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Funktionen und Installation 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)
4.2 Wechsel der Betriebsart
Wechseln Sie mithilfe des Betriebsarten-Schlüsselschalters am Teach-Pendant zwischen
dem TEACH- und dem AUTO-Modus.
TEACH-Modus
AUTO-Modus
20
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um
den Roboter im TEACH-Modus zu betreiben.
Das Programm wird unterbrochen, wenn in den TEACH-Modus
gewechselt wird, während ein Programm ausgeführt wird.
Der Roboter in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto" und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang.
TP1 Rev.2
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