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Betrieb 2. TEACH-Modus
2.1 Einrichten [Jog & Teach]
In diesem Abschnitt werden alle Einstellungen beschrieben, die auf dem [Einrichten]-
Bildschirm (Jog & Teach) vorgenommen werden können.
(1) Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach". Der folgende
(2) Stellen Sie die Datenelemente ein, die auf dem [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach)
(3) Merken Sie die aktuellen Positionsdaten des Roboters vor.
(4) Sichern Sie die Punktedaten in einer Datei. (Siehe auch Kapitel 2.1.11.)
2.1.1 Punktnummer festlegen
Ändern Sie den Wert unter [Point], um eine Punktnummer festzulegen. Bei Änderung
einer Punktnummer ändert sich auch die Anzeige unter [Label].
2.1.2 Verfahrmodus festlegen
Drücken Sie die Taste <Jog Mode> und legen Sie den Verfahrmodus fest (World, Tool,
Joint, ECP).Die Standardeinstellung ist „World".
World : Verfährt den Roboter schrittweise entlang der X-, Y-, Z-Achsen im aktuellen
Tool : Verfährt den Roboter schrittweise in dem Koordinatensystem, welches durch das
Joint : Verfährt jede Achse des Roboters schrittweise.
ECP : Verfährt den Roboter schrittweise im Koordinatensystem, definiert durch den
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Bildschirm wird angezeigt.
angezeigt werden. (Siehe auch Kapitel 2.1.1 bis 2.1.7.)
(Siehe auch Kapitel 2.1.10.)
Local, Tool, Arm und ECP.
Bei Robotern mit 4 Freiheitsgraden können Sie außerdem U einrichten (rollen).
Bei Robotern mit 6 Freiheitsgraden können Sie U (rollen), V (nicken) und W
(gieren) einrichten. World ist die Vorgabeeinstellung.
aktuelle Tool definiert ist.
Ein separater Satz Anzeigefelder erscheint, wenn Sie den Achsen-Modus bei
Verwendung nicht-kartesischer-Roboter wählen.
aktuellen externen Steuerungspunkt (ECP). Bei den Koordinaten handelt es sich
um World-Koordinaten.
TP1 Rev.2
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