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Betrieb 2. TEACH-Modus
(5) Drücken Sie die Taste <F2>. Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Wechseln Sie
(6) Halten Sie die Taste <OK> und den Zustimmtaster gedrückt, um den Befehl Jump
(7) Schalten Sie die Servo-Steuerung für alle Achsen aus. Drücken Sie die Taste <OK>,
(8) Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Schalten Sie die Servo-Steuerung für alle
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die Armausrichtung zwischen Rechtsarm und Linksarm.
P:Z(0) auszuführen.
Der Befehl Jump P:Z(0) wird ausgeführt und der folgende Bildschirm wird
angezeigt.
um den Befehl SFree auszuführen. Nachdem SFree ausgeführt wurde, führen Sie alle
Achsen zu P1 und kalibrieren Sie die Abweichung.
Achsen wieder ein.
Drücken Sie die Taste <OK>, um den Befehl SLock auszuführen.
TP1 Rev.2
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