher die Entfernung ein, die der Roboter zurücklegen soll.
(1) Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie die Schrittweite fest (Long,
(2) Um den schrittweisen Betrieb auszuführen, drücken Sie eine Verfahrtaste, während
2.1.6 Ausführen des kontinuierlichen Betriebs
Im kontinuierlichen Betrieb bewegt sich der Roboter kontinuierlich, solange eine
Verfahrtaste gedrückt gehalten wird.
(1) Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie als Schrittweite „Cont Jog" fest.
(2) Um kontinuierliche Bewegungen auszuführen, halten Sie eine Verfahrtaste, und den
TP1 Rev.2
: Lange Schrittweite
: Mittlere Schrittweite
: Kurze Schrittweite
gehalten wird.
Medium, Short).
Sie den Freigabeschalter gedrückt halten.
Freigabeschalter gedrückt.
Betrieb 2. TEACH-Modus
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