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Verfahrtasten
Die Verfahrtasten sind nur im TEACH-Modus verfügbar.
Teach-Tasten
Die Teach-Tasten sind nur im TEACH-Modus verfügbar.
Save Points
Load Points
Jog Mode
Andere Tasten
*: Tasten mit einer *-Markierung sind nur im TEACH-Modus verfügbar.
Leuchten
Sicherheit
TP1 Rev.2
Funktionen und Installation 5. Bedienpult (Tastenbeschreibung)
Taste
−
Bewegt die Zielachse (X bis Ｗ, J1 bis J6) in – Richtung
Bewegt die Zielachse (X bis Ｗ, J1 bis J6) in + Richtung
+
Taste
Speichert die Punktedaten in einer Datei
Liest die Punktedaten aus einer Datei
Legt den Verfahrmodus fest
Jog Dist
Legt die Schrittweite fest
Speed
Legt die Verfahrgeschwindigkeit fest
Teach
Speichert die aktuellen Positionsdaten
Taste
Cancel
Beendet die Einstellung und wechselt zum vorherigen
Bildschirm
OK
Speichert die Einstellungen und wechselt zum nächsten
Bildschirm
Reset
Stellt den ursprünglichen Status wieder her
Motor*
Schaltet den Motorstrom ein oder aus
Home*
Bewegt den Roboter in seine Home-Position
Leuchte
Not-Aus
Leuchtet, wenn die Not-Aus-Taste gedrückt wurde
(E-Stop)
Leuchtet, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet
(Safety)
wurde
Funktion
Funktion
Funktion
Funktion
23
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