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(13) Wählen Sie aus den aktuell aufgelisteten Positionsdaten die Positionsdaten, die
HINWEIS
(14) Drücken Sie <F2>, um den folgenden Bildschirm anzuzeigen.
(15) Halten Sie die Taste <OK> und den Zustimmtaster gedrückt, um den Befehl Jump
(16) Schalten Sie die Servo-Steuerung für die 3. Achse sowie für die Achse, für die die
TP1 Rev.2
leicht die Genauigkeit der Achse überprüfen lassen, deren Ursprung ausgerichtet
wird, und drücken Sie dann <Enter>.
Der Manipulator bewegt sich nicht in die exakte Position. Obwohl der Fehler kleiner
ist als eine Motorumdrehung, sollten Sie Vorsichtsmaßnahmen treffen, damit der
Manipulator nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
Eine Umdrehung des Motors der 1. Achse:
Eine Umdrehung des Motors der 2. Achse:
Eine Umdrehung des Motors der 4. Achse:
P:Z(0) auszuführen.
Der Befehl Jump P:Z(0) wird ausgeführt und der folgende Bildschirm wird
angezeigt.
Ursprungspositionen ausgerichtet werden müssen, aus, damit Sie die Achsen
manuell bewegen können.
Bewegen und positionieren Sie die Achse, die kalibriert werden soll, manuell in die
Ursprungsposition, während Sie den Bremsfreigabetaster der 3. Achse drücken und
die 3. Achse absenken.
Betrieb 2. TEACH-Modus
± 4,5 Grad
± 7,2 Grad
± 22,5 Grad
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